EQUIPOS Y MAQUINARIA PARA MINERIA

SUBTERRANEA (arranque y perforacin)

EQUIPOS Y MAQUINARIA PARA MINERIA
SUBTERRANEA

MARTHA LILIANA CASTRO CABRA

MARYLIN GUERRERO
MAIRA ALEJANDRA HERNANDEZ
JULIO CESAR PANESSO
WILDER OCAMPO OCHOA
PEDRO CORREA

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y
TECNOLOGICA DE COLOMBIA U.P.T.C
 INTRODUCCION
Dentro del estudio del laboreo de minas
subterrnea es indispensable poseer
conocimiento de los diferentes equipos y
maquinaria que intervienen en el ciclo de
trabajo que se desarrolla en una mina.
En este caso puntual se hace referencia a la
maquinaria que podra ser utilizada en
labores de perforacin y arranque del
mineral, a continuacin se presentan
especificaciones ventajas y desventajas as
como las caractersticas mas importantes de
los equipos.
 OBJETIVOS

Adquirir conocimiento sobre la maquinaria y equipos

utilizados en la perforacin y arranque del mineral en
minera subterrnea.
Presentar las principales caractersticas, ventajas y
desventajas de los equipos y maquinaria dispuestos para
el arranque y la perforacin de mineral en minas
subterrneas.
Conocer el significado y los diferentes tipos de
perforacin y arranque existentes en minera
subterrnea.
ARRANQUE
 Las necesidades del mercado minero en la
actualidad han llevado a buscar nuevos mtodos
para arrancar el mineral de tal forma que se
pueda separar del terreno rocoso para disgregarlo
en trozos y luego ser manipulados y transportados
cmodamente.
MARTILLO PICADOR

1. PARTES
2. TIPOS
3. RECOMENDACIONES
MARTILLOS PICADORES

El martillo picador es una herramienta cuya fuente de

movimiento es el aire comprimido, comunicndole un
accionamiento de vaivn a un pistn el cual golpea
fuertemente un til llamado pica
1.PARTES PRINCIPALES
 ASA O EMPUADORA
Es la parte extrema del martillo picador, sirve para guiar y sostener el
martillo; construida generalmente de materiales livianos,(fibra, aluminio o
aleaciones)
 VALVULA DE DISTRIBUCIN
Es un mecanismo que permite la entrada de aire al interior del martillo,
con el fin de mover el pistn.
Tipos de distribucin:
A.Por pastilla, llamada semidistribucin.
B.Por corredera, llama distribucin completa.
C.Por vlvulas disimtricas.
 CILINDRO
Es la parte intermedia del martillo y le da forma a ste.
En un extremo es roscado y en el otro plano para el acoplado a la
empuadora.
 PISTN
Es una pieza con la cual se golpea la pica, construida de acero especial.
Formas ms usuales:
 PORTAPICA:
Es un cuerpo cilindrico, hueco, que se rosea en el extremo del cilindro, y que
permite sostener y dejar pasar la pica.
Para evitar que se desenrosque por la vibraci6n posee un muelle (resorte) que
la asegura al cilindro.
 La pica:
a.Definicin:
Es el til o herramienta propiamente dicho, con el cual se arranca el material.
Dependiendo de las diferentes zonas de Colombia se Ie denomina: muela, punta,
puya, chuzo, aguja,barra.
La pica se construye de acero especial para herramientas.
 CLASIFICACIN
1. Segn el peso:
6 a 8 Kig .---------- ligeros o livianos
8 a 10Kg.---------- Semipesados
10 a 14 Kig.--------Pesados
Mas de 14 Kig -------. Rompe pavimento

2. Segn el dimetro mayor del pistn:

25 a 45 mm.
3. Segn el numero de percusiones:
de 600 percusiones por minuto
a 2000 percusiones por minuto.
4. Segn el consumo de aire o caudal consumido,
de 30 metros cbicos por hora
a 50 metros cbicos por hora.
5. Segn la presin de trabaja
de 50 libras por pulgada cuadrada
a 80 fibras por pulgada cuadrada.
RECOMENDACIONES

Un martillo en malas condiciones nunca debe ponerse a trabajar,

debe cambiarse por otro que este en buenas condiciones.
Revise el martillo por lo menos una vez al mes o especialmente
si se observa cualquier defecto.
Una buena revisin debe consistir en desarmarlo, Limpiar y
reemplazar las piezas que estn en mal estado.
Recuerde que cuando se hace la prueba final despus del
mantenimiento, debe estar seguro que ninguna persona este
en la direcci6n del martillo.
Se debe evitar que el martillo funcione en vacio, porque es
perjudicial para sus componentes.
Asegrese que el porta pica este bien asegurado y que quede
parcialmente inmovilizado con el muelle o resorte de seguridad.
Riesgos y desventajas

Trauma sonoro.
Inhalacin de polvo durante la excavacin.
Proyeccin de fragmentos procedentes de la
excavacin.
Cada de materiales procedentes de la excavacin.
Desplome de la bveda durante la construccin.
Desprendimiento de materiales sobre los operarios.
 Martillo picador M37B
Muy fiable y de gran rendimiento, por su
sencillez constituye una herramienta
imprecindible en toda labor de arranque de
materiales tanto en mineria como en obras
publicas.
Utiliza la herramienta mas comun del
mercado (Cilindrica de 24) con
enmangadura clindrica 23 x 14mm.
Peso 8.5 Kg
Long. 460 mm.
Golpes por Minuto 1.650
Consumo de Aire em L.P.M. a 5Kg. 1.100
Herramienta Enmangadura en mmm. 23
x 14
Cuerpo en mm. 24
 Martillo picador ML-33
Martillo picador ligero y muy rapido, la
empuadura de aluminio se une al cilindro
mediante una tuerca exterior, la
seguridad de la union impide que se
afloje. Utiliza herremienta cilindrica de
22 y enmangadura 22 x 12mm Indicado
en mineria para trabajos de extraccion de
carbon en zonas de dificil acceso,
arranque de materiales y demolicion de
tabiques en perforacion y trabajos de
obras publicas asi como desincrustaciones
en la industria o fundicion.
Peso 5,5 Kg
Long. 430 mm.
Golpes por minuto 2.000
Consumo de Aire en L.P.M. a 5Kg. 1.150.
Herramienta Enmangadura en mm. 21 x
12.
Cuerpo en mm. 22.
Rozadoras
 La rozadora es una mquina con un brazo mvil en cuyo extremo
tiene una cabeza esfrica y giratoria dotada de puntas de vidrio
como material abrasivo, con el que se excava el material del frente
del tnel.
Esta mquina va excavando el tnel de manera continua, al mismo
tiempo que recoge el material con unas palas situadas en la parte
inferior frontal y lo transportan, mediante una cinta, a la zona
posterior, donde es cargado en camiones para su evacuacin al
exterior.
Riesgos

Golpes y atropellos durante el funcionamiento de

la mquina.
Cada de objetos sobre el operador de la
mquina.
Inhalacin de polvo.
Trauma sonoro.
Medidas preventivas

Durante el funcionamiento de la rozadora slo

permanecer en la zona el operador de la mquina.
El personal de entibacin slo se acercar al frente
una vez la rozadora se haya retirado.
El operario que manipule la rozadora y mientras duren
los trabajos, deber permanecer en el interior de la
cabina, que deber estar obligatoriamente dotada
de cabina de seguridad.
En todo momento la rozadora permanecer, durante
la fase de excavacin, bajo la zona encofrada, y slo
permanecer expuesto a posibles cadas de
materiales el brazo telescpico.
Respecto al trauma sonoro, todo operario que
maneje la rozadora estar dotado de auriculares de
proteccin, as como todo el personal que se
encuentre en sus inmediaciones.
minador
Generalidades
Denominada habitualmente minador puntual, es una
mquina excavadora destinada a la realizacin de excavaciones y
obras subterrneas mediante una cabeza armada de picas que
tritura y arranca fragmentos de pequeo tamao.

El minador es una mquina de corte parcial desarrollada para la

extraccin de rocas semiduras hasta una resistencia cubica
determinada.
Si eventualmente se encuentran
incluidos bancos de poco espesor de dureza mayor, tambin
pueden ser rozados.
el empleo del MINADOR abarcan mltiples trabajos de
avance de galeras en la minera y en la industria mineral, los de
apertura de tneles en el sector de la
industria de la construccin y los de extraccin en la explotacin.
 Especificaciones tcnicas
Altura total 1645 mm

- Longitud total 7500mm

- Longitud total con tolva vertedero con soporte de cinta puente 8150mm

- Anchura total sin rampa de carga 1910 mm

- Peso total (con rampa de carga tipo estndar, 2,5 m, y tolva vertedero 24 tm

con soporte de cinta puente)

- Anchura del mecanismo de traslacin por orugas 1580mm

- Anchura de la cadena de oruga 370mm

- Presin especfica de las orugas sobre el suelo 1.4KP/cm 2

- Anchura de la rampa de carga 2m.2.5m

- Posicin ms elevada de la rampa sobre el borde inferior de la oruga 358mm

- Posicin ms baja de la rampa debajo del borde inferior de la oruga 78mm

- Altura mxima de la seccin de roza sobre el suelo 3758mm

- Profundidad mxima de roza debajo del suelo 100mm

- Anchura mxima de la seccin

- Velocidad del transportador por cadena 0,9m/seg

- Velocidad de roza de la cabeza rozadora: media.3,5m/s

Descripcin bsica
1 Brazo rozador 6
bastidor
2 Mecanismo de giro 7
equipo elctrico
3 Dispositivo de carga 8
equipo hidrulico
4 Transportador de cadena
5 Mecanismos de traslacin por orugas.
 Tipos de minador
Cabezal Frontal: La cabeza de corte se encuentra alineada
transversalmente al brazo picas, las picas actan sobre el frente
frontalmente.
Cabezal Radial: La cabeza de corte gira en torno al brazo,
las picas actan sobre el terreno o el mineral a explotar,
abriendo primero un boquete en el frente y actuando las picas
lateralmente ensanchndolo.
Cabeza de Tambor: La cabeza de corte es un tambor en el que
se disponen las picas a lo largo de este, el movimiento est
limitado al vertical, se emplea casi en exclusiva en minera
del carbn y domos salinos. La actuacin de las picas en el
frente es similar al de la cabeza radial.
Cabezal de Cadenas: La cabeza de corte consiste en una serie
de cadenas tensadas a modo de orugas en las que se
encuentran las picas.
Ventajas

Posibilidad de efectuar el arranque continuo del mineral

Obtencin de el propio tajo de una granulometra que
permite prescindir en muchos casos de la trituradora
Capacidad para escavar materiales duros
Aprovechamiento eficiente de la energa
Criterios para la eleccin de un minador

La eleccin de la potencia del minador esta

estrechamente relacionada con la resistencia a
compresin simple de la roca.
RENDIMIENTO DE ROZADO

El rendimiento de el rozado medido en m3 sobre el perfil,

depende principalmente de la resistencia a compresin simple
y de la potencia de la cabeza de corte ,para una misma
relacin entre la resistencia compresin y la traccin de la
roca.
Perforadoras
 La perforacin, sea cualquiera el mtodo con
que se lleve a cabo , se basa en el mismo
principio, o sea en la percusin y el giro
continuo de un barreno, de tal manera que
cada giro produce un corte en la roca en
diferente posicin.
 PARA QUE SE PERFORA?

La perforacin se hace con el objetivo de

arrancar o volar la mxima cantidad de roca o
mineral situando el explosivo en el lugar
apropiado (en este caso el taladro), a fin de
lograr el objetivo con el mnimo de
explosivos que se pueda.
PERFORACION MANUAL:

Se realiza mediante el empleo de un barreno

usado con la finalidad de facilitar su extraccin
y rotacin. El barreno es sostenido por el
ayudante, mientras que el otro golpea con una
comba, luego se hace girar un cierto ngulo
para proseguir con el proceso de perforacin.
Este proceso tambin lo realiza una sola
persona, dentro de la minera artesanal.
PERFORACION NEUMATICA

Se realiza mediante el empleo de una

perforadora convencional; usando como
energa el aire comprimido, para realizar
huecos de dimetro pequeo con los barrenos
integrales que poseen una punta de bisel
(cincel); que se encarga de triturar la roca al
interior del taladro.
PERFORACIN ELCTRICA

Se realiza empleando energa elctrica, que

un generador lo provee y para ello se emplea
una perforadora con un barreno helicoidal,
que puede realizar taladros de hasta 90 cm de
longitud, siendo el problema principal el
sostenimiento de la perforadora para
mantenerla fija en la posicin de la
perforacin.
PERFORACIN HIDRULICA

Se realiza mediante el empleo de equipos

altamente sofisticados, robotizados, de gran
capacidad de avance y performance. Utiliza
la energa hidrulica para la trasmisin,
control de fuerzas y movimientos en la
perforacin. Adems, cuenta con un tablero
de control computarizado, equipado con un
software de perforacin donde se grafica el
trazo de perforacin requerido.
 Martillo perforador

Peso(kg): 18
Longitud (mm): 550
Tamao del Shank (mm): 22108
Diametro de perforacin (mm): 32-38
Diametro de Piston (mm): 58 Piston (mm): 50
Presin de Aire: (at 5kg/cm2)
Consumo de Aire (L/s): 25.5
Frecuencia de impacto (Hz): 32
Rotacin (r/min): 300
Dimetro de la manguera de aire interior (mm): 19
 Jumbos

El equipo de perforacin del jumbo est compuesto

por un conjunto de martillos perforadores montados
sobre brazos articulados de accionamiento hidrulico
para la ejecucin de los trabajos de perforacin por el
frente.
El chasis sobre el que se montan los brazos puede ser
automotor o remolcable.
Este equipo se emplea para practicar agujeros para
introducir la carga de explosivos para excavar un
tnel.
El Jumbo posee un sistema operativo computarizado,
con sus mandos a travs de un ordenador.
 Perforadora Jumbo de Ruedas

El perforador jumbo de ruedas, tambin

conocido como el taladro jumbo de ruedas, o
perforadora jumbo con ruedas, es utilizado
principalmente en minera, metalurgia, y otros
tipos de tunelacin, ingeniera de alcantarilla
de tneles.
 Caractersticas:
1. El taladro jumbo de ruedas adopta un sistema de
perforacin directo controlado que incorpora funciones
anti-atoro, RPCF (Fuerza de Alimentacin Controlada por
Presin Rotacional), bombas separadas para
posicionamiento/percusin, rotacin para control
independiente y resultados mximos.

2. El jumbo perforador sobre ruedas para galeras tiene

flujo largo, baja presin y reflejo de amortiguacin doble
moderno rindiendo perforacin genuina de alta velocidad
y la economa excelente del taladro de acero.

3. Hay un brazo grande telescpico de servicio pesado

para el posicionamiento directo, rpido, y correcto
entre hoyos. Todas las coyunturas del taladro jumbo
sobre ruedas utilizan una estructura de eje
expansible y mejorado.

4. Un portador estable y articulado con traccin a

cuatro ruedas para el manejo fcil en tneles
angostos y galeras. Direccin asistida, frenos
hidrulicos y chasis lubricado central son incluidos.
Perforador Jumbo Hidrulico de
Correa Eslabonada
Nuestra CMJ perforador jumbo hidrulico de correa
eslabonada, o taladro jumbo hidrulico de correa
eslabonada, o perforador jumbo hidrulico para minera
subterrnea es un tipo de perforador para minera
subterrnea utilizada mayormente en la perforacin de
tneles y calzadas para minera de carbn, metalurgia,
agua y electricidad, ferrocarriles, y otras industrias.
Caractersticas:

1. Con un sistema seguro y cmodo de operacin, esta

mquina puede ser operada fcilmente con muy poco
ruido. Trabajando con la cinta de orugas, es flexible y
tiene buena capacidad de escalamiento.

2. El taladro jumbo hidrulico con doble brazo, se puede

operar en la posicin exacta de la superficie de trabajo.

3. Con el aparato de perforacin de paso a paso, este

taladro hidrulico subterrneo puede perforar
establemente y continuamente.
Perforador Jumbo de Un Brazo

El perforador jumbo de un brazo, tambin

llamado taladro jumbo de un brazo, o
simplemente jumbo de un brazo, es aplicado
principalmente en la construccin de tneles de
minera, metalurgia, agua y electricidad,
ferrocarriles, ingeniera de carreteras, etc.
Tambin se puede trabajar en la superficie del
tnel, el techo, lado, y piso.
 Caractersticas:

1.El taladro jumbo de un brazo tiene un sistema de

perforacin hidrulico avanzado que es fcil y simple de
operar. Su sistema incorpora el paro automtico y una
funcin anti-atoros, que asegura que la maquina se puede
cesar automticamente durante el punto final y limpiarse
automticamente.

2.Este jumbo perforador puede correr flexiblemente con

traccin de diesel directo que puede transportar materiales
a larga distancias.

3.El taladro jumbo de un brazo tiene un bajo centro de

gravedad, gran movilidad, y estabilidad remarcable. Puede
ser utilizado especialmente para tneles de secciones
pequeas.
 Perforador Jumbo de Doble
Brazo

Es uno tipo de jumbo con dos brazos tpicamente utilizado

en la construccin de tneles para minera, metalurgia,
agua y electricidad, ferrocarril, ingeniera de carreteras,
etc. Puede trabajar en la superficie del tnel, el techo,
pared, y en el piso.
 Caractersticas:

1.El taladro jumbo de dos brazos tiene un sistema de perforacin hidrulico

avanzado que es fcil y simple de operar. El sistema incorpora el paro
automtico y funcin anti-atoros, que puede asegurar que la maquina se
puede cesar automticamente durante el punto final y limpiarse
automticamente.

2.Este jumbo perforador de doble brazo puede correr flexiblemente con

traccin de diesel directo que puede transportar materiales a larga
distancias.

3. El jumbo de dos brazos tiene un bajo centro de gravedad, gran movilidad,

y estabilidad remarcable. Puede ser utilizado especialmente para tneles de
secciones pequeas.

4. Con una variedad de taladros para piedra, taladros jumbo, y pernos de

techo, el jumbo de doble brazo puede taladrar piedra con un costo por metro
muy bajo.
Taladro Jumbo para roca Jumbo

El taladro jumbo para piedra, tambin llamado taladro

hidrulico para piedras, es un tipo de maquinaria jumbo
utilizada principalmente en la carga de carbn, roca, y
otros materiales en calzadas de carbn, semi-carbn, y
calzadas de piedra, y calzadas de piedra completa. Tiene
las ventajas de alta fuerza de insercin, buena
maniobrabilidad, y operacin de seccin completa, buena
seguridad, y usos mltiples.
 Caractersticas:
1.El taladro hidrulico piedra tiene un cuerpo pequeo y
compacto y alta estabilidad de trabajo.

2.El jumbo para rocas, teniendo un seguro y cmodo sistema de

operacin, puede ser operado fcilmente con bajo ruido.

3.El taladro jumbo para rocas puede operar en la posicin

exacta de la superficie de trabajo.

4.Con su aparato para perforacin de paso por paso, el taladro

de piedra jumbo puede excavar establemente. Adems, la
calidad de su construccin es superior, y el costo de perforacin
de piedra es bajo.
 Perforador Jumbo para Minera
Subterrnea

El perforador jumbo para minera subterrnea, o taladro

jumbo para minera subterrnea es un tipo de jumbo para
minas de carbn, y consiste principalmente de jumbos
para minera, plataformas de perforacin de produccin,
plataformas auxiliaras de perforacin de roca,
plataformas secundarias de perforacin de rotura y
jumbos para tneles.
El perforador jumbo para minera subterrnea esta
diseado especialmente para trabajar en ambientes
especiales y es fcil de operar.
 Caractersticas

El perforador jumbo es simple y seguro de operar

No solo puede excavar barrenos, tambin puede
perforar orificios para pernos
Parmetros Tcnicos del
Taladro de Un Brazo:

Modelo CMJ1-10
Velocidad de perforacin (m/min) 0.8 2
Longitud del vstago del taladro (m) 2.475 (estndar)
Dimetro de perforacin (mm) 27- 45

Profundidad de perforacin (una vez) (m) 2.1 (estndar)

Seccin transversal AA (mm) 2 2- 3.5 3.5

Velocidad de viaje (km/h) 2.5
Dimensiones totales LAA (m) 6.50.91.5
Potencia de motor (kw) 30
Voltaje (V) 380
Peso total (kg) 6500
Angulo de rotacin () 180/180
Parmetros Tcnicos del
Taladro de Doble Brazo:
Modelo CMJ2-18
Velocidad de perforacin (m/min) 0.8 2
Longitud del vstago del taladro (m) 3.05
Dimetro de perforacin (mm) 27- 45

Profundidad de perforacin (una vez) (m) 2.7 (estndar)

Seccin transversal AA (mm) 2.5 2.5- 5.5 4.5

Velocidad de viaje (km/h) 3
Dimensiones totales LAA (m) 7.951.351.6
Potencia de motor (kw) 45
Voltaje (V) 380 / 660V
Peso total (kg) 9000
Angulo de rotacin () 180/180
Rango de aplicacin:

El perforador jumbo es usado principalmente para

excavar agujeros de barrena para las construcciones
de tneles en la minera, la metalurgia, agua y la
electricidad, ferrocarriles, ingeniera vial, etc.
La perforadora jumbo de Siton puede ser usada in
pequeas secciones de los tneles, 2x2m mnimo,
como en grandes secciones de tneles de 7.5x8m
mximo.
Rango de aplicacin:

El perforador jumbo es usado principalmente para

excavar agujeros de barrena para las construcciones de
tneles en la minera, la metalurgia, agua y la
electricidad, ferrocarriles, ingeniera vial, etc. La
perforadora jumbo de Siton puede ser usada in pequeas
secciones de los tneles, 2x2m mnimo, como en grandes
secciones de tneles de 7.5x8m mximo.
Fnix 70 Master

La lnea Fnix 70 fue diseada y es fabricada en Brasil

por AIR SERVICE Ind. e Com. Ltda. Son equipos de alta
productividad, que la relacin de perforacin y el
consumo de combustible es significativamente menor
que la de otros equipos de su clase.

Disponible en las versiones Master con cabina, y Junior

sin cabina, se han diseados para que coincida con un
sistema load sensing y vlvulas hidrulicas, eliminando
la necesidad de los controles electrnicos.
El accionamiento hidrulico tiene control gradual de la
velocidad, mostrando sensibilidad para actuar en cualquier
tipo de roca.
Robustez, y orugas con zapatos de traccin de costilla triple,
alimentador de barras, supresin de polvo hmedo, inclin
metro. digital y lubricador automtico de barras, son
accesorios estndar. La versin con cabina est equipada con
aire acondicionado y lanza extensiva

Tanto el Master y Junior estn equipadas con el modelo de

martillo hidrulico BJH448M, tambin fabricado por Air
Service, una perforadora de 22 HP de potencia que puede
trabajar con el taladro de acero T38 o T45
 CONCLUSIONES

Se consigui adquirir conocimientos bsicos necesarios

sobre la maquinaria y equipos utilizados en la
perforacin y arranque del mineral en minera
subterrnea.
Se logro ensear las principales caractersticas, ventajas
y desventajas de los equipos y maquinaria dispuestos
para el arranque y la perforacin de mineral en minas
subterrneas.
Se adquiri un conocimiento del significado y los
diferentes tipos de perforacin y arranque existentes en
minera subterrnea.
GRACIAS