Fundamentos Matemticos del

Mtodo de los Elementos Finitos

Francisco Periago Esparza

Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica

Universidad Politcnica de Cartagena
 Esquema de la Presentacin
Modelizacin Matemtica
Mecnica de Fluidos
Difusin de Calor
Electromagnetismo
Elasticidad, etc. etc.

Anlisis Matemtico:El Mtodo Variacional

Existencia de Solucin
Unicidad
Dependencia continua respecto de los datos

Anlisis Numrico:El Mtodo de los Elementos Finitos

Descripcin del Mtodo

Control del Error
Simulacin Numrica de Elementos Finitos con Matlab
MODELIZACIN MATEMTICA

Mecnica de Fluidos

V

 MODELIZACIN MATEMTICA

Ecuaciones de Navier-Stokes. Fluidos viscosos incompresibles

Claude-Louis Navier(1827) Georges Stokes (1845)

 MODELIZACIN MATEMTICA

Difusin de Calor

D q

400
350 cobre
300
250 aluminio

200
150
100
50 acero
0
250 350 450 550 650
temperatura K
 MODELIZACIN MATEMTICA

Ecuacin del Calor

Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)

MODELIZACIN MATEMTICA

Electrosttica
 MODELIZACIN MATEMTICA

Ecuaciones de Maxwell del Electromagnetismo en el vaco

James Clerk Maxwell (1862)

 MODELIZACIN MATEMTICA

Membrana Elstica Sujeta en el Borde

f

Cuerda Elstica Sujeta en los Extremos

f
0 x L

u(x)
 MODELIZACIN MATEMTICA

Elasticidad Lineal. Caso Esttico

Robert Hooke (1678)

 MODELIZACIN MATEMTICA

Ms modelos.. y ecuaciones en derivadas parciales

Etc, etc, etc.

 MODELIZACIN MATEMTICA

El Laplaciano

Pierre-Simon Laplace
(1749-1827)

Sir Isaac Newton (1643-1727)

 CONCLUSIONES I

La Filosofa est escrita en ese

gran libro del universo, que est
continuamente abierto para que lo
observemos.
Pero el libro no puede comprenderse
sin que antes aprendamos el lenguaje
y alfabeto en que est compuesto.

Galileo Galilei (1564-1642)

Est escrito en el lenguaje de las matemticas y sus

caracteres son tringulos, crculos y otras figuras
geomtricas, sin las cuales es humanamente imposible
entender una sla de sus palabras. Sin ese lenguaje,
navegamos en un oscuro laberinto.
 CONCLUSIONES II

1. La Modelizacin Matemtica es la mejor herramienta de

la que disponemos para entender buena parte de fenmenos
fsicos que interesan a la Ciencia y la Tecnologa.

2. Estos modelos matemticos se componen de sistemas

enormemente complejos de Ecuaciones en Derivadas Parciales
que fueron formulados hace muchos pero an hoy da sigue
siendo un reto resolverlos satisfactoriamente.

3. El Mtodo de los Elementos Finitos es uno de los

mtodos numricos ms usados por la comunidad cientfica y
por la industria para poder resolver numricamente dichos
modelos.
 SIGLO XX: AO 1946

Teora de las Distribuciones (1946).

Nuevos conceptos de Soluciones de las
Ecuaciones en derivadas Parciales

Laurent Schwartz (1915-2002)

John P. Eckert y Johnn W. Mauchly
contruyeron en 1946 el ENIAC
(Electronic Numerical Integrator and
Computer), primer ordenador de la
historia

METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Richard Courant (1943)
 SIGLO XXI: Mtodo Cientfico

1. Modelizacin Matemtica

2. Anlisis Matemtico

3. Anlisis y Simulacin Numrica

4. Control, Diseo, etc

 ANLISIS MATEMTICO

Cuerda Elstica Sujeta en los Extremos

L/2
( PM )

( PM ) NO TIENE SOLUCIN CLSICA!!

 QU SE PUEDE HACER ENTONCES?

L/2
( PM )

( PV )

Trabajo virtual interno de deformacin Trabajo virtual de las fuerzas exteriores

 ANLISIS MATEMTICO
L/2

Paul Dirac (1902-1984)

 ANLISIS MATEMTICO

Teora de Distribuciones
 ANLISIS MATEMTICO

Teora de Distribuciones
 ANLISIS MATEMTICO

Ejemplos de Distribuciones
 ANLISIS MATEMTICO

La derivacin es una operacin vlida para cualquier distribucin !!!

 ANLISIS MATEMTICO

L/2
( PM )

( PV )
 ANLISIS MATEMTICO

L/2

( PM )

( PV )

< f,v >

a(u,v)
ANLISIS MATEMTICO
 ANLISIS MATEMTICO

Formulacin en Mnima Energa

Principio de Mnima Principio de los Trabajos

Energa Virtuales
Ecuacin de Euler-Lagrange
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Idea General del MEF

 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Construccin de los Espacios de Aproximacin

 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Construccin de los Espacios de Aproximacin

 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

El Problema Variacional en los Espacios de Aproximacin

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

A modo de Resumen

MEF

Sistema de ecuaciones
algebraico
 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Estructura de la Matriz de Rigidez

 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Simulacin Numrica con Matlab

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25

-0.3

-0.35
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Ensamblado de la Matriz de Rigidez

0 0 0 0 ... 0
0 0 0 0
Ah1
...
0
Ah2
0 0 0 0 ... 0
Ah Ah3
0 0 0 0 ... 0


0 0 0 0 ... 0
 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Control del Error en el MEF

Regularidad de la malla
Regularidad de la solucin dbil
Grado de los polinomios de interpolacin

( PV )
 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

El caso de las dimensiones 2 y 3

a(u,v) < f,v >

 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Funcin de forma en dimensin 2

 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Problemas Evolutivos. Ecuacin del Calor

Concepto de solucin dbil. Se ha de cumplir:

Solucin del problema discretizado con elementos finitos:

 MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Tras sustituir la solucin del problema discretizado en la

formulacin variacional obtenemos el sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias:

incgnita

matriz de masa

matriz de rigidez

trmino independiente