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Mauricio Andrs Villero.

Sergio Daniel Lpez.


Un PLC es un equipo dotado de un microcontrolador, con una
serie de entradas y salidas; y una memoria donde se carga un
programa que define relacin entre el comportamiento del sistema y
el estado de los elementos de entrada y de salida. Un PLC hace
funciones de control de tipo lgico y secuencial.
VirPLC es un simulador de Autmatas Programables o PLC, creado
exclusivamente con fines didcticos, para permitir aprender a
programar PLC mediante diagramas de contactos (ladder), sin
necesidad de adquirir el PLC real.
Hoy da, los autmatas programables han desplazado completamente
aquellos enormes cuadros elctricos de control industrial formados por rels,
temporizadores y un montn de cableado. Sus ventajas (fiabilidad,
flexibilidad de operacin, dimensiones y precio) han supuesto una revolucin
en el campo del control de mquinas y sistemas industriales y en algunas
aplicaciones de mbito domstico: ascensores, puertas automticas de
garajes,...
1. Ver - Soft: Un entorno de Software formado por una pantalla donde se
pueden poner una serie de instrucciones de tipo grfico a modo de
diagramas de contactos.
2. Ver - Hard: Un entorno de Hardware donde se pueden disponer
de los elementos de entrada y de salida ms comunes:
interruptores, finales de carrera, sensores, bombillas, electroimanes,
motores, sirenas .... Todos estos elementos son dinmicos y muy
comprensibles en tiempo de ejecucin del programa. Adems:
nunca fallan.
El entorno de trabajo del software es mucho ms flexible y dinmico que
el suministrado por el desarrollo de programas en otros autmatas. Por
ejemplo, el programa no est condicionado a la particin en bloques
tpica de los autmatas comerciales, lo que da mucha ms libertad y
posibilidades al usuario programador del PLC.
Compilar o
ejecutar el
programa

Ventana de
hardware
Simbolos Ladder
y herramientas
Ventana de
programacin
Flecha Goma

Interruptor
interruptor Normalmente
Normlmente
cerrado
abierto
Salida Salida
Negada
Reloj Comparador

Set reset

Linea Linea
Horizonta horizontal
letra diagonal
El microprocesador del PLC, en tiempo de ejecucin del programa hace lo
siguiente:

1.- Lee el estado de las entradas, de las salidas, los timers y los flags (bits de
memoria)

2.- Interpreta y ejecuta todas las instrucciones de arriba abajo.

3.- Escribe todas las salidas y flags.

4.- Vuelve a ir a 1 Este ciclo continuo es llamado Scan, y su duracin: tiempo


de san.
VirPLC slo tiene 8 instrucciones. Todas actan sobre su direccin
de la siguiente forma:
Interruptor NA o NC, funciona al ser
presionado como interruptor fsico o
depende de alguna salida.
Temporizador, permite esperar o activar una
salida en un tiempo determinado.
Salidas, activan salidas fsicas o actuadores.
Set, enciende una salida de forma
permanente.
Reset, apaga una salida de forma
permanente.
Ejemplo:
encendido de una luz

programacion
Hardware o escenario

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