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Tema 3
Tcnicas de Modulacin
Analgica
MODULACIN
Vigencia Mayo 2011
EN FRECUENCIA
1. Frecuencia de una seal peridica y frecuencia
instantnea.
2. Modulacin de fase (PM) y Modulacin de frecuencia
(FM).
3. Determinacin de la frecuencia instantnea para una
seal modulada en fase y en frecuencia.
4. Expresiones complejas para una seal modulada en
fase y en frecuencia.
5. Anlisis de una seal modulada en fase y en
frecuencia cuando la modulante es una seal
senusoidal.
6. Espectro de frecuencia de una seal modulada en
frecuencia.
7. Modulacin de frecuencia de banda estrecha o
angosta: NBFM .
8. Modulacin de frecuencia de banda ancha: WBFM.
9. Generacin de seales moduladas en ngulo.
10. Demodulacin de FM.
11. Potencia asociada a una seal con modulacin de
ngulo.
12. Sistema de comunicacin con modulacin angular en
presencia de ruido.
Una seal peridica es aquella que se repite cada
T segundos.
Por ejemplo, se puede representar por la
expresin:
g (t ) A cos( ) g(t)
donde wc t
A
wt [rad]
g (t ) A cos( wc t ),
-A
donde wc 2f T
1
y tambin f La Frecuencia puede ser
T lineal (f) o angular (w).
Es de inters conocer el valor que toma la
frecuencia de la seal f(t) en un instante dado de
tiempo ti. El valor que toma la frecuencia de la
seal en un instante de tiempo ti , se conoce
como frecuencia instantnea de la funcin f(t).
Veamos dos ejemplos:
w w
2wo 2wo
wo
a) b) wo
2T 3T 4T t
T 2T t
T
f(t) f(t)
t t
MODULACIN t t
EN FRECUENCIA g FM (t ) A cos wc t k f m( )d f m k f m( )d
max
Considrese la ecuacin:
g (t ) A cos( wc t (t ))
Si se toma que (t)=wct + (t), se tiene:
g (t ) A cos (t )
La frecuencia instantnea de la ecuacin
anterior, se define como:
d ( t )
wi ( t )
dt
Esta ecuacin expresa que la frecuencia
instantnea es igual a la variacin respecto al
tiempo del ngulo de la funcin
Aplicando este criterio a la modulacin en fase
se tiene:
d ( t ) d
wi ( t )
dt
dt
wc t k p m( t )
d
wi ( t ) wc k p m( t ) wi ( t ) wc k f m( t )
dt
Modulacin de Fase Modulacin de Frecuencia
La ecuacin para Modulacin de fase se puede
escribir utilizando la notacin compleja, de esta
manera:
g PM (t ) Re Ae j ( t )
Re Ae j ( wc t k p m ( t ))
jk p m (t )
g PM (t ) A[e jwc t
e ]
Ecuacin de PM cuando
g PM (t ) A cos wc t p cos w m t la modulante es una
onda senusoidal
Considrese, que la seal modulante es:
m(t ) m0 cos(wmt ), donde m0 constante
t
Como: g FM (t ) A cos c t k f m( )d
Reemplazando la modulante, tiene:
t
g FM (t ) A cos wc t k f
m0 cos wmd
Al resolver la integral se tiene:
k f m0 senwm t
g FM (t ) A cos wc t
wm
Ya que el mximo valor de m es:
k f m0
f m
wm
g FM (t ) A cos w c t f sen w m t
Ecuacin de FM cuando
la modulante es una
seal senusoidal
Segn se vi, la frecuencia instantnea de una
seal modulada est dada por:
wi wc k f m( t )
entonces: wi w c k f m0 cos wm t
wi w c k f m0 cos w m t
2f i 2f c k f m0 cos wm t
Factorizando, se tiene: 2 ( f i f c ) k f m0 cos wm t
Integrando se tiene:
k f m0
f m f w m k f m0
wm
Reemplazando en la Ec. 1, se tiene:
f wm f 2 f m
f
2 2
f f desviacin de frecuencia
Finalmente: f
fm f m frecuencia modulante
Portadora = 1 Portadora = 1
Eje
Imaginario Eje
Imaginario
1
me jwmt
2
wm
/2 /2
wm Eje real Eje real
-w m /2
1 jwmt
me
2 suma vectorial
Eje
Eje
Imaginario Resultante
Imaginario suma vectorial
sen wmt
Eje real Eje real
Resultante Portadora = 1
a) b)
Realizando una comparacin entre los resultados
para AM y NBFM se puede establecer lo siguiente:
d
d tg 1 ( sen wmt )
d wm (cos wmt )
dt dt dt 1 2 sen 2 wmt
d
Si se toma que sen wmt 1
2 2
wm cos wmt
dt
La desviacin de la frecuencia instantnea
respecto a la frecuencia de la portadora es:
d
d tg 1 ( sen wmt )
d wm (cos wmt )
dt dt dt 1 2 sen 2 wmt
d
Si se toma que sen wmt 1
2 2
wm cos wmt
dt
g NBFM (t ) A 1 sen wmt
2
2
A 1 2 sen2 wmt (Ec. 7)
g NBFM (t ) A constante
n
j f sen wm t
e F e jnwm t
n
en donde:
1 1
f (t ). e dt e f
jnwm t j sen wm t jnwm t
Fn e dt
T T
TT
j f sen w m t
Si se considera que: f (t ) e
2 2 d T
y haciendo : wmt t d dt dt d
T T 2 2
1 j ( f sen n ) T
2
Reemplanzado, se tiene Fn e d
(Ec. 9)
La solucin de la integral de la ecuacin 9 se
obtiene por medio de la funcin de BESSEL de
primera clase y se indica como J n ( ), donde n es el
orden y es el argumento.
J N ( f ) n
2 n! 1! n 1! 2! n 21! 3! n 3!
Usando la funcin de BESSEL, se puede expresar
una ecuacin en otra forma. Veamos
n
cos( m cos x)
n
J n ( m ) cos nx
2
El argumento de la primera ecuacin, es una funcin
trigonomtrica, en la segunda es una funcin
trigonomtrica con argumento simple.
Friedrich Wilhelm Bessel
Teora de las Funciones de BESSEL
Normalmente para trabajar con las funciones de
Bessel no hay que hacer todos los engorrosos
clculos. Al contrario, es muy simple empleando
las tablas ya calculadas, llamadas TABLAS DE
BESSEL.
n
j f sen wm t
e F e jnwm t
n
puede ser reescrita como:
e j sen wm t n
J (
n
) e jnwm t
cos w t
c
a) Caso NBPM
Generacion de NBPM:
g NBFM (t ) A cos wc t f A sen( wmt ) sen( wc t )
f(t) g NBPM (t )
kp +
X
+
90
cos w t
c
El generador de portadora cuya salida es desfasada en 90 grados
a) Caso NBPM
para se multiplicada linealmente con la seal f(t) de entrada
(modulante)
f(t) seal senwmt. El ndice de modulacing NBFM (se
t ) puede
X kf +
controlar por medio de kp. Finalmente la seal de salida de
+
modulador balanceado con ganancia ajustada se suma con la seal
90
portadora sin desfase alguno para dar como resultado la seal de
FM de banda estrecha. cos w t
Generacin de NBFM y NBPM.
f(t) g NBPM (t )
kp +
X
CASO DE NBFM: Si se integra la
funcin antes de
+
ingresar al sistema,
90 se tiene NBFM , segn vimos.
cos w t
c
Entonces para generar NBFM se tiene:
a) Caso NBPM
f(t) g NBFM (t )
X kf +
+
90
cos w t
c
b) Caso FM
Mtodo Directo
El proceso de demodular una seal de FM
involucra un mtodo tal que permita convertir
las variaciones de frecuencia en una variacin
de voltaje. Este sistema debe tener una
caracterstica de transferencia lineal, llamado
discriminador de frecuencia.
Un circuito con esta caracterstica lo
constituye el diferenciador ideal con funcin
de transferencia jw.
Mtodo Directo
La seal de FM es:
t
g FM ( t ) A cos wc t k f m( ) d (Ec. 48)
g ( t ) A J n ( ) cos( wc nwm ) t
n
Si se aplica la ecuacin 48 a la entrada del diferenciador
ideal se tiene como salida:
d
t
g FM (t ) A cos( wc t k f m( )d )
,
dt
t
g , FM (t ) A wc k f m(t ) sen[ wc t k f m( )d ] (Ec. 49)
Mtodo Directo
La seal de FM es:
t
g , FM (t ) A wc k f m(t ) sen[ wc t k f m( )d ] (Ec. 49)
La seal de la ecuacin 49 est modulada tanto en
frecuencia como en amplitud.
La envolvente de la ecuacin 49 es:
(Ec. 50)
A[ wc k f m( t )] Como w k f mo wc wc k f m(t ) 0
De la ecuacin 50, se concluye que la envolvente es siempre
positiva, es decir, toma valores por encima del eje del
tiempo, lo cual permite usar deteccin de envolvente para
obtener la seal m(t) (la modulante).
El esquema de un demodulador de FM es entonces:
g FM ( t ) (t )
g FM A[ wc k f m( t )]
d detector
dt envolvente
t
4
v0 (0 (t )) [cos( wct k f m( )d ) Frecuencia
Fundamental
t
1
cos 3.( wct k f m( )d )
3 Frecuencia
t Armnicas
1 superiores
cos 5.( wct k f m( )d ) ]
5
El limitador hace la amplitud constante y el filtro pasa
banda extrae la seal modulante ubicada en wc .
4
A( t ) cos[ wc t ( t )] cos[ wc t ( t )]
LIMITADOR FILTRO
ESTRICTO PASABANDA
C L
Seal de FM de Seal de FM de
amplitud variable amplitud constante
Sea g ( t ) A J n ( ) cos( wc nwm ) t
n
n
pero
n ( ) 1
J 2
n
Obteniendo finalmente que:
2
A
g 2 FM ( t )
2
El valor cuadrtico medio de cada banda lateral es:
2
A
g 2 FM (t ) BL J 2 n ( )
2
El valor cuadrtico medio es igual a la potencia promedio
si se considera como resistencia R = 1 Ohm.
Las bandas laterales o la portadora se pueden hacer tan
pequeas como se desee eligiendo el ndice de modulacin
apropiado.
Anlisis espectral para
una seal modulada en
frecuencia para diferentes
ndices de modulacin.