Repblica bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

Instituto Universitario Politcnico

Santiago Mario

Escuela de Ingeniera Electrnica

ELEMENTOS Y SISTEMAS DE CONTROL

Asesor: Autor:

Mariangela Pollonai Freddy Zorrilla

Maturn, enero de 2017

 Un sistema es un conjunto de dispositivos que trabajan por un objetivo especfico.
Esta compuesto por:
Variable de entrada: una alteracin de magnitud puede modificar el
funcionamiento. Variable de salida: es una variable cuya magnitud se mide.
Perturbacin: es una seal que puede modificar la salida de un sistema.
Sistema de control
Se trata de dispositivos encargados de controlar, regular, ordenar el
comportamiento de otro sistema. Los sistemas de control se clasifican en dos tipos:
sistemas de control en lazo abierto y cerrado. En lazo abierto son aquellos en los que la
variable de salida no tiene efecto sobre la accin de control. Entre sus principales
caractersticas se encuentran:
No se compara la salida del sistema con el valor de referencia y para cada entrada
de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.
Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellos en los que la seal de
salida del sistema tiene efecto sobre la accin de control.
 Entre los elementos de un lazo de control resalta el controlador, el sistema a
controlar, el actuador entre otros. Las funciones de un lazo de control son: realizar la
medicin del valor de la variable controlada as como tambin detectar el error y
generar una accin de control y por ltimo con la accin de control manipular alguna
variable. Entre las ventajas en lazo cerrado frente al control en lazo abierto la respuesta
del sistema se hace relativamente insensible frente a perturbaciones externas y a
variaciones internas de los parmetros del sistema.
Tipos de control
Tipo de seal: Analgicos y digitales.
En funcin de la industria: Control de procesos: son aquellos que requieren la
regulacin de variables de proceso.
Control de maquinaria manufacturera: el control numrico usa un programa para
controlar la secuencia de operaciones y el control de robots es un manipulador
programable diseado para mover materiales es una secuencia determinada para
realizar una tarea especifica.
 Elementos de un sistema de control
El regulador: es el mas importante y determina el comportamiento del bucle ya que
condiciona la accin del elemento actuador en funcin del error obtenido. La manera en
que el regulador genera la seal de control de denomina accin de control. Son tambin
conocidas como acciones bsica de control y se denominan: accin proporcional,
accin integral y accin diferencial. Por otra parte en la practica las acciones de control
se pueden presentar combinadas como: accin proporcional y diferencial, accin
proporcional e integral, accin proporcional integral y diferencial.
Transductores y captadores
Tiene por misin adaptar un tipo de energa a otro mas adecuado para el
controlador. Entre los mas usuales se pueden mencionar el transductor de posicin que
se clasifica de diferentes tipos como son: transductores resistivos, inductivos,
capacitivos y de radar as como tambin transductores de velocidad, transductores de
temperatura, transductores de presin.