Sistemas

hbridos
 Definicin
Son aquellos sistemas formados
por la combinacin de
subsistemas de distinto tipo
como, por ejemplo: los
electromecnicos, los
termoelctricos entre otros
 Elementos hbridos
Son aquellos elementos cuyas variables
asociadas no son del mismo tipo, es decir
asocian simultneamente variables elctricas
con mecnicas o elctricas con trmicas, etc.
Los elementos hbridos ms frecuentes son:
Potencimetro (rotacional y traslacional)
Motor elctrico ideal de C.D.
Turbina hidrulica ideal
Servomecanismo hidrulico de posicin
 Potencimetro
Es un elemento hbrido que relaciona una
variable elctrica con una mecnica.
Existen dos tipos de potencimetros:
a) Traslacional b)Rotacional
 Potencimetro traslacional

Donde:
Vo: Voltaje entre la referencia y la posicin del cursor [v]
X: Desplazamiento del cursor del potencimetro [m]
Xmax: Valor mximo que se desplaza el cursor [m]
V: Voltaje que alimenta al potencimetro
Potencimetro rotacional

Donde:
Vo: Voltaje entre la referencia y la posicin del cursor [v]
: Desplazamiento angular del cursor del potencimetro [rad]
max: Valor mximo que se desplaza angularmente el cursor
[rad]
V: Voltaje que alimenta al potencimetro
 Ejemplo.
Ventilador domstico

PASO 1: seleccin de variables

Se emplear la variable velocidad angular de
las aspas
 PASO 2: Leyes de elementos

Parte elctrica: Parte mecnica:

PASO 3: Leyes de conjunto

Parte elctrica: Parte mecnica:

 PASO 4: Obtencin del modelo

Normalizando:

Poniendo en trminos de la velocidad angular :

 SERVOMECANISMO
HIDRULICO DE POSICIN
Por medio de este elemento se pretende
movilizar una masa (M) horizontalmente
respecto a los desplazamientos de una palanca.
En el dispositivo se pueden identificar cuatro
elementos principales:

1) Una servovlvula hidrulica

2) Un actuador hidrulico
3) Una carga (M)
4) Un mecanismo (palanca)
Modelado
Ejemplo.
Micrfono de capacitancia variable
El capacitor est definido por:
 Motor de Corriente Directa
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente
directa o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos
de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz,
interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra
montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le
permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn
permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
La funcin del colector es permitir el
cambio constante de polaridad de la
corriente en la bobina del electroimn
del rotor para que sus polos cambien
constantemente. Este cambio ocurre
cada vez que el electroimn gira
media vuelta y pasa por la zona
neutra, momento en que sus polos
cambian para que se pueda mantener
el rechazo que proporciona el imn
permanente. Esto permitir que el
electroimn del rotor se mantenga
girando constantemente durante todo
el tiempo que la batera o fuente de
fuerza electromotriz (F.E.M.) se
mantenga conectada al circuito del
motor, suministrndole corriente
elctrica.
 Turbina Ideal
La expansin en una turbina ideal se producira sin prdida o
ganancia de calor (es decir, adiabtica) y sin ninguna disipacin de la
energa disponible debido a la friccin, el estrangulamiento, etc. (es
decir, reversible). Un proceso reversible y adiabtico es isentrpico
(entropa constante).
Obtener un modelo matemtico para representar el
comportamiento del sistema, empleado como variable la corriente
que fluye a travs de la resistencia Rc.
 Obtencin del modelo:

18)

19)

20)

21)

22)
 23)

24)

25)

26)

27)

28)
Reagrupando trminos semejantes y normalizando se tiene
que el modelo matemtico del sistema en funcin de la
corriente que fluye a travs de la resistencia de carga (Rc),
est dado por: