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VECTORIALES
EUCLIDIANOS
Vectores en el espacio n dimensional
Definicin:
Si n en un entero positivo, entonces una n-ada ordenada
es una sucesin de n nmeros reales (1 , 2 , , ). Al
conjunto de todas las n-adas ordenadas se le denomina
espacio n dimensional y se denota por
Vectores en el espacio n dimensional
Vectores en el espacio n dimensional
(1 , 2 , 3 ) (1 , 2 , 3 )
Vectores en el espacio n dimensional
Vectores en el espacio n dimensional
1 = 1 , 2 = 2 , , =
u + v = (1 + 1 , 2 +2 , , + )
Si es un escalar, entonces el mltiplo escalar se define
por:
ku = (1 , 2 , , )
Vectores en el espacio n dimensional
Vectores en el espacio n dimensional
a) + = +
b) + ( + ) = ( + ) + Este teorema permite
c) + = + = operar vectores en
sin necesidad de
d) + () = ; , = expresarlos en trmino
e) () = () de sus componentes
f) ( + ) = +
g) ( + ) = +
h) =
Espacio euclidiano n dimensional: Producto interior euclidiano
Espacio euclidiano n dimensional: Producto interior euclidiano
Definicin: Si = (1 , 2 , , ) , = (1 , 2 , , ) son
vectores cualesquiera en , entonces el producto interior
euclidiano u.v se define por:
. = 1 . 1 +2 . 2 + + .
. = 1 5 + 3 4 + 5 7 + 7 0 = 18
Espacio euclidiano n dimensional: Producto interior euclidiano
Espacio euclidiano n dimensional: Producto interior euclidiano
Teorema: Si , son vectores en y es cualquier
escalar entonces:
a) . = .
b) ( + ). = . + .
c) (). = (. )
d) . . , . = =
= (. )1/2 = 12 + 22 + + 2
, = = (1 1 )2 +(2 2 )2 + + ( )2
Espacio euclidiano n dimensional: Norma y distancia
Espacio euclidiano n dimensional: Norma (longitud) y distancia
Ejemplo:
Teorema:
Si = (1 , 2 , , ) y = (1 , 2 , , ) son vectores
en , entonces
En trmino de componentes:
1 . 1 + 2 . 2 + + .
1 2 + 2 2 + + 2 . ( 1 2 + 2 2 + + 2 )
Espacio euclidiano n dimensional: Desigualdad de Cauchy-Schwartz en
Espacio euclidiano n dimensional: Propiedades de la norma en Rn
Teorema:
|| || 0
|| || = 0, si y solo si, = 0
|| || = | k ||| u ||
|| + || || || + || || (Desigualdad del tringulo)
Espacio euclidiano n dimensional: Desigualdad de Cauchy-Schwartz en
Espacio euclidiano n dimensional: Propiedades de la distancia en Rn
Teorema:
(, ) 0
(, ) = 0, si y solo si, =
(, ) = (, )
(, ) (, ) + (, ) (Desigualdad del tringulo)
Vectores en Espacio euclidiano n dimensional: Ortogonalidad
el espacio n dimensional: Ortogonalidad
Definicin:
Dos vectores u y v en se denominan ortogonales si . = 0
. = 2 1 + 3 2 + 1 0 + 4 1 = 0
Espacio euclidiano n dimensional: Ortogonalidad
Vectores en el espacio n dimensional: Teorema de Pitgoras en Rn
Teorema:
Si son vectores ortogonales en Rn con el producto
interior euclidiano, luego:
1 2 3 1 2
A 2
4 1, u 2 , v 0
1 0 1 4 5
Espacio euclidiano n dimensional: Ortogonalidad
Vectores en el espacio n dimensional: Producto punto como multiplicacin de
matrices
r1 c1 r1 c 2 r1 c n
r c r c r c
AB 2 1 2 2 2 n
rm c1 rm c 2 rm c n
Vectores en el espacio n dimensional:
Espacio euclidiano n Producto
dimensional: punto como multiplicacin de
Ortogonalidad
matrices
Ejemplo:
Un sistema lineal escrito en la forma de producto punto
Funciones de Rn a R
Una funcin es una regla f que asocia cada elemento de un conjunto
A a uno y solo un elemento de un conjunto B.
Si f asocia el elemento b con el elemento a , luego escribimos = f(a) y
se dice que b es la imagen de a bajo f o que f(a) es el valor de f en a.
Al conjunto A se le conoce como el dominio de f y el conjunto B se le
llama el codominio de f.
El subconjunto de B consistente en todos los posibles valores de f
cuando a varia sobre A se le concoce como el rango de f.
Transformaciones lineales de Rn a Rm : Funciones de Rn a R
Ejemplos
Frmula Ejemplo Clasificacin Descripcin
Funcin de valores reales Funcin de R
f (x ) f ( x) x 2 de una variable real aR
Si m = n, la transformacin f : Rn Rn se le conoce
como operador sobre Rn.
Transformaciones lineales de Rn a Rm : Funciones de Rn a Rm
O ms brevemente:
w = Ax
La matriz A = [aij] se le conoce como la matriz estndar
para la transformacin lineal T, y a T se le llama
multiplicacin por A.
Transformaciones lineales de Rn a Rm : Ejemplos
Ejemplo 2:
La transformacin lineal T : R4 R3 definida por las
ecuaciones:
Observacin:
Una correspondencia entre las matrices mn y las
transformaciones lineales de Rn a Rm :
Para cada matriz A hay una correspondiente
transformacin lineal TA (multiplicacin por A), y
para cada transformacin lineal T: Rn Rm, existe
una correspondiente matriz [T] mn (la matriz
estndar de T).
Transformaciones lineales de Rn a Rm : Ejemplos
Operadores de proyeccin
En general, un operador proyeccin (o ms
precisamente, un operador proyeccin ortogonal)
sobre R2 o R3 , es algn operador que mapea cada
vector en su proyeccin ortogonal sobre una lnea o
plano que pasan por el origen
Operadores de rotacin en R2
cos sin x 3 1 3 x 1 y
6 2 x 2
w
6 2 2
es
y y
sin cos 1 3 1 x 3
6 6 2
2
2 2
y
Geometra de las transformaciones lineales: Operadores rotacin
1
x
1
3 1
es w 2
1 3
2
Geometra de las transformaciones lineales: Operadores rotacin-En R3
Operadores de rotacin en R3
Un vector rotacin en R3 es usualmente descrito en
relacin a un rayo que parte del origen, llamado el eje
de rotacin.
Cuando un vector gira alrededor del eje de rotacin
barre una porcin del cono.
El ngulo de rotacin es descrito como clockwise o
counterclockwise en relacin de un punto de vista a
lo largo del eje de rotacin mirando hacia el origen.
El eje de rotacin puede ser especificado como un
vector no nulo u que recorre el eje de rotacin y tiene
su punto inicial en el origen.
Geometra de las transformaciones lineales: Operadores rotacin-En R3
Operadores de rotacin en R3
Geometra de las transformaciones lineales: Operadores rotacin-En R3
Operadores de rotacin en R3
Cmo sera la matriz estndar de rotacin R si el eje de
rotacin es un vector unitario u = (n , n , n )
Geometra de las transformaciones lineales: Operadores rotacin-En R3
Operadores de rotacin en R3
Cmo sera la matriz estndar de rotacin R si el eje de
rotacin es un vector unitario u = (n , n , n )
Geometra de las transformaciones lineales: Operadores dilatacin
Operadores de dilatacin
Si k es un escalar no negativo, al operador en R2 o R3 se le conoce
como una contraccin con factor k si 0 k 1 y una dilatacin con
factor k si k 1
Transformaciones lineales de Rn a Rm : Composicin de TL
Composicin de transformaciones lineales (TL)
Si TA : Rn Rk y TB : Rk Rm son TL, luego para todo x en Rn
podemos primero calcular TA(x), que es un vector en Rk, y luego calcular
TB(TA(x)), que es un vector en Rm.
La aplicacin de TA seguida de TB produce una transformacin de Rn
a Rm.
A esta transformacin se le conoce como composicin de TB conTA y
se le denota por TBTA. Luego (TB TA)(x) = TB(TA(x))
0 0 0 1 0 0
T2 T1 [T2 ][T1 ]
0 1 1 0 1 0
0 1 0 0 0 1
T1 T2 [T1 ][T2 ]
1 0 0 1 0 0
luego, T1 T2 T2 T1
Transformaciones lineales de Rn a Rm : Composicin de TL
Ejemplo 8:
Sean T1: R2 R2 una reflexin alrededor del eje y, y T2: R2 R2 una
reflexin alrededor del eje x.
(T1T2)(x,y) = T1(x, -y) = (-x, -y)
(T2T1)(x,y) = T2(-x, y) = (-x, -y)
El operador T(x) = -x se denomina reflexin alrededor del origen,
y su matriz estndar es
-1 0
[T ]
0 -1
Transformaciones lineales de Rn a Rm : Composicin de TL
La matriz A es invertible.
TA-1 : Rn Rn por si mismo es un operador lineal; se le llama el
inverso de TA.
TA(TA-1(x)) = AA-1x = Ix = x y TA-1(TA (x)) = A-1Ax = Ix = x
TA TA-1 = TAA-1 = TI y TA-1 TA = TA-1A = TI
Propiedades de las transformaciones lineales de Rn a Rm : TL uno a uno
Ejemplo 1
Sea T : R2 R2 el operador que hace girar cada vector de R2
hasta describir el ngulo :
cos sin
[T ]
sin cos
Para deshacer el efecto de T es necesario rotar cada vector
de R2 por un ngulo -.
Propiedades de las transformaciones lineales de Rn a Rm : TL uno a uno
Ejemplo 1 (cont)
Esto es exactamente lo que el operador T-1 hace: La matriz
estndar T-1 es
cos sin
[T ]
sin cos
Ejemplo 2
Mostrar que el operador lineal T : R2 R2 definido por la
ecuacin:
w1= 2x1+ x2
w2 = 3x1+ 4x2
Ejemplo 2 (cont)
Solucin:
4 1
5
w1 2 1 x1 2 1 5
w 3 4 x
1 1
[T ] [T ] [T ]
2 2 3 4 3 2
5 5
4 1 4 1
w1 w2
1 w 5 5 w1 5 5
[T ]
1
w2 3 2 w2 3 2
w1 w2
5 5 5 5
1 4 1 3 2
T ( w1 , w2 ) ( w1 w2 , w1 w2 )
5 5 5 5
Propiedades de las transformaciones lineales de Rn a Rm : TL uno a uno
T(cu) = cT(u)
Propiedades de las transformaciones lineales de Rn a Rm : TL uno a uno