HIDROACSTICA

CONCEPTOS BSICOS

1
Principio bsico de una ecosonda/sonar

2
La distancia

SL
SL-2TL+TS Como se mide la distancia
N
L
La velocidad del sonido en el agua es
C= 1500 metros por segundo

Medimos el tiempo desde la transmisin del pulso hasta la recepcin

del eco.
TL TL
Por ejemplo, 1 segundo

En 1 segundo el pulso ha ido 1500 m

Este corresponde a la ida y vuelta

La distancia es la mitad 750 metros

SL-TL

TS

3
Ecuacin bsica del sonar

SL
SL-2TL+TS Parmetros determinados por el equipo
N
L
Nivel de Fuente del Emisor (Source Level) SL
Nivel de ruido del emisor (Self-Noise) NL
Indice de directividiad del haz (Directivity Index) DI
Umbral de deteccin (Detection Threshold) DT

Parmetros determinados por el medio

TL TL
Perdidas de transmisin (Transmission Loss) TL
Nivel de ruido ambiente (Ambient Noise Level ) NL

Parmetros determinados por el blanco

Target Strength TS
(Nivel de fuente del blanco (Target Sourcel Level) TSL)

SL-TL
RX = SL-2TL+TS+NL-DI

TS

4
Factores que intervienen en la
transmisin bajo el agua

5
Frecuencia

6
Perdidas en el mar (absorbcin)

La energa se convierte en calor por rozamiento.

7
Frecuencia / Resolucin
Frecuencia de 200kHz

1 ciclo = 0'005 milisegundos

20 ciclos = 0,1 milisegundo

Resolucin de 15 centmetros

T = 1 / Frecuencia

E=VxT
Frecuencia de 38kHz
V = 1500m/s*
1 ciclo = 0'026 milisegundos
20 ciclos = 0,526 milisegundos
*En el agua
Resolucin de 79 centmetros

8
Duracin del pulso - Resolucin

La resolucin vertical de una sonda es

directamente proporcional a la velocidad del sonido
en el agua y a la duracin del pulso de transmisin.

Rv = c.T

Para un pulso de 01ms

Rv = 1500 . 00001 = 015 metros

9
Resolucin vertical

7.5 cm

Para separar dos peces

La distancia entre los dos
Tiene que estar mas que
largo de pulso
15cm/2 = 7.5cm
<7.5 cm

10
Resolucin vertical

7.5 cm

Fondo Fondo

<7.5 cm

Fondo Fondo
11
Ejemplo de resolucin en la ES60

12
Potencia

13
Transmisin Pulso de salida

Pulso TX SIMRAD Otros

U
U V p-p
V p-p

l
l

14
Pulso de transmisin

Pulso TX
2
U V p-p
(Watt)
P=
2R
UV p-p
R = Impedancia resistiva del transductor

Mucha ms potencia efectiva con la misma longitud de pulso.

15
Cavitacin
Presin acstica

Mxima salida

Potencia (W)
Mxima entrada

La cavitacin se produce al suministrar al transductor la potencia elctrica

lmite que puede convertir en potencia acstica.
16
Source level Nivel < mximo

17
Source level - Cavitacin

Oxgeno
18
Curva de cavitacin

225

220
Presin acstica en dBuPa

215
Combi C

210 Airmar

205

200
10 100 1000 10000
Potencia elctrica en Watios

Las curvas rosa y azul representan la progresin terica

19
 Eficiencia acstica Vs Potencia W
Los transductores SIMRAD tienen una eficiencia de msque 50% frente
al 15% de un transductor de ferrita.
Para obtener el mismo SL que una sonda de 1kW con un transductor
SIMRAD (SL=500W) en un transductor de ferrita, se necesitaran

500 / 0.15 = 3333kW

Se pierden 2.800W slo en la transmisin, adems hay que tener en

cuenta que la eficiencia afecta tambin en la recepcin.

Eficiencia del transductor:

Ferrita: Ca. 15%
Nickel: Ca. 18 - 20%
Cermico: Ca. 50-75%

Potencia elctrica en Watt (RMS) Vs efecto acstico en el agua:

Potencia elctrica Material Transductor Eficiencia Potencia acstica
10 kW Ferrita (15%) 1,5 kW
10 kW Nikel (18 %) 1,8 kW
4 kW Cermica (50 %) 2,0 kW
20
Recepcin

21
Decibelio (dB)
La intensidad devuelta por una sardina de 10cm a la
ecosonda es sobre diez mil veces menor que la transmitida.
200000
La nica forma de representar esta relacin con unos
200000 nmeros manejables es utilizando una escala logartmica.
180000 El decibelio es la unidad logartmica usada para medir la
160000 relacin entre dos intensidades.
140000 NdB=10 log(I2/I1)
120000 Transmisin En el caso de la grfica la reflectividad medida de la sardina
de 10cm se calculara del siguiente modo:
100000
TS = 10 log(20/200000) = -40dB
80000 Recepcin
60000 Por norma se asigna un color cada 3dB. Lo que supone que
el eco de un color refleja el doble de energia que el siguiente.
40000
Marrn oscuro = 10 log 1 = 0dB
20000 20 Marrn claro = 10 log 2 = -3dB
0 Rojo = 10 log 4 = -6dB
Rosa = 10 log 8 = -9dB
0dB = Un blanco que devuelve la misma energa que le llega.

22
Rango dinmico del receptor
La ecosonda mide la intensidad del eco recibido.

Imaginemos que tenemos una bscula para pesar los peces, pero slo admite hasta 25kg.

Si hacemos un escandallo de la captura, los peces de ms de 25kg no podrn ser medidos

con precisin, simplemente sern de ms de 25kg.

En una sonda, se llama rango dinmico al abanico de seales que puede llegar a medir.

En la ES60 el rango dinmico del receptor es de 140dB

En los sonares el rango dinmico se utilisa para diferenciar entre ecos debiles y ecos fuertes

23
Seleccin de ganancia en la ES60

-32dB -68dB = GANANCIA

36Db (3dB por color)

0dB -120dB

SARDINA 13cm = -40dB

ECO EN COLOR ROSA

Gamba 2cm = -66dB

ECO EN COLOR GRIS
FONDO = -30dB
VALOR APROXIMADO

24
Seleccin de ganancia en la ES60

-26dB -62dB = GANANCIA

36Db (3dB por color)

0dB -120dB

SARDINA 13cm = -40dB

ECO EN COLOR AMARILLO

Gamba 2cm = -66dB

NO APARECE EN PANTALLA
FONDO = -30dB
VALOR APROXIMADO

25
Seleccin de ganancia en la ES60

-14dB -50dB = GANANCIA

36Db (3dB por color)

0dB -120dB

SARDINA 13cm = -40dB

SIN ECOS ECO EN COLOR AZUL

Gamba 2cm = -66dB

NO APARECE EN PANTALLA
FONDO = -30dB
VALOR APROXIMADO

26
Ganancia 68dB Escala en dB

27
Ganancia 68dB Escala en cm

28
Ganancia 62dB Escala en dB

29
Ganancia 62dB Escala en cm

30
Ganancia 50dB Escala en TS

31
Ecuacin de las prdidas por dispersin
Como hmos visto, en acstica las relaciones se
expresan en decibelios.

En el caso de las perdidas por dispersin de la energa.

la intensidad es proporcional al cuadrado de la
distancia, por lo que:
2
IL = 10.Log(r2/r1) = 20.Log(r2/r1)

32
Ecuacin de las prdidas por dispersin
Como se ha visto la atenuacin de una intensidad en el agua es
IL = 20.Log(r2/r1)
Si tomamos la distancia de referencia a 1 metro, tenemos que la
intensidad del eco se atena segn la frmula
IL = 20Log(r2/1) = 20LogR

A 20 metros 20dB 100 veces menor

A 100 metros 40dB 10.000 veces menor

A 200 metros 46dB 39.810 veces menor

A 5000 metros 74dB 25 millones de veces menor

33
TVG (Time Varied Gain)
Como se ha visto la atenuacin de una intensidad en el agua es
IL = 20.LogR
Por lo tanto para compensar la perdida de intensidad general se
aplicar una correccin en la ganancia del receptor proporcional a
esta curva de atenuacin.

34
Tipos de ecos

El eco cubre todo el haz El eco no cubre todo el haz

2
Dispersin = 20 log R Dispersin = 20 log R = 40 log R

35
Ganancias de pez y cardumen

Ganancia de cardumen Ganancia de Pez Ganancia de cardumen

20Log R 40Log R 20Log R

36
 TVG para deteccin de un eco simple
La dispersin en un eco simple vuelve a reducirse en una progresin cuadrtica debido a
una segunda dispersin esfrica, por lo que la atenuacin de este blanco devuelto sera
IL = 20.Log(r2/r1)2 = 40.Log(r2/r1)
Por lo tanto para compensar la perdida de intensidad general se aplicar una correccin en
la ganancia del receptor proporcional a esta curva de atenuacin. (Tomando Iref a 1 metro)

TVG = 40LogR
50
40
30
20
10
0
-10 0 2 4 6 8 10
-20 20LogR
-30 40LogR
-40
-50

37
Como trabaja el TVG en otras sondas

Saturacin
Ganancia (dB)
=40 log R

40

20
Profundidad (m)
3 10 100 1,000 10,000

38
Como trabaja el TVG en las sondas SIMRAD

Ganancia (dB)
160

140

120

100
Saturacin
80
=40 log R
60

40

20
Profundidad (m)
3 10 100 1,000 10,000

39
TVG en la ES60

CONCLUSIN
Para estimacin de grandes bancos de pesca o fondo (el
haz impacta sobre un eco que ocupa toda su rea)
hemos de usar la curva 20LogR

En la ES60 se denomina Ganancia de Cardumen

Para estimacin de peces sueltos (el haz impacta sobre

un eco aislado) hemos de usar la curva 40LogR

En la ES60 se denomina Ganancia de Pez

El clculo de tamaos trabaja siempre en 40LogR
40
Efectos de la propagacin acstica

41
Clculo de la distancia a un eco

Velocidad del sonido en el agua = 1.500 m/s

0,000 seg. 0,835 seg.

BLANCO
BARCO

1,670 seg.

DISTANCIA = 1. 500 x (1,670/2)= 1.253 Metros

42
Velocidad del sonido en el agua

Normal

43
Traza de la velocidad

44
Transductor

45
Transductores Monoelemento

Ventana
acstica Carcasa
de
bronce
Cermica

Peso

46
Transductor multielemento SIMRAD

Transformador

Malla

Elementos cermicos
Resina

Presenta un cortocircuito

47
Transductor Combi 38/200

48
Elemento de un transductor

Aislante Tornillo
Contrapeso de
bronce

Anillo cermico

Cabeza de
aluminio

49
Transductores Composite

50
 Respuesta del ES120-7C
0

-30 30
-10

-20
-60 60

-30

-40

-90 90 Voltage Response ES120-7 comp

190

185

dB micrPa/Volt
-120 120
180

175
-150 150
170
180
165

160
80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160
Frequency in kHz

51
Ecosonda con discriminacin
de tamaos

52
Deteccin monohaz

53
Deteccin en sonda monohaz

Pulso de transmisin

Eco aislado

Varios ecos a diferentes alcances

Varios ecos en el mismo alcance

54
Deteccin monohaz
HAZ TRANSDUCTOR
La determinacin del tamao de los
ecos individuales en una sonda
monohaz se hace imposible.
El eco recibido por un blanco
pequeo en el eje del lbulo es
igual al recibido por un eco mayor
en un extremo del mismo.

1 2 No se puede determinar el
ngulo al blanco recibido

TS1 = TS2

55
Deteccin Split beam

56
Ventajas de la ES60 Split Beam

Forma cuatro haces.

Mide la posicin angular dentro del haz.
Compensa la sensibilidad del haz en dicha
posicin.
Obtiene el Target Strenght (TS) en dB.
Si se conoce la especie o la clase de peces
detectados, se puede tener la talla aplicando las
formulas.

57
Deteccin multihaz
HAZ TRANSDUCTOR

Proa

PRESENTACIN SONDA

58
Conteo de ecos recibidos

ACEPTADO RECHAZADO

59
Las Ecosondas EK60

Tienen la virtud de poder ser calibradas con las esferas

de las cuales se conoce su TS para una determinada
frecuencia.
Entonces cuando este detecte un pez tendra el valor
exacto de su TS y podra tener su talla del mismo si se
la especie.

60
Formulas de TS para los peces

Variacin del TS con el tamao del pez

TS=20 logL(cm)-67.4 (con vejiga y tubo digestivo)

TS=20 logL(cm)-71.9 (con vejiga natatoria)

TS=20 logL(cm)-87.5 (sin vejiga natatoria)

61
Cod (Gadus morhua)

http://www.acoustics.washington.edu
Brook trout (Salvelinus fontinalis)

http://www.acoustics.washington.edu
Lavnun (Mirogrex terraesanctae)

http://www.acoustics.washington.edu
Lanvun (Mirogrex terraesanctae)

http://www.acoustics.washington.edu