ESTATICA DE FLUIDOS

PRESENTADO POR
OPTACIANO VSQUEZ GARCIA
DOCENTE DE LA FACULTAD DE CIENCIAS
UNASAM- HUARAZ-PER

2011
 I. OBJETIVOS:
Al finalizar la unidad el alumno est
en las condiciones de
Entender el concepto de distribuciones de presiones
hidrostticas.
Usar la ley fundamental de la hidrosttica en la
medicin de presiones mediante el uso de
manmetros

Determinar fuerzas hidrostticas sobre superficies

sumergidas y los centros de presiones

Determinar las fuerzas de flotacin y sus

correspondientes puntos de aplicacin
 II. INTRODUCCIN
Mecanica de fluidos

Gases Lquidos Estatica Dinmica

F 0 F 0 Flujos
i i

Estabilidad
Air, He, Ar, Agua, aceites,
N2, etc. alcoholes, etc. Presinre Buoyantez Compressible
Incompresible
Laminar
Surface
Turbulento
Tension
Estable/inestable
Compressibility Density Viscosity Vapor Viscoso/ sin
Pressure viscocidad

CAPITULO I Dinmica de
Capitulo II. fluidos
INTRODUCCIN
Estatica de
fluidos
 III. DEFINICIN DE FLUIDO
Un fluido es la sustancia que cambia su forma
continuamente siempre que este sometido a un esfuerzo
cortante, sin importar que tan pequeo sea.
 Estados de la materia
La materia puede existir en cuatro estados:
SOLIDO, LUIDO GAS Y PLASMA

Cada uno de estos estados depende de la fuerza de

cohesin molecular entre las moleculas del cuerpo
 SOLIDOS

Tienen
Tienen volumen
volumen yy forma
forma
definida.
definida.

Sus
Sus molculas
molculas tienen
tienen
ubicaciones
ubicaciones especficas
especficas debido
debido
aa fuerzas
fuerzas elctricas
elctricas

Vibran
Vibran alrededor
alrededor de
de sus
sus posiciones
posiciones
de
de equilibrio.
equilibrio.

Pueden
Pueden ser
ser modeladas
modeladas como
como esferas
esferas
rgidas
rgidas unidas
unidas por
por resortes
resortes
 SOLIDOS

Cuando
Cuando se se aplica
aplica fuerzas
fuerzas
externas
externas al al slido,
slido, ste
ste puede
puede
estirarse
estirarse oo comprimirse.
comprimirse. En En el
el
modelo
modelo de de resortes,
resortes, estos
estos se
se
estiran
estiran oo comprimen
comprimen

SiSi se
se suprime
suprime lala fuerza
fuerza el
el
slido
slido recupera
recupera su su forma
forma
original:
original: esta
esta propiedad
propiedad se se
concoce
concoce como
como elasticidad
elasticidad
 SOLIDO CRISTALINO

1. Los tomos dentro del

cristal tienen una
estrucctura ordenada

2. En la figura se presenta
el cloruro de sodio,

Las
Las esferas
esferas grises
grises son
son los
los iones
iones
sodio
sodio yy las
las verdes
verdes el el ion
ion cloro
cloro
 SOLIDOS AMORFOS
1. Los tomos estn distribuidos aleatoriamente
como se muestra en la figura

Entre
Entre otros
otros se
se tiene
tiene aa los
los vidrios.
vidrios.
 LIQUIDOS
1. Tienen volumen
definido pero no tienen
forma definida
2. Existen a temperaturas
mayores que los
slidos
2. Las molculas se
mueven aleatoriamente
dentro del lquido
Las
Las fuerza
fuerza intermoleculaleres
intermoleculaleres no
no son
son suficientes
suficientes
para
para mantener
mantener las
las molculas
molculas en
en posiciones
posiciones fijas
fijas
 PROPIEDADES DE LOS LIQUIDOS
1. Propiedades hidrostticas:
a) Presin
b) Tensin superficial
c) Boyantez

2. Propiedades hidrodinmicas:
a) Viscocidad
b) Flujo y transporte
 GASES
1. No tienen volumen ni forma definida

2. Las moleculas de un gas se encuentran en

continuo movimiento
3. Sus molculas se ejercen mutuamente fuerzas
muy dbiles

4. La distancia promedio entre sus molculas es

mucho mayor que el tamao de las moleculas
 PLASMA
1. Materia caliente a muy alta temperatura

2. Muchos de los electrones en estas sustancias se

encuentran libres de sus tomos
3. Esto da como resultado una gran cantidad de
iones libres electricamente cargados

4. El plasma existe en una gran cantidad de estrellas

 PROPIEDADES FISICAS DE
LOS FLUIDOS
Una propiedad es una carcterstica de una sustancia , la
cual es invariante cuando est en un estado particular

Las
Las propiedades
propiedades puedenpueden ser:ser: (a)
(a) EXTENSIVAS:
EXTENSIVAS: las las cuales
cuales
dependen
dependen de
de lala cantidad
cantidad de de sustancia
sustancia presente
presente (volumen,
(volumen, energia
energia
momentum,
momentum, peso,etc.
peso,etc. (b) (b) INTENSIVAS:
INTENSIVAS: las las cuales
cuales son
son
independientes
independientes de de lala cantidad
cantidad de
de sustancia
sustancia (( volumen
volumen especfico,
especfico,
densidad,
densidad, energa
energaespecifica,
especifica,etc etc

La propiedades intensivas son los valores de las propiedades

que se aplican a los fluidos. Son: Densidad, peso especfico,
gravedad especfica, viscocidad, tensin superficial, presin de
vapor, compresibilidad
 DENSIDAD
La densidad ,
La densidad , de
de una
una sustancia
sustancia es es una
una medidad
medidad dede la
la
concentracin
concentracin de
de la
la materia,
materia, yy se
se expresa
expresa como
como la
la masa
masa
por
por unidad
unidad de
de volumen
volumen

Matemticamente
Matemticamente se
se expresa
expresa
d m dm
( x, y, z, t ) lim *
d V d V dV ( x, y , z , t )
dV
La
La densidad
densidad es
es funcin
funcin de
de la
la presin
presin yy de
de la
la temperatura
temperatura
yy su
su unidad
unidad SI
SI es
es el
el kg/m3
kg/m3
m
Para
Para cuerpos
cuerpos homogneos
homogneos
V
 Densidad de algunas sustancias
Sustancia (kg/m3).103 Sustancia (kg/m3).103

Hielo 0,917 Agua 1,00

Aluminio 2,7 Glicerina 1,26
Acero 7,86 Alcohol etlico 0,806
Cobre 8,92 Benceno 0,879
Plata 10,5 Aire 1,29
Plomo 11,3 Oxigeno 1,43
Oro 19,3
Platino 21,4
 PESO ESPECFICO
El
El peso especfico ,, es
peso especfico es la
la fuerza
fuerza debido
debido aa la
la gravedad
gravedad
sobre
sobre la
la masa
masa contenida
contenida en en la
la unidad
unidad dede volumen
volumen de de una
una
sustancia.
sustancia. Esto
Esto es,
es, el
el peso
peso por
por unidad
unidad de
de volumen.
volumen.
Matematicamente
Matematicamente se
se expresa
expresa
W

V
Las
Las unidades
unidades de
de son
son el
el (N/m
(N/m3)) en
3
en el
el SI
SI yy (lb/pie
(lb/pie3)) en
3
en el
el
sistema
sistema britnico.
britnico. Por
Por otro
otro lado,
lado, debido
debido aa que
que
ww == mg
mg == Vg,
Vg, lala ecuacin
ecuacin del del peso
peso especfico
especfico puede
puede
escribirse
escribirse mg
g
V
 GRAVEDAD ESPECIFICA
Es
Es una
una cantidad
cantidad queque permite
permite comparar
comparar la la
densidad
densidad dede unas
unas sustancia
sustancia concon la
la del
del agua
agua sisi el
el
fluido
fluido es
es un
un lquido
lquido yy con
con la
la del
del aire
aire sisi es
es un
un gas
gas
Matematicamente
Matematicamente se se expresa
expresa
sus
r
w
Debido
Debido aa que
que la
la densidad
densidad es
es funcin
funcin de
de la
la presin
presin yy
la
la temperatura,
temperatura, para
para los
los valores
valores precisos
precisos dede la
la
gravedad
gravedad especfica
especfica debe
debe expresarse
expresarse la
la presin
presin yy la
la
 PRESIN
La presin ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una
magnitud tensorial que expresa la distribucin normal de una
fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud tensorial
implica que la presin tiene mltiples puntos de aplicacin y una
manifestacin normal a la superficie.
Para determinar la presin consideremos un fluido contenido dentro
de una superficie S tal como se ve en la figura. Si se divide a la
r r
superficie
r en elementos de rea A cuya direccin es DA D An , en
donde n, es un vector unitario perpendicular
r a la superficie, la fuerza
que ejercer el fluido sobre A es DF^ . Entonces la presin no es ms
sino la fuerza por unidad de rea, esto es:

DF^ DF^ dF^

p p lim p
DA0 DA
DA dA
 Mdulo de elasticidad volumtrico (Ev)
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la
aplicacin de fuerzas de presin y en el proceso se
almacena energa de la forma elstica. Es decir los fluidos
se expanden al dejar de aplicar las fuerzas aplicadas
convirtiendo su energa almacenada. Esta propiedad elstica
se define mediante el mdulo de elasticidad volumtrico,
cuyo valor se determina utilizando un cilindro y un embolo
al que se le aplica una fuerza como se muestra en a figura

dp
EV -
dV
V
1
 Viscosidad ()
Cuando se observa el movimiento de fluidos se
distinguen dos tipos bsicos de movimiento. El primero
es el flujo laminar aquel movimiento regular en el que
las partculas del fluido parecen deslizar unas sobre otras
en capas o lminas. El segundo llamado flujo turbulento
es un movimiento caracterizado por la aleatoriedad del
movimiento de las partculas observndose remolinos de
varios tamaos.
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo
laminar de un fluido real que est confinado a moverse
entre dos placas de extensin infinita, como se ve en la
figura
 Viscosidad ()

Por efecto de la fuerza cortante Ft, la placa se mueve hacia

la derecha. El esfuerzo cortante ser

DF dF
t lim
DA0 DA
dA
La rapidez de deformacin ser

Da da
rapidez de deformacin lim
Dt 0
Dt dt
 Viscosidad ()

Por otro lado de la figura se observa adems que la

distancia l entre los puntos M y M es

Dl DvDt
Para ngulos pequeos la distancia l puede expresarse
como

Dl DyDa
 Viscosidad ()

Igualando estas ecuaciones

Da Dv
DvDt DyDa
Dt Dy
Llevando al lmite se tiene

da dv

dt dy
 Viscosidad ()

Para fluidos newtonianos

da dv
t m m
En donde
dt dy
es la constante de proporcionalidad y se le
llama coeficiente de viscosidad dinmica
En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el sistema
c.g.s. absoluto la unidad es el gr/cm.s unidad llamada
como poise
 Viscosidad ()
La viscosidad no depende en gran medida de la presin.
Sin embargo se observa que la viscosidad de un lquido
disminuye con un aumento en la temperatura mientras que
en un gas ocurre lo contrario. La explicacin de estas
tendencias es la siguiente: en un lquido las molculas
tienen una movilidad limitada con fuerzas cohesivas
grandes presentes entre molculas.

Un aumento en la temperatura disminuye la cohesin entre

molculas disminuyendo la pegajosidad del fluido, es decir
un descenso en la viscosidad. En un gas las molculas
tienen una alta movilidad y generalmente estn separadas
existiendo poca cohesin. Sin embargo las molculas
interactan chocando unas con otras dando lugar a una
disminucin en la viscosidad.
 ESTATICA DE FLUIDOS
Un fluido se considera esttico si todas sus partculas
permanecen en reposo o tienen la misma velocidad
constante con respecto a una distancia de referencia
inercial. En esta seccin se analizar la presin y sus
variaciones a travs del fluido as como se estudiar las
fuerzas debidas a la presin sobre superficies definidas.
 Presin en un punto
Para determinar la presin en un punto interior a un fluido
consideremos un elemento de fluido en forma de cua
como se muestra en la figura. Debido a que la cua esta
en reposo relativo no hay fuerzas cortantes y las fuerzas
que existen son perpendiculares a las superficies.
 Presin en un punto
Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las
direcciones mostradas y teniendo en cuenta que F =
pA, resulta
F x 0 F y 0
p1 ( dxdz ) - p3 ( dxds ) senq 0
- p4 ( dydz ) + p5 ( dydz ) 0
1
2
1
2

p5 p4 p1 p3
F z 0
p2 ( dxdy ) - p3 ( dx ) ds cos q - dW 0

p2 p3 + dz 1
2
 Presin en un punto
Las dos primeras ecuaciones indican que no hay variacin
de presin en direccin horizontal, mientras que la litma
ecuacin indica en direccin vertical. Si hay variacin de
la presin dicha variacin depende de la densidad del
fluido, de la aceleracin de la gravedad y de la diferencia
de alturas. Sin embargo en el lmite cuando dz, tiende a
cero, la ecuacin se escribe

p2 p3
Por tanto

p1 p2 p3
 Variacin de la presin en un fluido en
reposo. Ecuacin fundamental de la
hidrosttica
Las variaciones de presin en una determinada direccin
se obtienen estudiando las variaciones que la presin
experimenta a lo largo de una direccin horizontal y
vertical.
 Variacin de la presin en un fluido en
reposo. Ecuacin fundamental de la
hidrosttica
Debido a que el elemento de fluido est en equilibrio, se
cumple.
F x 0
p x
p
px ( dydz ) - px + x dx
( dydz ) 0 0
x x
F y 0 p y

p y ( dxdz ) - p y +

py
( dxdz ) 0
0
y
dy
y
F z 0
p z

pz ( dxdy ) - p z +
pz
( dxdy ) - dW 0
dz - g

z z
 Variacin de la presin en un fluido
incomprensible
Se ha demostrado anteriormente que la presin experimenta
variaciones en la direccin vertical, adems se ha mostrado
que la presin depende de la densidad as como de la
aceleracin de la gravedad vara con la altura entonces
afectar a la presin. Sin embargo, para propsitos
ingenieriles se puede considerar a la aceleracin de la
gravedad como una constante, de otro lado como se trata
de un fluido incompresible la densidad es constante
entonces la ecuacin se escribe.

pz
- g dpz
- g constante
z dz
 Variacin de la presin en un
fluido incomprensible
Para el sistema de referencia mostrado la variacin de
presin de un fluido incompresibles es
 Variacin de la presin en un
fluido incomprensible
A partir de este resultado, se observa que un incremento
en la elevacin (dz, positivo) corresponde a una
disminucin en la presin (dp, negativo). Siendo p1 y p2 las
presiones en los puntos z1 y z2, respectivamente, la
ecuacin puede integrarse obteniendo
p2 z2
dp z - g dz p2 p1 - g ( z2 - z1 )
p1 z1

Por otro lado, si el recipiente est abierto en la parte

superior como se ve en la Figura , la presin a cualquier
profundidad h = z1 z2 es

p p0 + gh
 Variacin de la presin en un fluido
incomprensible
La presin ejercida por el aire es constante
La presin ejercida por el lquido vara con la
profundidad
 Variacin de la presin con la profundidad
La presin en un fluido en reposo es
independiente de la forma del recipiente que lo
contiene.
La presin es la misma en todos los puntos de un
plano horizontal en un fluido dado
 Principio de Pascal.
Debido a que la presin en un fluido slo depende de la profundidad,
cualquier incremento en la presin en la superficie se debe transmitir a
cualquier punto en el fluido. Este efecto fue descubierto por primera vez
por Blaise Pascal y se le conoce como Principio de Pascal y establece:

Un cambio en la presin aplicada a un fluido

encerrado en un depsito se transmite ntegramente
a cualquier punto del fluido y a las paredes del
recipiente que l contiene
Principio de Pascal. Prensa hidraulica
Una de las aplicaciones ms importantes del principio de
Pascal es la prensa hidrulica

F1 F2 F2 A2
P1 P2
A1 A2 F1 A1
Variacin de la presin para fluidos compresibles
Gases como el aire, oxigeno y nitrogeno son compresibles de tal
forma que debe considerarse la variacin de la densidad
dp
- g
Note: = g , no es constante y dz
p R Constante universal de
Ley de gases ideales
Asi RT gases
T es la temperatura
es la densidad
Entonces,

Para condiciones isotrmicas, T es constante, T : o

Presin absoluta y
manomtrica
 El Barmetro
Fue inventado por Torricelli
Permite medir la presin
atmosfrica local.
Consta de un tubo largo de
vidrio cerrado por un extremo
y abierto por el otro y una
cubeta con mercurio

patm pvapor , Hg + Hg h
0 + Hg h
patm Hg h
El Barmetro
 El manmetro
Los manmetros son
dispositivos que sirven
para medir la diferencia
de presin.
Uno de ellos es el
manmetro en U

p2 p3
p A + 1h1 p0 + 1h1
p A - p0 1h1 - 1h1
p A,man 2 h2 - 1h1
 El manmetro diferencial
Ambos extremos del tubo contienen depsitos.La presin
diferencial ser
 EJEMPLO 01
Una Tanque de gasolina est conectado a un manmetro
de presin a travs de un manmetro doble-U, como se
muestra en la figura. Si
la lectura del manmetro es de 370 kPa, determine la
presin en el manmetro de la lnea de la gasolina.
 EJEMPLO 02
Calcule la diferencia de presiones entre los centros de los
tanques A y B. Si el sistema completo se rota 180
alrededor del eje MM. Qu cambios en la presin entre los
tanques sern necesarios para mantener inalterables las
posiciones de los fluidos?
 EJEMPLO 03
Cul es la diferencia de presin entre los puntos A y B de
los tanques?
 EJEMPLO 04
Determine la presin del aire en el recipiente de la
izquierda, si la cota del lquido manomtrico en el
tubo en A es 32,5 m
 EJEMPLO 05
Los fluidos del manmetro invertido de la figura se
encuentran a 20 C. Si pA pB = 97 kPa. Cul es
la altura H en centmetros
 EJEMPLO 06
La presin del punto A de la figura es de 25 lb/in2.
Todos los fluidos se encuentran a 20 C. Cul es
la presin del aire a la cual se encuentra la cmara
cerrada B?. La DR para el aceite SAE 30 es 0,891
 EJEMPLO 07
Para el sistema de manmetros mostrados en la
figura, determine la lectura h del manmetro en U
 EJEMPLO 08
Los dos tanques de agua son conectados a travs
de un manmetro de mercurio mediante tubos
inclinados, como se muestra en la figura. Si la
diferencia de presiones entre los dos tanques es 20
kPa. Determine las cantidades a y q
 Fuerza hidrosttica
Una vlvula de una compuesta de una presa se encuentra
sometida a presiones distribuidas como se muestra en la
figura
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Consideremos la
superficie sumergida
mostrada en la figura
La fuerza hidrosttica
sobre dA ser
r r
dF - pdAk
La fuerza hidrosttica
resultante ser
r r
FR -
pdAk
A
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Teniendo en cuenta la
variacin de la presin
con la profundidad
r r
( p0 + gh ) dAk
FR
A

Debido a que todos los

puntos de la superficie
est, a la misma
profundidad
r r
FR ( p0 + gh )
dAk
r A r
FR ( p0 + gh ) Ak
 Fuerza hidrosttica:
CENTRO DE PRESIONES
El centro de presiones se determina aplicando el teorema
de momentos
El momento de la fuerza
resultante con respecto a los ejes
x y es igual al momento del
conjunto de fuerzas distribuidas
respecto al mismo eje x y. Es
decir

xC FR
xpdA
A

yC FR
ypdA
A
 Fuerza hidrosttica:
CENTRO DE PRESIONES
Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presin
a una profundidad h en la ecuacin (), tenemos
xC ( p0 + gh ) A
x ( p0 + gh ) dA
A
1
xC xdA xC x
AA

yC ( p0 + gh )
y ( p0 + gh ) dA
A
1
yC ydA yC y
AA
Esta ecuaciones indican que la
fuerza hidrosttica esta dirigida
hacia abajo y esta aplicada en el
centroide de la regin
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana inclinada sumergida
Considere la superficie
inclinada un ngulo q

Para encontrar la fuerza

resultante se divide a la
superficie en elementos
de rea dA.
Debido a que el fluido
esta en reposo no existe
esfuerzos cortantes,
entonces la fuerza FR
actuar
perpendicularmente a
dA. Esto es
 Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana inclinada sumergida
La fuerza hidrosttica ser
r r
dF - pdAk
Teniendo en cuenta que la
presin a una profundidad
h es p = po + gh
r r
dF - ( p0 + 0 gh ) dAk

De la figura se tiene adems

que h = y sen, entonces
r r
( )
dF - p0 + 0 gysenq dAk
 Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana inclinada sumergida
La fuerza resultante ser
r
R -
Fgysen (A p0dA
+ q ) k
r
FR - p0 Ak - gsenq ydAk
A

Teniendo en cuenta la definicin

de centroide ydA yCG A
A
r
FR -( p0 A + gsenq yCG A)k
De la figura se observa hCG yCG senq
r
FR -( p0 + ghCG ) Ak
La magnitud de la
fuerza hidrosttica ser
FR pCG A
 Centro de presiones
El punro de aaplicacin de la
fuerza resultante se determina
aplicando el principio de
momentos
Momento respecto al eje x
yCP FR y ( p0 + h)dA
ydF

y ( p0 + y senq )dA

ydA + senq
p0 y 2 dA
yCP FR p0 yCG A + senq I xx

Donde I xx
y 2 dA es el momento de inercia respecto al eje x
A
 Centro de presiones
Utilizando el teorema de los ejes
paralelos

I xx I G , x + y A 2
CG

Entonces se tiene

yCP pCG A p0 yCG A + senq ( I G , x + yCG

2
A)
( p0 + senq yCG ) yCG A + senq I G , x
( p0 + hCG ) yCG A + senq I G , x
yCP pCG A pCG yCG A + senq I G , x
senq I G , x
yCP - yCG
pCG A
 Centro de presiones
Momento respecto al eje x
xCP FR x ( p0 + h)dA
xdF

x( p0 + y senq )dA

xdA + senq
p0 xydA
xCP FR p0 yCG A + senq I xy

Donde I xy xydA es el producto

A
de inercia del rea. Utilizando el
teorema de steiner se tiene

I xy I G , xy + xCG yCG A
 Centro de presiones
Entonces se tiene
xCP pCG A p0 xCG A + senq ( I G , xy + xCPG yCG A)
( p0 + senq yCG ) xCG A + senq I G , xy
( p0 + hCG ) xCG A + senq I G , x
xCP pCG A pCG xCG A + senq I G , xy

senq I G , xy
xCP - xCG
pCG A
 FUERZA RESULTANTE

La magnitud de la fuerza resultante FR actuando sobre una

superficie plana de una placa completamente sumergida en
un fluido homogneo es igual al producto de la presin en el
centro de gravedad pCG de la superficie por el rea A de dicha
placa y est actuando en el centro de presiones
Propiedades geomtricas de regiones
conocidas
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana vertical
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana vertical: Prisma de presiones
Consideremos una superficie vertical de altura h y ancho b
como se muestra en la figura.
La fuerza hidrosttica resultante es
h
FR pCG A hCG A ( )(bh)
2
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana vertical
Es decir la fuerza hidrosttica es igual al volumen del
prisma de presiones
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana vertical
Su punto de aplicacin ser
sen90 (bh3 /12) h h
yCP yCG + +
(h / 2)(bh) 2 6
2
yCP h
3
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana vertical
Si la superficie no se extiende hasta la superficie libre
(compuerta) como se muestra en la figura
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana vertical
La fuerza resultante se obtiene
sumando el paraleleppedo de
presiones ms la cua de presiones
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana vertical
La fuerza resultante se obtiene
sumando el paraleleppedo de
presiones ms la cua de presiones
FR V paralelipipedo + V prisma
FR F1,( ABDE ) + F2,( BCD )
FR ( h1 ) A + (h2 - h1 ) A
La localizacin de la fuerza
resultante se obtiene tomando
momentos. Es decir

Donde
 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS
El momento de inercia del
rea alrededor del eje x,
es

El momento de inercia del

rea alrededor del eje y,
es

El productor de inercia
 Teorema de los ejes paralelos
El momento del area con
respecto a ejes paralelos
se expresa en la forma
 EJEMPLO 01
La placa AB de 3 m por 4 m de un depsito al aire es
basculante en torno a su borde inferior y se mantiene en
posicin mediante una barra delgada BC. Sabiendo que
va a llenarse de glicerina, cuya densidad es 1263 kg/m 3.
Determinar la fuerza T en la barra y las reacciones en la
bisagra A cuando el depsito se llena hasta una
profundidad d = 2,9 m.
 EJEMPLO 02
La compuerta de 6 m de ancho mostrada en la
figura se mantiene en la posicin mostrada en la
figura mediante un momento M aplicado en
sentido antihorario. Halle el valor de dicho
momento para mantener cerrada la compuerta
 EJEMPLO 03
Una placa rectangular AB,
mostrada en seccin vertical
tiene 4 m de altura por 6 m
de anchura(normal al plano
de la figura) y bloque el
extremo de un depsito de
agua de 3 m de profundidad.
La placa se encuentra
articulada en A y en el
extremo inferior es sostenida
por una pared horizontal.
Encuentre la fuerza en B
ejercida por el muro de
contencin
 EJEMPLO 04
La compuerta vertical
accionada por el resorte est
engoznada por su borde
superior A segn un eje
horizontal y cierra el extremo
de un canal rectangular de
agua dulce de 1,2 m de
anchura (normal al plano del
papel). Calcular la fuerza F
que debe ejercer el resorte
para limitar la profundidad
del agua a h =1,8 m.
 EJEMPLO 05
El eje de la compuerta de 2 m de ancho normal
plano del papel fallar con un momento de
160 kN.m. Determine el mximo valor de la
profundidad del lquido h. El peso especfico
del lquido es 10 kN/m3.
 EJEMPLO 06
La presa de concreto est diseada para que su cara AB
tenga una pendiente gradual en el agua, como se muestra.
Por esto, la fuerza friccional en la base BD de la presa se
incrementa debido a la fuerza hidrosttica del agua que
acta sobre la presa, Calcule la fuerza hidrosttica que
acta en la cara AB de la presa. La presa tiene un ancho
de 60 pies. w =62.4 lb/pies3.
 EJEMPLO 07
El aire del espacio superior del tanque cerrado es
mantenido a una presin de 5,5 kPa sobre la
atmosfrica- Determine la fuerza resultante
ejercida por el aire y el agua sobre uno de los
extremos del tanque
 Un
EJEMPLO 08
cilindro hidrulico
acciona la palanca
articulada que cierra la
compuerta vertical
venciendo la presin del
agua dulce represada al
otro lado. La compuerta es
rectangular con una
anchura de 2 m
perpendicular al plano del
dibujo. Para una altura de
agua h = 3 m, calcular la
presin p del aceite
actuante sobre el pistn de
150 mm del cilindro
hidrulico
 EJEMPLO 09
Una placa rectangular
uniforme AB,
representada en seccin,
tiene una masa de 1600
kg y separa los dos
cuerpos de agua dulce en
un depsito que tiene una
anchura de 3 m (normal al
plano de la figura).
Determine la tensin T del
cable soportante.
 EJEMPLO 10
En la figura se representa la
seccin normal de una
compuerta rectangular AB de
dimensiones 4m por 6m que
cierra el paso de un canal de
agua dulce ( = 1000 kg/m3).
La masa de la compuerta es de
8500 kg y est engoznada en un
eje horizontal que pasa por C.
Determine: (a) La fuerza
ejercida por el agua sobre la
compuerta, (b) el punto de
aplicacin de dicha fuerza y (c)
la fuerza vertical P ejercida por
la cimentacin sobre el borde
inferior A de la compuerta.
 EJEMPLO 11
Calcular la magnitud, direccin y localizacin de la
fuerza resultante ejercida por los fluidos sobre el
extremo del tanque cilndrico de la figura.
 EJEMPLO 12
Una placa rectangular,
mostrada de perfil en la
figura, tiene una altura de
274 cm y una anchura de
244 cm (normal al papel)
y separa depsitos de
agua dulce y petrleo. El
petrleo tiene una
densidad relativa de 0,85.
determine la altura h que
ha de alcanzar el agua
para que sea nula le
reaccin en B.
 EJEMPLO 13
Calcular la fuerza vertical mnima F, requerida
para mantener cerrada la cubierta de esta caja.
La cubierta tiene una anchura de 3m de
perpendicular a plano del dibujo.
 EJEMPLO 14
En la figura mostrada. (a) Determine la fuerza nica
resultante que acta sobre la compuerta provocada por
la presin hidrosttica para el caso en el que = 53. El
ancho de la compuerta es 5 m y la densidad del agua es 1
g/cm3, (b) Calcule las reacciones en el perno A y el piso B.
 EJEMPLO 15
La compuerta rgida OBC, tiene 5 m de ancho
normal al plano del dibujo. Despreciando el peso
de la compuerta, y suponiendo que el peso de la
bisagra es despreciable. Determine la magnitud de
la fuerza P necesaria para mantener cerrada la
compuerta.
 EJEMPLO 16
En un canal de agua dulce, de 1.5 m de ancho, se
construye un dique temporal clavando dos tablas a los
pilotes ubicados a los lados del canal y apuntalando una
tercera tabla AB contra los pilotes y el piso del canal. Sin
tomar en cuenta la friccin, determine la magnitud y la
direccin de la tensin mnima requerida en la cuerda BC
para mover la tabla AB.
 EJEMPLO 17
La compuerta AB est situada al final del canal de agua de
6 ft de ancho y se mantiene en la posicin mostrada en la
figura mediante bisagras instaladas a lo largo de su
extremo superior A. Si el piso del canal no tiene friccin,
determine las reacciones en A y B.
 EJEMPLO 18
Una compuerta colocada en el extremo de un canal de
agua dulce de 1 m de ancho fue fabricada con tres placas
de acero rectangulares de 125 kg cada una. La compuerta
est articulada en A y descansa sin friccin sobre un
apoyo puesto en D. Si d 0.75 m, determine las reacciones
en A y D.
 EJEMPLO 19
Al final de un canal de agua dulce se encuentra una
compuerta en forma de prisma que est sostenida por
medio de un pasador y una mnsula colocados en A y
descansa sin friccin sobre un soporte ubicado en B. El
pasador se localiza a una distancia de h 4 in. por abajo
del centro de gravedad C de la compuerta. Determine la
profundidad del agua d para la cual se abrir la
compuerta.
 EJEMPLO 20
Un tanque abierto tiene una particin vertical y en un lado
contiene la gasolina con una densidad de = 700 kg/m3
a una profundidad de 4 m, como se muestra en la Figura.
Una puerta rectangular que es de 4 m de altura y 2 m de
ancho y con bisagras en un extremo se encuentra en la
particin. El agua se va aadiendo lentamente hacia el
lado vaco del tanque. A qu profundidad, h, ser el inicio
para abrir la puerta?
 EJEMPLO 21
Una puerta rectangular que
es de 2 m de ancho se
encuentra en la pared
vertical de un tanque que
contiene agua como se
muestra en la Figura. Se
desea que la puerta se abra
automticamente cuando la
profundidad del agua en la
parte superior de la puerta
llegue a los 10m.(a) A qu
distancia, d, si el eje
horizontal sin rozamiento se
encuentra? (b) Cul es la
magnitud de la fuerza en la
puerta cuando se abra?
 EJEMPLO 22
Una puerta rectangular
con una anchura de 5 m
se encuentra en el lado en
declive de un tanque
como se muestra en la
Figura. La puerta est
articulada a lo largo de su
borde superior y se
mantiene en posicin por
la fuerza P. Despreciando
la friccin de la bisagra y
el peso de la
puerta. Determinar el
valor requerido de P.
 EJEMPLO 23
Una puerta rectangular de 4 m de anchura, 8 m de largo
con un peso de 300 kg se mantiene en su lugar mediante
un cable flexible horizontal como se muestra en la Figura.
El agua acta contra la puerta que est articulada en el
punto A. La friccin de la bisagra es
insignificante. Determine la tensin en el cable
 EJEMPLO 24
Una compuerta circular de 3 m de dimetro, tiene su
centro a 2,5 m debajo de la superficie del agua, y
descansa sobre un plano con pendiente de 60. Determine
la magnitud, direccin y localizacin de la fuerza total
sobre la compuerta debido al agua.
 EJEMPLO 25
Un rea triangular de 2 m de base y de 1,5 m de altura
tiene su base horizontal y yace en un plano inclinado 45,
con su pice debajo de la base y a 2,75 m debajo de la
superficie libre del agua. Determine la magnitud, direccin
y la localizacin de la fuerza resultante del agua sobre el
rea triangular.
 EJEMPLO 26
Una compuerta, cuya seccin transversal se muestra en la
figura, cierra una abertura de 0,6 m de ancho por 1,2m de
alto. La compuerta es homognea y su masa es de 600 kg.
Calcular la fuerza P requerida para abrir la compuerta.
 EJEMPLO 27
La compuerta AB es una placa
rectangular de 280 Kgf que tiene
1,5 m de altura y 1,1 m de anchura
y se utiliza para cerrar el canal de
desage en la parte inferior de un
depsito de petrleo. A
consecuencia de la condensacin en
el depsito, se recoge agua dulce
en la parte inferior del canal.
Calcular el momento M respecto del
eje del pasador en B necesario para
cerrar la compuerta contra la accin
de las fuerzas hidrostticas del
agua y del petrleo, la densidad
relativa del petrleo es 0,85.
 Ejemplo 28
La compuerta
rectangular mostrada
en la figura tiene 1, 2
m de ancho y un
resorte se encarga de
mantenerla cerrada.
Cuando la compuerta
est cerrada la fuerza
de compresin sobre el
resorte vale 15000 N.
Determine el valor de H
para que la compuerta
empiece a abrirse.
 Ejemplo 29
En la figura: (a)
determine la fuerza
resultante que acta
sobre la compuerta
ABC debido a la presin
hidrosttica; (b)
Cules son las
reacciones en el piso A
y en el perno C?.
Considere que b = 1,5
m; c = 1,25 m; d = 2
m y el ancho de la
compuerta es 1,5 m.
 Ejemplo 30
Una placa plana cierra
una abertura triangular
existente en la pared
vertical del depsito
que contiene un lquido
de densidad . La
placa est articulada en
el borde superior O del
tringulo. Determine la
fuerza P requerida para
cerrar la compuerta
venciendo la presin
del lquido.
 Ejemplo 31
La tapa de la abertura de
20 por 30 cm del depsito
est roblonada, siendo
despreciables las
tensiones iniciales en los
roblones. Si el depsito se
llena con mercurio (DR =
13,6) hasta el nivel que se
indica. Determine: (a) La
fuerza ejercida por el
mercurio sobre la tapa de
la abertura y (b) la
tensin inducida en cada
uno de los roblones A y B.
 Ejemplo 31
Las caras de un canjiln
en forma de V para agua
dulce, representado en
seccin, estn articuladas
por su interseccin comn
que pasa por O y unidas
por un cable y un
torniquete colocados cada
183 cm a lo largo del
canjiln. Determine la
tensin T que soporta
cada torniquete.
 Ejemplo 31
En la figura puede verse la
seccin de una compuerta
ABD que cierra una abertura
de 1,5 m de anchura en un
calla de agua salada. Para el
nivel del agua indicado.
Determine la fuerza de
compresin F del vstago del
cilindro hidrulico que
mantenga una fuerza de
contacto de 3 kN por metro de
anchura de compuerta a lo
largo de la lnea de contacto
que pasa por A. La compuerta
pesa 17 kN y su centro de
gravedad est en G.
 Ejemplo 31
Halle la fuerza total sobre la compuerta AB y el
momento de esta fuerza respecto del fondo de
la compuerta.
 Ejemplo 31
Una compuerta rectangular uniforme de peso
W, altura r y longitud b es sostenida por
goznes en A. Si e peso especfico del fluido es
, determine el ngulo requerido si la
compuerta debe permitir flujo cuando d = r
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Cuando la placa sumergida es curva, la presin que acta
perpendicularmente, cambia de direccin continuamente.
por tanto la magnitud y punto de aplicacin de F R se
determina determinando sus componentes horizontal y
vertical.
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
El anlisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura,
permite el clculo de las componentes de la fuerza
resultante ejercida por la superficie AB, F H y FV , sobre el
fluido, y posteriormente las respetivas e iguales y opuestas
FH y FV . Es decir
Fx FBC - FH 0
FH FBC
Fy FV - FAC - WABC 0
FV FAC + WABC
FH debe ser colineal con FBC
y FV colineal con la
resultante de FAC y WABC
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Existe otra tcnica mediante la cual los ingenieros obtienen
las componentes de las fuerzas resultantes producidas por
distribuciones de presin sobre superficies curvas
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La componente horizontal
Es decir
actuando sobre dA ser
zdAyz
zCP FH
dFH dF senq p senq dA
La fuerza resultante 1
horizontal ser zCP
zdAyz
FH
p senq dA
FH
Teniendo en cuenta la
geometria de la figura

zdAyz zCG Ayz , proy

FH
El punto
A de aplicacin de FH
se obtiene aplicando el
teorema de momentos
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Esto es:
La componente horizontal FH de la fuerza debida a
las presiones sobre una superficie curva es igual a la
fuerza deba a las presiones que se ejercera sobre
la proyeccin de la superficie curva. El plano vertical
de proyeccin es normal a la direccin de la
componente.
FH zCG Ayz , proy
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal se
encuentra en el centro de presiones del rea
proyectada
1
zCP
zdAyz
FH
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La componente vertical de la fuerza FV, paralela al eje z, es
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La componente vertical La componente vertical
actuando sobre dA ser debida a las presiones
sobre una superficie
dFV dF cos q p cos q dA curva es igual al peso
La fuerza resultante del fluido situado
horizontal ser verticalmente por
encima de la superficie
p cos q dA
FV
curva y extendida hasta
A
Teniendo en cuenta la la superficie libre.
geometria de la figura

FH hdAxy
pdAxy
Pero hdA
A
yx =dV, entonces
A

FV V
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La lnea de accin de la componente vertical se determina
igualando los momentos de las componentes diferenciales
verticales, respecto a un eje convenientemente elegido, con
el momento de la fuerza resultante respecto al mismo eje,
esto es
xCP FV
xdV

xCP
V xdV

1
xCP xdV
V
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del
volumen de fluido real imaginario que se extiende
por encima de la superficie curva hasta la superficie
libre real o imaginaria.
 Ejemplo 01
Determine completamente la fuerza hidrosttica
ejercida por el agua ( =1000 kg/m3) sobre la
compuerta cuarto circular de 4 m de radio y ancho
b = 30 m
 Ejemplo 02
La compuerta cuarto circular de 2 m de longitud mostrada
en la figura se encuentra articulada en la parte inferior.
Determine: (a) la fuerza horizontal y vertical ejercida por el
agua sobre la compuerta, (b) la reaccin en la articulacin
y (c) la fuerza P necesaria para mantener la compuerta en
dicha posicin
 Ejemplo 03
Calcular la fuerza P necesaria para abrir apenas la
compuerta mostrada en la figura si H = 6 m, R =
2 m y la compuerta tiene 4 m de longitud
 Ejemplo 04
Qu fuerza P se requiere para mantener cerrada
la compuerta de 4 m de anchura que se muestra
en la figura?
 Ejemplo 05
Calcular la fuerza P necesaria para mantener el
objeto cilndrico de 10 m de longitud en la
posicin que se muestra
 Ejemplo 06
El cilindro de la figura tiene anchura de 1 m. El
lquido que se encuentra a su izquierda es agua.
Calcular las fuerzas hidrostticas que se ejercen
sobre el cilindro y el momento creado en el centro
del mismo por dichas fuerzas.
 Ejemplo 07
Hallar las componentes vertical y horizontal, valor
y punto de aplicacin, sobre la compuerta de la
figura cuyo perfil responde a la ecuacin de una
parbola y una longitud perpendicular al papel de
dos metros. El lquido que retiene la compuerta
tiene un peso especifico de 9000 N/m3.
 Ejemplo 08
En la compuerta de la figura que posee una
anchura perpendicular al papel de 1m. Calcular la
resultante y lnea de aplicacin de las fuerzas
horizontales y verticales y el momento que crean
en el punto 0.
 Ejemplo 09
El cilindro de la figura de 1.8 m de dimetro pesa
2450 daN y tiene una longitud de 1.5 m., normal
al dibujo. Determinar las reacciones en A y B en
kgf despreciando rozamientos.
 Ejemplo 10
Calcular la fuerza F necesaria para mantener la
compuerta mostrada en la figura en la posicin
cerrada. Considere que R = 60 cm y que la
compuerta tiene un ancho de 1,2 m
 Ejemplo 11
La compuerta cuarto-circular AB mostrada en seccin, tiene
una anchura horizontal de 183 cm (normal al plano del
papel) y regula la circulacin de agua dulce sobre el borde
B. La compuerta tiene un peso total de 30840 N y est
articulada por su borde superior A. Determine la fuerza
mnima necesaria para mantener cerrada la compuerta.
Desprecie el grosor frente a su radio de 275 cm.
 Ejemplo 11
El costado correspondiente al agua de una presa de
hormign tiene forma parablica de vrtice en A.
Determinar la posicin b del punto B de la base en que
acta la fuerza resultante del agua contra el frente C de la
presa.
 Ejemplo 12
El apoyo semicnico BC de 1,2 m de radio y 1,8 m de altura, se utiliza
para soportar el cuarto de esfera AB de 1,2 m de radio, sobre la cara
de corriente arriba de un dique. Determine: (a) La magnitud, direccin
y punto de aplicacin de la fuerza horizontal hidrosttica sobre el
cuarto de esfera; (b) La magnitud y direccin de la fuerza vertical
hidrosttica sobre el cuarto de esfera; (c) La magnitud y la
localizacin de las componentes horizontal y vertical de la fuerza
hidrosttica ejercida por el agua sobre la superficie semicnica BC
 Ejemplo 13
La compuerta de la figura tiene la forma de un cuarto de
circunferencia y mide 3 m de anchura. Calcular las
componentes horizontal y vertical de la fuerza hidrosttica
sobre la misma, indicar en donde se encontrara el punto
de aplicacin y el momento que crean en el punto O.
 Ejemplo 14
Cul es la fuerza vertical sobre la esfera si las dos
secciones del tanque estn completamente
aisladas una de la otra por el tabique AB?.
 Ejemplo 14
En la figura se muestra un tanque que se encuentra
hermticamente dividido en dos partes que contienen agua
y aire encima y aceite debajo. Una esfera cerrada D se
encuentra soldada a la placa delgada reforzada que acta
como particin EC y se extiende por igual en el agua por
encima y en el aceite por debajo, como se muestra en el
diagrama. Cul es la fuerza vertical causada por los fluidos
sobre la esfera?.
 Ejemplo 15
Un tronco est en equilibrio como se muestra en la figura.
Determine: (a) La fuerza ejercida por el aceite sobre el
tronco, (b) la fuerza ejercida por el agua sobre el tronco,
(c) La fuerza ejercida por el muro sobre el tronco y (d) El
peso especfico relativo del tronco si su longitud es de 4m
m y R = 0,6 m.
 Ejemplo 16
El agujero que hay en el fondo del depsito de la
figura, est cerrado con un tapn cnico cuya
densidad es 400 kg/m3. Determine la fuerza F
necesaria para mantener cerrado el depsito.
 Ejemplo 17
El depsito cuya seccin recta se muestra en la figura,
tiene 2 m de anchura y est lleno de agua a presin.
Determine las componentes de la fuerza requerida para
mantener el cilindro de 1 m de radio en la posicin
mostrada, despreciando el peso del mismo.
 Ejemplo 18
Un taque se encuentra dividido en dos cmaras
independientes. La presin del aire acta en ambas
secciones. Un manmetro mide la diferencia entre stas
presiones. Una esfera de madera (DR = 0,60) se coloca
en la pared tal como se muestra. Determine: (a) La fuerza
vertical sobre la esfera, (b) la magnitud (solamente) de la
fuerza horizontal resultante causada por los fluidos.
 Ejemplo 19
Determine la magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre la superficie semiesfrica mostrada en la figura
 Ejemplo 20
Cul es la fuerza horizontal sobre la compuerta ejercido
por todos los fluidos de adentro y de afuera?. La densidad
relativa del aceite es 0,8.
 Ejemplo 21
El apoyo semicnico se usa para soportar una torre
semicilndrica sobre la cara de corriente arriba de un
dique. Calcular la magnitud, direccin y sentido de las
componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida por
el agua sobre el apoyo: (a) cuando la superficie del agua
se encuentra en la base del semicilindro; (b) cuando la
superficie del agua se encuentra a 1,2 m sobre este
punto.
 Ejemplo 22
Determine la fuerza P, necesaria para que la
compuerta parablica mostrada se encuentre en
equilibrio. Considere que H = 2 m y el ancho de la
compuerta es 2 m.
 Ejemplo 23
La compuerta AB, mostrada en la figura es utilizada para
retener agua de mar ( = 10050 N/m3) tiene la forma de
tres octavos de crculo, una anchura de 3 m, est
articulada en B y se apoya en A. Determine las fuerza de
reaccin en A y B.
 Ejemplo 24
En la figura se muestra un depsito abierto de gasolina
cuya densidad relativa es 0,72 que tiene una anchura de 4
m normal al plano del dibujo. Determine: (a) la magnitud
de las componentes horizontal y vertical de la fuerza que
la gasolina ejerce sobre la superficie curva; (b) la
magnitud y direccin de la fuerza resultante ejercida por
el fluido sobre la superficie curva
 Ejemplo 25
La cpula semiesfrica mostrada en la figura pesa 30 kN,
est llena de agua y sujeta al suelo por medio de seis
tornillos igualmente espaciados. Determine la fuerza que
soporta cada tornillo.
 Ejemplo 26
Calcular la magnitud y direccin de la fuerza resultante del
agua sobre el tapn cnico slido
 Ejemplo 27
Un tnel semicircular pasa por debajo de un ro que tiene
8 m de profundidad. Determine la fuerza hidrosttica
resultante que acta por metro de longitud a lo largo de la
longitud del tnel. El tnel tiene 6 m de ancho
Ejemplo 28
 Ejemplo 29
Se muestra una superficie curva que tiene un cuerpo de
fluido esttico. Calcule la magnitud de las componentes
horizontal, vertical y resultante de la fuerza que el fluido
ejerce sobre dicha superficie y su ngulo. La superficie
mide 3.00 pies de longitud, el ngulo es de 75 y el fluido
es agua (Calcular en sistema Ingles consistente.
 Ejemplo 29
El depsito cilndrico de la figura tiene un extremo
semiesfrico ABC, y contiene aceite (DR = 0,9) y agua.
Determine: (a) La magnitud de la fuerza vertical
resultante sobre el extremo semiesfrico ABC, (b) La
magnitud y direccin de la fuerza horizontal resultante
ejercida por los fluidos sobre la superficie semiesfrica
ABC.
 Ejemplo 29

F1V aceVsobrela sup. F2V aceite ( 12 Vcilindro ) + w ( 14 Vesfera )

acei.
2 Vcilindro - 4 Vesfera
1

1
p R 2 H 1 4p R 3
aceite + w ( )
1 1 4p .R 3 2 4 3
acei. p .R H +
2

2 4 3 p (32 )(5) p (33 )
900 + 1000
p (32 )(5) p .(33 ) 2 3
900 -
2 3
F2V 91891, 6 kgf (2)
F1V 38170, 4 kgf ............................(1)
 Fuerza horizontal

F1H pCG Apro. FH pCG Apro.

p R 2 p R 2
4R
( acei.hCG ) acei.hacei. + w ( )

2 3p
2
4(3) p (32 ) 4 x3 p (32 )
900 5- 900(5) + 1000( )
3p 2 3p 2
uur uur
F1H 47417,3 kg .................(3) FH 81617,3 kg .................................(4)
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente
sumergido en un fluido experimenta una fuerza
ascendente que acta sobre l llamada fuerza de
empuje o flotacin. La causa de esta fuerza es la
diferencia de presiones existentes sobre las superficies
superior e inferior. Las leyes de boyantez o empuje se
enuncian:

1 Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta

una fuerza de flotacin (empuje) verticalmente
hacia arriba igual al peso de fluido que desaloja.
2 Un cuerpo que flota desplaza un volumen de
fluid equivalente a su propio peso.
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN
Para demostrar la primera de stas leyes consideremos un
cuerpo totalmente sumergido en un fluido como se
muestra en la Figura
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN
La fuerza de flotacin o empuje sobe el cuerpo sumergido
es la diferencia entre la componente vertical debida a la
presin sobre la parte inferior AMB y la componente vertical
de la fuerza debida a la presin sobre la parte superior
AUB. Esto es
dFB dFV' - dFV
p ' dA - pdA
( p0 + h2 )dA - ( p0 + h1 )dA
(h2 - h1 )dA
dFB hdA
Pero hdA =dV, entonces

dFB dV FB dV Vsumerg
V
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN
Para encontrar la lnea de accin de la fuerza de flotacin
se toma momentos de la fuerza diferencial alrededor de un
eje conveniente y se iguala al momento de la resultante
con respecto al mismo eje, esto es
ydV
yC FB
V

ydV
yC V
V

dV

La lnea de accin de la fuerza de flotacin pasa a

travs del centroide del volumen de fluido desplazado.
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN
Un anlisis similar probar que para un cuerpo que flota,
tal como se muestra en la figura, la fuerza de flotacin
viene expresada en la forma

FB Vdesplazado W f gVS
Al evaluar el equilibrio esttico del cuerpo se observa que el
peso W, debe ser igual a la fuerza de flotacin o empuje ,
por tanto. Un cuerpo que flota desplaza un volumen de
fluido equivalente a su propio peso
 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie de
separacin de dos fluidos inmiscibles como se muestra e la
figura, la fuerza de flotacin sobre un prisma vertical de
seccin recta dA, es
dFB ( p2 - p1 )dA
[ ( 1 H + 2 h2 ) - 1 ( H - h1 ) ] dA
dFB ( 2 h2 + 1h1 )dA
( 2 h2 + 1h1 )dA
FB
FB 1V1 + 2V2

Para ubicar la fuerza de

flotacin se toma momentos
respecto a un eje
convenientemente elegido
esto es
yC FB 1
y1dV1 + 2
y2 dV2
 ESTABILIDAD DE CUERPOS
SUMERGIDOS

La estabildad rotacional de un cuerpo sumergido depende

de la ubicacin del centro de gravedad G y el centro de
flotacin B.
Cuando G se encuentra debajo de B: Estable
Cuando G se encuentra sobre B: Inestable
Cuando G coincide con B: estabilidad neutra.
 ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS
Sin embargo, existe algunas situaciones en el cual el cuerpo puede
ser estable si G est por encima de C esta situacin se muestra en la
figura a. Cuando el cuerpo gira, el centro de flotacin del volumen de
fluido desplazado se mueve a un nuevo punto C, que se muestra en
la figura b. Si el centro de flotacin se desplaza lo suficiente, surge un
momento restaurador y el cuerpo es estable. Esto lo determina la
altura metacntrica GM definida como la distancia desde G hasta
el punto de interseccin de la fuerza de flotacin antes de la rotacin
con la fuerza de flotacin despus de la rotacin. Si GM es positiva
como se muestra, el cuerpo es estable; si GM es negativa (M est
debajo de G) el cuerpo es inestable.
 Ejemplo 01
Cul es el peso total de la barcaza y su carga?.
La barcaza tiene 6 m de ancho.
 Ejemplo 02
Una cua de madera con densidad relativa 0,6 es
forzada dentro del agua mediante una fuerza de
150 lbf. El ancho de la cua es de 2 pies. Cul
es la profundidad d ?.
 Ejemplo 03
El tapn circular de 0,25 m de dimetro y 0,025 m de
espesor tiene un peso especfico de 76 kN/m3. Calcular el
dimetro D de la esfera de peso despreciable para que la
vlvula se abra cuando el agua tenga 1,5 m de
profundidad. Considere que el peso del cable es
despreciable.
 Ejemplo 04
El listn de madera de 0,05 m por 0,05 m por 3
m cuya densidad es 400 kg/m3 de la figura se
mantiene en la posicin mostrada por la accin
de la cuerda fija en el punto A. Calcular: (a) El
ngulo cuando h= 0,9 m, (b) El valor mnimo
de h para que sea 90.
 Ejemplo 05
El cuerpo homogneo A de la figura es un cono circular
recto ( = 640kg/m3). El cuerpo B ( = 2400kg/m3) se fija
a A mediante un alambre. Si los cuerpos estn en
equilibrio en la posicin mostrada. Determinar: (a) El
volumen del bloque B, (b) La resultante de la fuerza que
el fluido ejerce sobre la superficie lateral del cono
 Ejemplo 06
Los cuerpos A y B de la figura son
dos cilindros slidos y homogneos,
la seccin transversal de cada
cilindro es 0,09 m2. Las densidades
de los cilindros A y B son de 1800 y
2600 kg/m3, respectivamente. Un
resorte de tensin (uno que slo
acta a tensin) interconecta a A
con el fondo del tanque. En la figura
se representa al resorte sin
deformar. Calcule la posicin de la
superficie del cilindro A con respecto
a la superficie correspondiente del
cilindro B cuando el mdulo de
elasticidad del resorte es 900 N/m.
 Ejemplo 07
Los dos bloques prismticos A
y B de la figura son de madera
(m= 600 kg/m3). Las reas de
las secciones transversales son
0,045 m2 para A y 0,108 m2
para B. La barra CD se
construy con la misma
madera y el rea de su seccin
transversal es 0,018 m2.
Calcular la distancia que el
bloque B debe subir o
hundirse para que el sistema
recobre su configuracin de
equilibrio.
 Ejemplo 08
La cscara de acero semicilndrica co los extremos
cerrados tiene una masa de 26,6 kg. Halle la masa m del
lastre de plomo que debe colocarse en la cscara para
que sta sobresalga del agua la mitad de su radio de 150
mm. La densidad del acero es de 7700 kg/m3 y la
densidad del plomo es 11300 kg /m3.
 Ejemplo 09
Una balsa cuadrada de 3 m est compuesta por tablones
de 0,075 m fijos a un madero de 3 m de longitud y 0,3 m
por 0,3 m en un extremo y a otro madero de 3 m de
longitud y 0,3m por 0,6 m en el otro extremo como se
muestra en la figura. La densidad relativa de la madera es
0,4. La balsa flota en agua. Sobre la balsa debe colocarse
un cuerpo W de 150 kg. Determine: (a) La ubicacin de W
para que la balsa flote nivelada; (b) La distancia entre la
parte superior de la balsa y la superficie del agua.
 Ejemplo 10
La viga de madera pesa 6,3 kN/m3 y se mantiene
en posicin horizontal por el ancla de concreto
(24 kN/m3). Calcular el peso total mnimo que
puede tener el ancla de concreto.
 Ejemplo 10
Una baliza de canal consta de un
cilindro de acero hueco de 300 mm
de dimetro y 90 kg de masa, que
se ancla en el fondo con un cable
como se indica. Con la marea alta,
h = 0,6 m. Determine la tensin T
en el cable. Hallar as mismo el
valor de h cuando el cable se afloja
al bajar la marea. La densidad del
agua marina es de 1030 kg/m3.
Supngase que la baliza est
lastrada para que se mantenga en
una posicin vertical.
TRASLACIN HORIZONTALDE MASAS LQUIDAS
Consideremos un recipiente abierto conteniendo un lquido
tal como se muestra en la Fig., sometido a una
aceleracin uniforme horizontal. En la figura se observa
que despus de ser sometido a dicha aceleracin el lquido
por si mismo se dispone de tal forma que se mueve como
un slido sometido a una fuerza aceleradora.

TRASLACIN HORIZONTALDE MASAS LQUIDAS

Para determinar la variacin de presin en direccin
vertical se considera el DCL de una porcin de fluido en
forma vertical y se aplica la segunda ley de Newton.

Fy ma y
dF2 - dF1 - dW m(0)
p2 dA - p1dA gdV
( p2 - p1 )dA ghdA
p2 p1 + gh
TRASLACIN HORIZONTALDE MASAS LQUIDAS
Para determinar la variacin de presin en la direccin
horizontal, se considera el DCL en la posicin horizontal tal
como se muestra en la figura, y se aplica la segunda ley
de Newton, esto es
TRASLACIN HORIZONTAL DE MASAS LQUIDAS
La aplicacin de la ley de Newton nos da
Fy ma y
dF1 - dF2 dm(ax )
( p0 + gh1 ) dA - ( p0 + gh1 ) dA LdAax
Simplificando se tiene

g (h1 - h2 ) La x
(h1 - h2 ) ax

L g
ax
tgq
g
TRASLACIN VERTICAL DE MASAS LQUIDAS
Consideremos el movimiento de un depsito conteniendo
un fluido, en direccin vertical con una aceleracin ay . La
figura, muestra en este caso la superficie libre permanece
horizontal durante el movimiento. Es decir la presin en
planos horizontales permanece constante, pero en direccin
vertical no,
TRASLACIN VERTICAL DE MASAS LQUIDAS
Aplicando la segunda ley de Newton en direccin vertical
se tiene Fy ma y
dF2 - dF1 dm(a y )
( p2 - p1 )dA - gdV dVa y
( p2 - p1 )dA - ghdA hdAa y
p2 - p1 h( g + a y )

Esta ecuacin indica que

la presin vara con la
profundidad y con la
aceleracin del depsito
TRASLACIN VERTICAL DE MASAS LQUIDAS
Si ahora el depsito se mueve hacia abajo, se tiene
Fy ma y
-dF2 + dF1 + dW dm(a y )
( p1 - p2 )dA + gdV dVa y
( p1 - p2 )dA + ghdA hdAa y
p2 - p1 h( g - a y )
En el caso de que el tanque se
suelta desde el reposo, es decir
tiene un movimiento de cada libre

p2 - p1 h( g - g )
p2 p1
ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
 ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la
presin en la direccin vertical es anloga al caso
hidrosttico, esto es
Fz maz
dF2 - dF1 - dW 0

pz
pdA - ( p + dz )dA g (dz )(dA)
z
pz
- g
z
 ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
Analizando el movimiento en direccin normal se tiene
Fn man
dF2' - dF1' (dm)an

pr
( pr + dr )dA - pr dA (dr )(dA)w 2 r
r
pr
w 2 r
z
En la direccin azimutal

pj
0
j

 ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
La variacin total de la presin ser
Remplazando C

pr
pz
pj se obtiene
dp dr + dz + dj
r z j w 2 r 2
p p0 + g ( z0 - z ) +
dp w 2 rdr - gdz 2
Integrando indefinidamente

dp w 2
gdz
rdr -
w 2 r 2
p - gz + C
La constante2C esta dada por

p0 - gz0 + C
C p0 + gz0
 ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
La forma que adopta la superficie libre del fluido se
obtiene haciendo debido a que en la superficie libre la
presin es , entonces tenemos
w r 2
p0 p0 + g ( z0 - z ) +
2
w r2 2
Z Z0 +
2g
Esta ecuacin indica que la superficie
libre es un paraboloide de revolucin
Cuando existe una superficie libre en el recipiente
que est girando el volumen que ocupa el fluido
que est debajo de la superficie libre del
paraboloide de revolucin tiene que ser igual al
volumen de fluido que tena cuando estaba en
reposo.
 ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
En el caso de un cilindro circular que gira alrededor de su
eje, la elevacin del lquido desde el vrtice hasta la pared
del cilindro es segn la ecuacin

w r 2 2
h0 0

2g
Por otro lado, debido a que el volumen del
paraboloide de revolucin es igual a la mitad del
volumen del cilindro circunscrito, el volumen del
lquido por encima del plano horizontal es,

1 w r p r w
2 2 4 2
V (p r0 )(
2
) 0 0

2 2g 4g
 EJEMPLO 01
Un depsito rectangular de 8 m de longitud , 3 m
de profundidad y 2 m de anchura contiene 1,5 m
de agua. Si est sometido a una aceleracin
horizontal en la direccin de su longitud de 2,45
m/s2. (a) Calcular la fuerza total sobre cada uno
de los extremos del depsito debido a la l accin
del agua y (b) demostrar que la diferencia entre
estas fuerza es igual a la fuerza no equilibrada,
necesaria para acelerar la masa lquida
 EJEMPLO 02

Si el depsito del problema anterior se llena de

agua y se acelera en la direccin de su longitud
con una aceleracin de 1,52 m/s2. Cuntos litros
de agua se vertern del depsito?
 EJEMPLO 03
Un recipiente que contiene agua se acelera
paralelamente y hacia arriba de un plano inclinado
30 con respecto a la horizontal con una
aceleracin de 3,66 m/s2. Qu ngulo formar la
superficie libre con la horizontal?.
 EJEMPLO 04
Un depsito cbico est lleno con 1,5 m de aceite de
densidad relativa DR = 0,752. Determine la fuerza que
acta sobre uno de los lados del depsito cuando: (a) se
somete a una aceleracin vertical y dirigida hacia arriba de
4,9 m/s2 y (b) cuando la aceleracin de 4,9 m/s2 es
vertical y dirigida hacia abajo.

M
 EJEMPLO 05
Un tanque pesa 80 N y contiene 0,25 m3 de agua.
Sobre el tanque acta una fuerza de 100 N en
direccin horizontal tal como se muestra en la
figura. Cul es el ngulo cuando la superficie
libre del agua alcanza una orientacin fija con
respecto al tanque?.
 EJEMPLO 06
Un depsito abierto de seccin cuadrada de 1,8 m de lado
pesa 3500 N y contiene 90 cm de agua. Est sometido a la
accin de una fuerza no equilibrada de 10600 N paralela a
uno de sus lados. Cul debe ser la altura de las paredes
del depsito para que no se derrame agua?. Qu valor
tiene la fuerza que acta sobre la pared donde la
profundidad es mayor?.
 EJEMPLO 06
El tanque rectangular cerrado mostrado en la figura tiene
1,2 m de alto, 2,4 m de largo y 1,5 m de ancho, est lleno
con gasolina en sus tres cuartas partes y la presin en el
espacio de aire arriba de la gasolina es de 140 kPa.
Calcular las presiones en las esquinas de ste tanque
cuando se le acelera horizontalmente segn la direccin de
su longitud, a 4,5 m/s2. Considere que la densidad de la
gasolina es 680 kg/m3.
 EJEMPLO 07
Al tanque rectangular se le da una aceleracin constante a
de 0,4g. Cul es la fuerza ejercida por los fluidos sobre la
pared izquierda AB cuando se alcanza una configuracin
estable del agua con respecto al tanque?: El ancho del
tanque es de 1,5 pies.
 EJEMPLO 08
Un depsito cilndrico
abierto de 2 m de altura y 1
m de dimetro , contiene
1,5 m de agua. Si el cilindro
gira alrededor de su eje
geomtrico . (a) Qu
velocidad angular se puede
alcanzar sin que se derrame
nada de agua?. (b) Cul es
la presin en el fondo del
depsito en C y en D
cuando w = 6 rad/s?.
 EJEMPLO 09
Considere qu el depsito del
problema 08 se encuentra
cerrado y que el aire en la
parte superior del cilindro es
de 1,9 kg/cm2. Cuando se
hace girar al cilindro a una
velocidad angular de 12
rad/s. Cules son las
presiones, en los puntos C
y D?
 EJEMPLO 10
Un depsito cilndrico abierto de 1,2 m de dimetro y 1,8
m de profundidad se llena con agua y se le hace girar a 60
RPM. Qu volumen de lquido se derrama y cul es la
profundidad en el eje?.
 EJEMPLO 11
Un tanque vertical cilndrico de 1,5 m de altura y de 0,9 m
de dimetro se llena con agua hasta una profundidad de
1,2 m. Se cierra entonces el tanque y se eleva la presin en
el espacio sobre el agua hasta 69 kPa. Calcular la presin
en la interseccin de la pared y el fondo del tanque cuando
este se hace girar alrededor de su eje central vertical a 150
RPM.
CONCLUSION: