UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Mecnica dos Slidos

EME302
Prof. Ancelot
antonio.ancelot@gmail.com
Sala IEM a definir / ramal a definir
 ORIENTAES GERAIS

Horrio de Aula
- Segunda-feira: 16:40h 19:40h
- Quarta-feira: 13:30h 15:30h
Local: sala I2103 (prdio eltrica)
Provas: 2 (1 por bimestre) + 1 exame
Datas: Prova 1 (XX/YY) Prova 2 (XX/YY) Exame (XX/YY)
Trabalhos: 4 listas de exerccios (2 por bimestre)
Para contribuir na nota: 4 exerccios em sala de aula
Mdia final: mdia da provas somado at 10 pontos
(exerccios em sala de aula)
Atendimento ao aluno: toda quarta-feira pela manh no IEM

EME 302 PG:2

 Orientaes Gerais

Bibliografia Principal

MERIAM,J.L.,KRAIGE L.G. Mecnica - Esttica. Quinta Edio,

LTC Editora, 2004.

BEER, F. P., JOHNSTON, E. R. Resistncia dos Materiais. Makron

Books, 3a edio, 1995.

BEER, F. P., JOHNSTON, E. R. Mecnica Vetorial para

Engenheiros - Esttica. Makron Books, 1994.

HIBBLER, R. C. Mechanics of Materials. Printice Hall, 1997

EME 302 - 3
 Objetivo

Objetivo do Curso:

Fornecer ao aluno os fundamentos tericos necessrios para se

calcular esforos, tenses e deformaes em elementos
estruturais do projeto mecnico.

EME 302 PG:4

 Contedo Programtico

1. Sistemas de Foras
2. Esttica dos Corpos Rgidos
3. Estruturas (Trelias, Prticos e Mquinas)
4. Centro de Gravidade Momento Esttico
5. Momentos e Produtos de Inrcia
6. Esforos em Vigas
7. Conceito de Tenso

1 Prova Bimestral

EME 302 PG:5

 Contedo Programtico

8. Tenses e Deformaes para Cargas Axiais

9. Toro
10. Flexo Pura
11. Flexo Simples
12. Tenses Combinadas
13. Anlise de Tenses no Estado Plano

2 Prova Bimestral

EME 302 PG:6

 Reviso

Fatores de Converso

Massa: 1 kg = 2,205 lb 1 kg = 35,27 oz 1 slug= 14,59 kg

Comprimento: 1 m = 3,28 ft 1 in = 25,4 mm 1 yd = 0,9144 m

1 milha 1,61 km 1 ft = 12 in

EME 302 - 7
Reviso

(lbf/in
2
)

EME 302 PG:8

 Reviso

PREFIXOS

EME 302 PG:9

 Reviso

Exemplos:
Converter 2km/h para m/s e depois para ft/s

EME 302 PG:10

 Reviso

de km/h para m/s:

de m/s para ft/s:

EME 302 PG:11

 Reviso

Avaliar expresses em unidades SI com

prefixo adequado

EME 302 PG:12

 Reviso

= 300 M N2

EME 302 PG:13

 Introduo - Conceitos

Mecnica dos slidos essencial para o projeto e anlise de

componentes

Mecnica dividida em trs grandes reas: mecnica dos

corpos rgidos, dos corpos deformveis e mecnica dos
fluidos

A mecnica dos corpos rgidos dividida em duas reas:

Esttica e Dinmica

A Esttica lida com equilbrio dos corpos em descanso ou

velocidade constante, ou seja, acelerao nula.

A Dinmica lida com a condio de movimento acelerado de

corpos.

EME 302 PG:14

 Introduo Conceitos Esttica

Modelos e idealizaes

Partcula: corpo que contm

massa, mas seu tamanho
pode ser negligenciado
(simplificao)

EME 302 PG:15

 Introduo Conceitos Esttica

Corpo rgido: corpo que no deforma sob

efeito de carregamento
Foras concentradas: so foras que atuam
em um ponto de um corpo

EME 302 PG:16

 Leis de Newton

Primeira Lei : uma partcula em descanso, ou

movendo-se a velocidade constante, tende a
permanecer em seu estado (equilbrio).

EME 302 PG:17

 Leis de Newton

Segunda Lei: uma partcula de massa m onde uma fora F

atua, ganha acelerao a que tem a mesma direo e
magnitude proporcional fora aplicada.

EME 302 PG:18

 Leis de Newton

Terceira Lei : foras mtuas de ao e reao entre duas

partculas so iguais, opostas e colineares.

EME 302 PG:19

 Escalar e Vetor

Escalar uma quantidade fsica (positiva ou negativa) que

pode ser especificada por sua magnitude. Exemplo: massa,
comprimento e tempo
Vetor uma quantidade fsica que para sua descrio requer
magnitude e direo. Exemplos na esttica: fora, posio e
momento

EME 302 PG:20

 Vetor: Indicao grfica

Um vetor caracterizado por sua intensidade

(comprimento da linha), direo (ngulo entre
uma referncia e a linha de ao) e o sentido
(indicado pela seta).

EME 302 PG:21

 Operaes com vetores

Multiplicao e diviso de vetores por

escalares

EME 302 PG:22

 Operaes com vetores

Adio de Vetores Regra do Paralelogramo: lei

baseada em evidncia
Regra Paralelogramo: R=A+B experimental, no pode ser
comprovada
matematicamente

Regra Tringulo: R=A+B

EME 302 PG:23

 Operaes com vetores

Subtrao de Vetores

EME 302 PG:24

 Vetor Adio de Foras

Determinar Vetor Resultante Fora: FR = F1+F2

EME 302 PG:25

 Vetor Adio de Foras

Determinar componentes de um vetor de fora

EME 302 PG:26

 Vetor Adio de Foras

Adio de vrias foras

EME 302 PG:27

 Resoluo: Trigonometria

Trigonometria

Lei Cossenos Lei Senos

EME 302 PG:28

 Exemplo 1

1) Um olhal submetido duas foras, F1 e F2.

Determinar a intensidade e direo da fora
resultante.

EME 302 PG:29

 Exemplo 1

Resoluo Lei paralelogramo/ Tringulo:

EME 302 PG:30

 Exemplo 1

Trigonometria
Determinar fora resultante:

EME 302 PG:31

 Exemplo 1

Trigonometria
Determinar direo fora resultante:

EME 302 PG:32

 Exemplo 2

Determinar a intensidade dos componentes

da fora de 600 lb aplicada na estrutura da
figura no eixos u e v.

EME 302 PG:33

 Exemplo 2

Resoluo Lei paralelogramo/ Tringulo:

EME 302 PG:34

 Exemplo 2

Determinao da intensidade das componentes

EME 302 PG:35

 Exemplo 3

Determinar a intensidade da componente de

fora F e da fora resultante FR, considerando
que a FR direcionada ao longo do eixo y
positivo.

EME 302 PG:36

 Exemplo 3

Resoluo Lei paralelogramo/ Tringulo:

EME 302 PG:37

 Exemplo 3

Intensidade componente F:

Intensidade da resultante FR:

EME 302 PG:38

 Exemplo 4

Na estrutura abaixo requerido que a

resultante de fora seja direcionada ao longo
do eixo x e que F2 tenha intensidade mnima.
Determinar a intensidade, o ngulo , e a
fora resultante.

EME 302 PG:39

 Exemplo 4

Resoluo Lei paralelogramo/ Tringulo:

OBS: F2 mnimo quando 90

EME 302 PG:40

 Exemplo 4

Trigonometria

EME 302 PG:41

 Sistemas Bidimensionais de Fora

Notao Escalar Utilizando ngulo

Utilizando proporo de lados

EME 302 PG:42

 Sistemas Bidimensionais de Fora

Notao vetorial:

Vetores unitrios: i e j

EME 302 PG:43

 Sistemas Bidimensionais de Fora

Resultante de foras coplanares

Notao vetorial

Notao escalar

EME 302 PG:44

 Sistemas Bidimensionais de Fora

Decomposio foras Intensidade vetor resultanteDireo vetor resultante

EME 302 PG:45

 Exemplo 1

A estrutura abaixo submetida foras F1 e

F2. Determinar a intensidade e direo da
fora resultante utilizando notao escalar e
vetorial.

EME 302 PG:46

Exemplo 1 Notao escalar

Decomposio de foras

Intensidade vetor resultante

Direo do vetor resultante

EME 302 PG:47

Exemplo 1 Notao vetorial

Decomposio de foras

Intensidade vetor resultante

Direo do vetor resultante

EME 302 PG:48

EME 302 PG:48

 Momento de uma fora em relao a um ponto

Formulao escalar:
A intensidade de momento dada por: Mo= F.d , onde d distncia
perpendicular do eixo no ponto O para linha de ao da fora. O
momento dado em N.m

M= F.d M= 0 M= F.d.sen

EME 302 PG:49

 Momento de uma fora em relao a um ponto

Direo do momento definido pelo eixo Momento.

A regra da mo direita utilizada para estabelecer o
sentido (dedos) e direo do momento (polegar).

EME 302 PG:50

 Momento de uma fora em relao a um ponto

Momento Resultante

Conveno

Sentido horrio (negativo)

Sentido Anti-horrio (positivo)

EME 302 PG:51

 Exemplo 1

Determinar o momento da fora sobre o

ponto O para cada um dos casos abaixo:

EME 302 PG:52

 Exemplo 1

Resultados:

EME 302 PG:53

 Exemplo 2

Determinar o momento resultante das foras

atuando no ponto O da estrutura abaixo.

EME 302 PG:54

 Exemplos

Resultado:

EME 302 PG:55

 Momento de uma fora em relao a um ponto

Formulao Vetorial: magnitude e direo

EME 302 PG:56

 Momento de uma fora em relao a um ponto

Formulao Vetorial (Cartesiano)

rx,ry,rz so componentes do vetor

posio r do ponto O a qualquer ponto
da linha de ao da fora

Fx,Fy,Fz so componentes do vetor fora

EME 302 PG:57

 Momento de uma fora em relao a um ponto

Mo = Determinante

EME 302 PG:58

 Momento de uma fora em relao a um ponto

Momento Resultante de um Sistema de

Foras

MRo = r1xF1 + r2xF2 + r3xF3

EME 302 PG:59

 Exemplo

Determinar o momento produzido pela fora F sobre

o ponto O. Expressar o resultados em termos de
vetor cartesiano.

EME 302 PG:60

 Exemplo 1

Resoluo: Tanto o vetor rA como o vetor rB podem ser

utilizados para determinar o momento no ponto O.

EME 302 PG:61

 Exemplo 1

A fora F expressa em vetor cartesiano dada por:

EME 302 PG:62

 Exemplo 1

Assim, Mo fica:

Resolver para vetor rB

EME 302 PG:63

EME 302 PG:63

 Exemplo 2

Duas foras atuam na estrutura abaixo.

Determinar o momento resultante na flange
(ponto O). Expressar resultados como vetor
cartesiano.

EME 302 PG:64

 Exemplo 2

Vetores posio

Momento resultante

EME 302 PG:65

 Exemplo 2

Clculo da direo do momento resultante

EME 302 PG:66

 Teorema Varignon

O momento de uma fora sobre um ponto igual

soma dos momentos dos componentes da fora
sobre o ponto.
Desde que , fazendo a distributiva:

Para problemas bidimensionais:

EME 302 PG:67

 Princpio Transmisso de Fora

Define que a condio de equilbrio (ou movimento) de um

corpo-rgido permanecer a mesma, se a fora F atuando em
um dado ponto do corpo rgido for substituda por uma fora
F de mesma intensidade e direo, mas atuando em um
ponto diferente (na mesma linha de ao)

F equivalente a F

F F

EME 302 PG:68

 Princpio Transmisso de Fora

Matematicamente:

A fora F pode ser

aplicada a qualquer ponto
de sua linha de ao e o
momento sobre o ponto O
ser o mesmo.

EME 302 PG:69

 Exemplo

Determinar o momento da fora F sobre o

ponto O.

EME 302 PG:70

 Exemplo

Soluo I
Determinar o brao de
momento em relao
ao ponto O

Momento em O:

Momento em O, negativo, direo para o

quadro

EME 302 PG:71

 Exemplo

Soluo II: decompor foras em x e em y

EME 302 PG:72

 Exemplo

Soluo III: orientar os eixos x e y de forma a coincidir

com o eixo da barra eliminando o momento em x

EME 302 PG:73

 Exemplo

Determinar o momento da fora F sobre o

ponto O (soluo escalar e vetorial)

EME 302 PG:74

 Exemplo

Soluo I (escalar): decompor a fora nas componentes

Fx e Fy.

EME 302 PG:75

 Exemplo

Soluo II (vetorial): escrever os vetores fora e

posio

Resolver: Mo = r x F (determinante matriz)

EME 302 PG:76

 Binrio e Momento de um Binrio

Duas foras F e F com mesma intensidade, linha de

ao paralelas, de sentidos opostos e separadas por
uma distncia d so chamadas de binrios.
A fora resultante de um
binrio nula. O binrio
gera somente tendncia
de rotao.

EME 302 PG:77

 Binrio e Momento de um Binrio

O momento produzido por um binrio

chamado de momento binrio.

M= (rB x F) + (rA x (F)) = (rB rA) x F

rB = r A + r ou r = r B - rA

Portanto: Mo = r x F (Vetorial)

EME 302 PG:78

 Exemplo

Determinar o momento binrio resultante de

trs binrios atuando na estrutura da figura
abaixo.

EME 302 PG:79

 Exemplo

Soluo:
Por conveno: momento binrio no sentido anti-horrio positivo.

S F.d = (F1.d1) + (F2.d2) + (F3.d3)

S F.d = (-200lb).(4ft) + (450lb).(3ft) + (-300lb) (5ft)
S F.d = MR = -950 lb.ft (sentido horrio)

EME 302 PG:80

 Exemplo

Determinar a intensidade e direo do

momento binrio atuando na engrenagem

EME 302 PG:81

 Exemplo

Soluo: decompor foras em x e y

EME 302 PG:82

 Reduo de sistemas de fora e momento

Algumas vezes conveniente reduzir um sistema de foras e

momentos binrios atuando em um corpo substituindo por um
sistema equivalente, de uma fora e um conjugado.

Sistema Equivalente

EME 302 PG:83

 Exemplo

Substituir as foras na estrutura abaixo por um

sistema equivalente de fora e momento atuando no
ponto O.

EME 302 PG:84

 Exemplo

Soluo: decompor as foras de 3 kN e 5 kN nos eixos x e y.

EME 302 PG:85

 Exemplo

Achar a intensidade e direo do vetor fora resultante

Somatria dos momentos:

(MR)o = (3kN)sen30(0,2m) (3kN) cos30(0,1m) + (3/5)5kN(0,1m)

-4kN(0,2m) (4/5)5kN(0,5m)
(MR)o = -2,46 kN.m (sentido horrio)

EME 302 PG:86

 Exemplo

A estrutura abaixo submetida a um momento M e foras F1

e F2. Substituir esse sistema por um sistema equivalente
resultante de fora e momento atuando na base O.

Dica: utilizar notao vetorial

EME 302 PG:87

 Exemplo

Soluo: expressar foras e momento na forma de vetor

EME 302 PG:88

 Exemplo

Fora resultante:

Momento Resultante em O

EME 302 PG:89

 Momento de uma fora sobre um eixo

Em algumas situaes conhecer uma componente do

momento (My) mais importante do que determinar o
momento total (Mo).

EME 302 PG:90

 Momento de uma fora sobre um eixo

Anlise escalar:
Para um eixo qualquer (ex: eixo a), o momento dado por:
Ma = F . d a

Exemplo prtico: para evitar

tombamento, momento gerado pela
fora F deve ser calculado sobre um
eixo que passa pelos pontos A e B do
guindaste.

Eixo AB

EME 302 PG:91

 Momento de uma fora sobre um eixo

Anlise Vetorial

uax , uay , uaz representam os

componentes x,y,z de um vetor
unitrio que define a direo do
eixo a

rx, ry,rz representam os

componentes do vetor posio
que qualquer ponto O do eixo a,
para qualquer ponto da linha de
ao da fora

Fx, Fy, Fz representam os

componentes x,y,z do vetor
EME 302 PG:92
fora