Actuadores

elctricos

Autor: Pablo Audn Tamayo

Asignatura: Ingeniera de mquina
 Definicin
Los actuadores son dispositivos (elctricos) por medio de los cuales
se modifican estados de sistemas como pueden ser: iluminacin,
climatizacin, persianas y motores entre otros.

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador.

Segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una
vlvula, habr que seleccionar el actuador correspondiente para el
correcto funcionamiento del sistema.

Son aquellos elementos que pueden

provocar un efecto sobre un proceso de
forma automtica
 Clasificacin general
Segn la energa que
utilizan pueden ser: Neumticos

Hidrulicos

Elctricos
 Actuadores elctricos
Es un traductor, que transforma seales
elctrica en movimientos mecnicos

caractersticas generales

Solo requieren de energa elctrica

Como solo se necesitan cables para transmitir las
seales. Son muy verstiles
No hay restricciones de distancia entre la fuente
de poder y el actuador
 Ventajas - Desventajas

Ventajas: Desventajas:
Precisos Potencia limitada
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos
 Clasificacin
Dentro de los actuadores elctricos
pueden distinguirse tres tipos diferentes:

Motores de corriente continua (DC).

Servomotores
Motor paso a paso
Motor de corriente alterna (AC)
 Motores de corriente continua

El motor de corriente continua es una

mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio.
La principal caracterstica
es la posibilidad de regular la velocidad
desde vaco a plena carga
 Principio de funcionamiento

Principio de funcionamiento
Se basa en la segunda Ley de
Lorentz, un conductor por el que pasa
una corriente elctrica causa un
campo magntico a su alrededor que
tiende a ser expulsado si se le quiere
introducir en otro campo magntico.
as que las fuerzas magneticas quedan
F: Fuerza en newtons
rechazadas por las bobinas del motor I: Intensidad que recorre
haciendo que el rotor del motor gire. el conductor en amperios
l: Longitud del conductor
en metros lineales
B: Induccin en teslas
 El motor de C.C. esta constituido
por dos piezas fundamentales
Rotor: constituye la parte
mvil del motor y proporciona
el torque para mover la carga

Estator: constituye la
parte fija y su funcin es
suministrar el flujo magntico
que ser usado por el
bobinado del rotor para
realizar el movimiento
giratorio
 Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay
de c.a.) que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de
forma inmediata en cualquier posicin dentro de su intervalo de
operacin. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se
corresponde con el movimiento a realizar

El resultado es un servo de posicin con

un margen de operacin de 180
aproximadamente
 Estn generalmente formados:
Amplificador
Un motor
Un sistema reductor :
- por ruedas dentadas
- un circuito de realimentacin
(todo en un misma caja de pequeas dimensiones)
Ejemplo y aplicaciones
Ejemplo y aplicaciones
 Motor paso a paso
es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que
significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control.
 Caracteristicas
Ventajas
es capaz de asegurar un
posicionamiento simple y exacto
ligeros, fiables, y fciles de
controlar, pues al ser cada estado
de excitacin del estator estable,
el control se realiza en bucle
abierto, sin la necesidad de
sensores de realimentacin.
Son ideales donde se requiere un
movimiento preciso
Desventajas
El funcionamiento a bajas
velocidades no es suave, ya que
existe el peligro de perdida de una
posicin por trabajar en bucle
abierto
Tienden a sobrecalentarse
trabajando a velocidades
elevadas y presentan un limite en
el tamao que pueden alcanzar.
 Clasificacin

Existen tres tipos de motores paso a paso:

de imanes permanentes

de reluctancia variable

hbridos.
 de imanes permanentes
El rotor, que posee una
polarizacin magntica
constante, gira para orientar
sus polos de acuerdo al campo
magntico creado por las fases
del estator.

Permite mantener un par

diferente de cero cuando el
motor no est energizado.
Dependiendo de la
construccin del motor, es
tpicamente posible obtener
pasos angulares de 7.5, 11.25,
15, 18, 45 o 90. El ngulo de
rotacin se determina por el
nmero de polos en el estator
 de reluctancia variable
Tiene un rotor multipolar de
hierro y un estator devanado
laminado, y rota cuando los
dientes del rotor son atrados a
los dientes del estator
electromagnticamente
energizados. La inercia del
rotor de un motor de paso de
reluctancia variable es pequea
y la respuesta es muy rpida,
pero la inercia permitida de la
carga es pequea. Cuando los
devanados no estn
energizados, el par esttico de
este tipo de motor es cero.
Generalmente, el paso angular
de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15
 hbridos.
Combinan el modo de
funcionamiento de
los dos anteriores.

Se caracteriza por
tener varios dientes
en el estator y en el
rotor, el rotor con
un imn concntrico
magnetizado axialmente alrededor
de su eje. Se puede ver que esta
configuracin es una mezcla de los
tipos de reluctancia variable e imn
permanente. Este tipo de motor
tiene una alta precisin y alto par y
se puede configurar para
suministrar un paso angular tan
pequeo como 1.8.
 Ejemplo
imn permanente hbrido

Estator Rotor
Motor de corriente alterna (AC)
Se basa en la utilizacin de corriente alterna
La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia
de direccin peridicamente en un conductor. como consecuencia
del cambio peridico de polaridad de la tensin aplicada en los
extremos de dicho conducto

La variacin de la tensin con el tiempo puede tener diferentes

formas: senoidal, triangular, trapezoidal.

Corriente alterna senoidal

 VENTAJAS DE LA CORRIENTE
ALTERNA
La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la
produccin y transporte de la energa elctrica, respecto a la
corriente continua:
1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos
complejos
2-Posibilidad de transformar su tensin de manera simple y barata
(transformadores)
3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energa a
largas distancias con un mnimo de seccin de conductores ( a alta
tensin)
4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de induccin
asncrono de rotor en cortocircuito)
5-Desaparicin o minimizacin de algunos fenmenos elctricos
indeseables (magnetizacin en las maquinas, y polarizaciones y
corrosiones electrolticas en pares metlicos)
 Motores

Existen dos tipos fundamentales de

motores de corriente alterna:

motores asncronos

motores sncronos
 Motores asincronos
Son probablemente los ms sencillos y robustos de los motores
elctricos
El rotor est constituido por varias barras conductoras dispuestas
paralelamente el eje del motor y por dos anillos conductores en los
extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla
 Principio de funcionamiento
El estator consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando
la corriente alterna trifsica las atraviesa, se forma un campo
magntico rotatorio en las proximidades del estator. Esto induce
corriente en el rotor, que crea su propio campo magntico. La
interaccin entre ambos campos produce un par en el rotor. No
existe conexin elctrica directa entre estator y rotor

La frecuencia de la corriente alterna de la alimentacin determina la

velocidad a la cual rota el campo magntico del estator. El rotor
sigue a este campo, girando ms despacio. la diferencia de
velocidades se denomina deslizamiento
 Motores sncronos
El motor sncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la
misma velocidad que el campo del estator, sin deslizamiento.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el
rotor consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM)
que giran sincrnicamente con el campo del estator

Rotor coils ib
ia

Stator coil

ic

Motor Asncrono (Induccin Motor (AC) Sncrono

Principio de Funcionamiento
 ejemplos
Imn permanente

rotor

Los motores de corriente alterna son

utilizados:
fbricas, bombas, ventiladores, compresores,
elevadores, etc.