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Lecture Slides

Chapter 8

Screws, Fasteners,
and the Design of
Nonpermanent Joints

2015 by McGraw-Hill Education. This is proprietary material solely for authorized instructor use. Not authorized for sale or distribution in any manner. This document may not be
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Chapter Outline

Shigleys Mechanical Engineering Design


Reasons for Non-permanent Fasteners
Fieldassembly
Disassembly
Maintenance
Adjustment

Shigleys Mechanical Engineering Design


Thread Standards and Definitions
Passo distncia entre
os adoamentos
adjacentes de rosca,
medida paralelamente ao
eixo.
Dimetro maior lo
maior dimetro da rosca
Dimetro menor o
menor dimetro da rosca
Dimetro do passo
Fig. 81
dimetro terico entre os
dimetros maior e menor

Shigleys Mechanical Engineering Design


Standardization
A American National (Unificada) foi aprovada nos USA e
Gr Bretanha para uso em produtos rosqueados padronizados
(rosca de 60)
American National (Unified) thread
UNSrie de unificada.
UNR maior raio na raiz e consequente maior resistncia
fadiga.
M series (rosca normal ISO 68 60)
MJ series (adoamento arredondado e dimetro menor
aumentado)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Standardization
Coarse series UNC
General assembly
Frequent disassembly
Not good for vibrations
The normal thread to specify
Fine series UNF
Good for vibrations
Good for adjustments
Automotive and aircraft
Extra Fine series UNEF
Good for shock and large vibrations
High grade alloy
Instrumentation
Aircraft
Shigleys Mechanical Engineering Design
Standardization
Perfil bsico de rosca mtrica M e MJ Fig. 82

Fig. 82

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Diameters and Areas for Metric Threads

Shigleys Mechanical Engineering Design


Diameters and Areas for Unified Screw Threads
Table 82
rea de tenso de trao

An rea de tenso de trao, At , a rea de uma haste no


rosqueada com a mesma resistncia trao que uma haste
roscada.
a rea efetiva de uma haste roscada para ser usada para
clculos de tenso.
O dimetro desta haste no roscada a mdia do dimetro do
passo e do menor dimetro da haste roscada.

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Rosca Quadrada e Acme
As roscas quadradas e Acme so usadas quando as roscas so
destinados a transmitir energia

Fig. 83

Table 83 Passos preferidos para rosca Acme

Shigleys Mechanical Engineering Design


Mecnica dos Parafusos de Potncia
Parafuso de potncia
Usado para transformar movimento
angular em movimento linear
Geralmente transmite energia
Exemplos incluem prensas,
macacos, fusos em tornos
mecnicos.

Fig. 84
Shigleys Mechanical Engineering Design
Mecnica do Parafuso de Potncia
Encontre expresso para o torque
necessrio para elevar ou diminuir a carga
Desenrolar uma vez um fio
Trate o fio como plano inclinado
Anlise de fora

Fig. 85

Fig. 86 Shigleys Mechanical Engineering Design


Mechanics of Power Screws
Para elevao da carga

Para baixamento da carga

Fig. 86 Shigleys Mechanical Engineering Design


Mechanics of Power Screws
Elimiar N e resolver para P para elevar e para baixar a carga

Dividir o numerador por cosl e usar a relao


tanl = l /p dm

Shigleys Mechanical Engineering Design


Raising and Lowering Torque
Note que o torque produto da fora pelo raio mdio,

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Self-locking Condition

Noting that l / p dm = tan l, the self-locking condition can be seen


to only involve the coefficient of friction and the lead angle.

Se o torque de descida for negativo, a carga diminuir, fazendo


girar o parafuso sem esforo externo.
Se o torque de reduo for positivo, o parafuso autobloqueante.
A condio para autobloqueio p f dm > l
Note que l / p dm = tan l, a condio de autobloqueio pode ser vista
envolvendo apenas o coeficiente de atrito e o ngulo do chumbo.

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Power Screw Efficiency
O torque necessrio para elevar a carga sem perdas de frico
pode ser encontrado a partir da Eq. (81) with f = 0.

A eficincia de um parafuso de potncia pode ser calculada por:

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Power Screws with Acme Threads
Se as roscas Acme forem usadas em vez
do perfil quadrado, o ngulo da rosca cria
uma ao de cunho (de calo)
Os componentes de frico so
aumentados.
O torque necessrio para elevar a carga
(ou apertar um parafuso) encontrado
dividindo os termos de atrito na Eq. (8-1)
por cosa

Fig. 87

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Collar Friction
Um componente adicional de
torque muitas vezes
necessrio para aumentar o
atrito entre um colar e a
carga.
Supondo que a carga esteja
concentrada no dimetro
mdio do colar dc

Fig. 87

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Tenso no corpo do parafuso
A tenso nominal mxima de cisalhamento na toro do corpo:

A tenso axial no corpo do parafuso devido carga:

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Tenses na rosca do parafuso
Tenso de apoio (sustentao),

em que nt o nmero de roscas


engajadas

Fig. 88 Shigleys Mechanical Engineering Design


Tenses na rosca dos parafusos de potncia
Tenso de flexo na raiz da rosca,

Fig. 88

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Tenses na rosca do parafuso
Tenso transversal de cisalhamento,

Fig. 88
Shigleys Mechanical Engineering Design
Tenses na rosca do parafuso
Considerando a tenso no topo da raiz como plana

A tenso de Von Misses da Eq. (514),

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Deformao de rosca na combinao de parafuso-porca

A rosca do parafuso de potncia est em compresso, causando


o encurtamento elstico do passo da rosca do parafuso.
A porca envolvente est em tenso, causando o alongamento
elstico do passo da rosca da porca.
Conseqentemente, os segmentos engajados no podem
compartilhar a carga igualmente.
Teste experimentais indicam que o primeiro segmento carrega
38% da carga, a segunda rosca 25% e a terceira linha 18%. O
stimo segmento est livre de carga. Para encontrar o maior
esforo na primeira rosca de uma combinao parafuso-porca,
usar 0.38F em lugar de F, e nt = 1

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 81

Fig. 84 Shigleys Mechanical Engineering Design


Shigleys Mechanical Engineering Design
Example 81 (continued)

Fig. 83a

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 81 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 81 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 81 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 81 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 81 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 81 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Parafuso de Potncia Presso Segura de Rolamento

Shigleys Mechanical Engineering Design


Parafuso de Potncia coeficientes de frico

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Tipos de cabea de parafusos
Parafuso de cabea hexagonal
Usualmente usa porca
Trabalho pesado
Parafuso tipo allen (hexagonal)

Cabea mais fina Fig. 89


Muitas vezes usado como
parafuso (em em furo roscado,
sem porca)
Parafuso tipo fenda

Utilizado em aplicaes de
preciso
Acesso pelo topo
Parafuso cabea plana
Cabea fenda ou philips
Rosca em todo corpo
Fig. 810 Shigleys Mechanical Engineering Design
Parafusos de mquina

Fig. 811
Shigleys Mechanical Engineering Design
Parafusos sextavados
Os parafusos de cabea hexagonal so um dos mais comuns para
aplicaes de engenharia
As dimenses padro esto includas na Tabela A-29
W geralmente de cerca de 1,5 vezes o dimetro nominal
O comprimento do parafuso L medido por baixo da cabea

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Comprimento de rosca

Inglesa

Mtrica

Shigleys Mechanical Engineering Design


Porcas
Ver apndice A31 para aplicaes tpicas
Primeiros trs filetes de rosca carregam a maior parte da carga
No devem ser utilizadas em aplicaes mais crticas

Fig. 812
Shigleys Mechanical Engineering Design
Rigidez de juntas
Comprimento de pega l
inclui tudo que est sendo
comprimido, inclusive
arruelas
As arruelas sob a cabea e
porca impedem que as
rebarbas do orificio fiquem
no filete

Fig. 813

Shigleys Mechanical Engineering Design


Pressure Vessel Head
Parafuso Sextavado utilizado
para fixar a cabea do
cilindro ao corpo do cilindro
Oberve a vedao O-ring,
no afetando a rigidez dos
membros na rea de pega;
Apenas parte do
comprimento roscado do
parafuso contribui para a
aderncia efetiva da pega l

Fig. 814

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Comprimento efetivo de pega para prisioneiros
Paraprisioneiros, o
comprimento de pega efetivo

Shigleys Mechanical Engineering Design


Rigidez das articulaes
Durante a pr-carga do
parafuso
O parafuso esticado
Membros em aperto so
comprimidos
Quando a carga externa P
aplicada
Parafuso se estende ainda
mais Fig. 813
Os membros aderentes
descompactam em certa
medida
A juno pode ser modelada
como uma mola de parafuso
em paralelo com uma mola de
elemento rgida Shigleys Mechanical Engineering Design
Rigidez do parafuso
Haste carregada
axialmente, parcialmente
roscada e parcialmente
sem rosca
Considera-se cada
poro como uma mola
Combina-se como duas
molas em srie

Shigleys Mechanical Engineering Design


Procedimento para encontrar as dimenses do parafuso

Shigleys Mechanical Engineering Design


Procedimento para encontrar as dimenses do parafuso

Shigleys Mechanical Engineering Design


Procedimento para encontrar as dimenses do parafuso

Shigleys Mechanical Engineering Design


Compresso dos membros
A distribuio da tenso se espalha a
partir da cabea do parafuso e da porca
Modelo como um cone com corte
superior
Chamado frustum (fuste)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Rigidez do elemento de ligaao
Modelo de membros comprimidor como se estivessem
espalhando da cabea do parafuso e da porca at o ponto mdio
do aperto;

Fig. 815
Shigleys Mechanical Engineering Design
Rigidez do elemento de ligaao

Shigleys Mechanical Engineering Design


Rigidez do elemento de ligaao
Como tipicamente o valor de a = 30,

UsandoEq. (820) para achar a rigidez de cada fuste


Combinando todos os fustes de mola em srie

Fig. 815b Shigleys Mechanical Engineering Design


Rigidez de junta para membros de mesmo material
Se a pega for constituda por qualquer nmero de membros de
mesmo material, pode-se adicionar duas fustes idnticas em
srie. Toda a articulao pode ser tratada com uma equao

dw o dimetro da face da arruela


Utilizando o padro da face com dimetro de 1.5d, e com a =
30,

Shigleys Mechanical Engineering Design


Abordagem de Elementos Finitos para Rigidez da junta
Para casos especiais de mesmo material no comprimento de pega
, o modelo de elementos finitos concorda com o do fuste cnico

Fig. 816
Shigleys Mechanical Engineering Design
Mtodo de Elementos Finitos
A curva exponencial dos resultados dos elementos finitos pode
ser usada para o caso de material comum dentro do aperto

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 82

Fig. 817

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 82 (continued)

Fig. 817
Shigleys Mechanical Engineering Design
Example 82 (continued)

Fig. 817b Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 82 (continued)

Fig. 817b Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 82 (continued)

Fig. 817b Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 82 (continued)

Fig. 817b Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 82 (continued)

Fig. 817b Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 82 (continued)

Fig. 817a Shigleys Mechanical Engineering Design


Material de Parafusos
Graus especificam material, tratamento trmico, pontos fortes
Tabela 8-9 para grau SAE
Tabela 8-10 para designaes ASTM
Tabela 8-11 para classe de propriedade mtrica
Os graus devem ser marcados na cabea do parafuso

Shigleys Mechanical Engineering Design


Bolt Materials
A carga de prova a carga mxima
que um parafuso pode suportar sem
deformar permanentemente;
A fora de prova o quociente de
carga de prova e rea de esforo de
trao
Corresponde ao limite proporcional
Ligeiramente inferior ao limite de
elasticidade
Usado tipicamente para a fora
esttica no parafuso
Os bons materiais de parafuso tm
uma curva tenso-deformao que
continua a aumentar at a fratura
Fig. 818
Shigleys Mechanical Engineering Design
SAE Specifications for Steel Bolts
Table 89

Shigleys Mechanical Engineering Design


ASTM Specification for Steel Bolts
Table 810

Shigleys Mechanical Engineering Design


Metric Mechanical-Property Classes for Steel Bolts

Table 811
Shigleys Mechanical Engineering Design
Especificao de parafuso

Roscas por Grau do Material


polegada Srie da rosca

-20 x in UNC-2 Grade 5 Hex head bolt

Dimetro Nominal comprimento Classe Tipo de cabea

Metrico Passo

M12 x 1.75 ISO 4.8 Hex head bolt

Dimetro nominal
Classe do Material

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Tenso de Carregamento em Juntas Parafusadas

Shigleys Mechanical Engineering Design


Tenso de carragamento em Juntas Parafusadas
Durante a pr carga do parafuso
Parafuso tracionado
Membros das junta so
comprimidos
Quando uma carga externa P
aplicada
Parafusos so tracionados
adicionalmente d Fig. 813
Membros da junta so
descomprimidos d

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Constante de rigidez
Como P = Pb + Pm,

C definido como constante de rigidez da junta

C indica a poro da carga externa P que carregada pelo


parafuso. Um bom dimensionamento em torno de 0.2.

Shigleys Mechanical Engineering Design


Cargas de parafuso e de junta
A carga resultante no parafuso

A carga resultante nos membros da junta so

Esses resultados s so validos se a carga nos membros de junta


permanecerem negativos, indicando que os membros de junta
esto comprimidos.

Shigleys Mechanical Engineering Design


Relacionando o torque do parafuso pr carga
A melhor maneira de medir a pr-carga do parafuso
relacionando o alongamento do parafuso e a rigidez calculada
Normalmente, medir o alongamento do parafuso de medio no
algo prtico
Medir torque aplicado mais comum, usando uma chave de
torque
Precisa-se encontrar relao entre o torque aplicado e a pr-carga
do parafuso

Shigleys Mechanical Engineering Design


Relacionando o torque do parafuso pr carga
Das equaes de parafuso de potncia, Eqs. (85) e (86), temos

Aplicando tanl = l/pdm,

Assumindo as arruelas com face de dimetro de 1.5d, o dimetro


do colar
dc = (d + 1.5d)/2 = 1.25d, resultando em:

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Relacionando o torque do parafuso pr carga

Definindo em termos de coeficiente de torque K

Shigleys Mechanical Engineering Design


Valores tpicos de coeficiente de toque K

Alguns valores recomendados para K para vrios acabamentos de


parafuso so dados na Tabela 815
Uitlizar K = 0.2 para outros casos

No revestido, acabamento negro


Zincado
Lubrificado
Revestido de cdmio
Com antiaderente Bowman
Com porcas de pega Bowman

Shigleys Mechanical Engineering Design


Distribuio da Pr Cartga vs Torque
As precargas medidas para 20 testes com o mesmo torque
apresentam uma variao considervel
Valor mdio de 34.3 kN
Desvio padro de 4.91 kN
Table 813

Shigleys Mechanical Engineering Design


Distributio Pr Cargavs Torque
Mesmo teste com parafusos lubrificados
Valor mdio de 34.18 kN (no lubrificado 34.3 kN)
Desvio padro de 2.88 kN (no lubrificado 4.91 kN)
Table 814

A lubrificao causou pouca alterao na pr-carga mdia


versus torque
A lubrificao reduz significativamente o desvio padro da pr-
carga versus torque

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 83

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 83 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 83 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Fatores de Segurana de Juntas de Vedao Parafusadas

Tenso de trao:

Fator de segurana ao escoamento:

Fator de carga:

Fator desegurana contra separao de junta:

Shigleys Mechanical Engineering Design


Pr Carga Recomendada

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 84

Fig. 819

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 84 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 84 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 84 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 84 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Juntas de Vedao
Para uma junta de vedao comprimida entre os membros de
uma junta aparafusada, a presso da junta p encontrada
dividindo a fora no membro pela rea da junta por parafuso.

A fora na junta, incluindo um fator de carga n,

Assim a presso na junta de vedao

Shigleys Mechanical Engineering Design


Junta de Vedao
A uniformidade de presso na junta importante
Os parafusos adjacentes no devem ter mais de seis dimetros
nominais no crculo do parafuso
Para a folga da chave, os parafusos devem ter pelo menos trs
dimetros separados
Isso d uma regra grosseira para o espaamento do parafuso em
torno de um crculo de parafuso de dimetro Db

Shigleys Mechanical Engineering Design


Carregamento de Fadiga em juntas tracionadas
Mtodos de fadiga do Cap. 6 so diretamente aplicveis
A distribuio de falhas de parafusos tpicas :
15% sob a cabea
20% no final da rosca
65% na rosca na face da porca
Fatores de concentrao de estresse de fadiga para os filetes de
tosca so apresentados na Tabela 8-16

Shigleys Mechanical Engineering Design


Estruturas de gros de roscas cortadas e laminadas

Shigleys Mechanical Engineering Design


Resistncia de Parafusos
Os parafusos so padronizados, seus dados de resistncia so
conhecidos empiricamente, incluindo todos os modificadores. Veja a
Tabela 8-17.
Fator de concentrao de tenso fatiga Kf tambm considerado
como um redutor de resistncia, portanto no deve ser aplicado s
tenses do parafuso.
Cap. 6 mtodos podem ser usados para roscas cortadas

Shigleys Mechanical Engineering Design


Esforo de Fadiga
Uma carga externa por parafuso flutuando entre Pmin e Pmax,

Shigleys Mechanical Engineering Design


Tpica Linha de carga de fadiga por Parafuso
Diagrama
de fadiga mostrando a linha de Goodman e a linha de carga
comumente usada para Pr Carga constante e uma carga flutuante

Fig. 820 Shigleys Mechanical Engineering Design


Fadiga em Parafusos
Linha de carga:

Linha de Goodman :

Igualando (a) e (b) pelo ponto de interseo,

Fig. 820

Shigleys Mechanical Engineering Design


Fator de Segurana por Fadiga
Fator de fadiga baseado pela linha de Goodman e linha de pr
carga constante,

Outrascurvas de falha podem se utilizadas seguindo a mesma


abordagem.

Shigleys Mechanical Engineering Design


Caso especial de carregamento cclico
Juntas parafusadas frequentement experimentam cargas cclicas,
em que as cargas flutuam entre 0 e Pmax
Pmin = 0 da Eqs. (8-35) e (8-36),

Com uma pr carga constante,

Essa linha de cargas tem uma declividade unitria

Shigleys Mechanical Engineering Design


Casos especiais
Interseo da linha de carga e curva de falha Sa
Dividindo Sa por sa para ter o fator de segurana a fadiga.

Load line:

Goodman:

Gerber:

ASME-elliptic:

Shigleys Mechanical Engineering Design


Repeated Load Special Case
Fatigue factor of safety equations for repeated loading, constant
preload load line, with various failure curves:
Goodman:

Gerber:

ASME-elliptic:

Shigleys Mechanical Engineering Design


Further Reductions for Goodman

For convenience, sa and si can be substituted into any of the


fatigue factor of safety equations.
Doing so for the Goodman criteria in Eq. (845),

If there is no preload, C = 1 and Fi = 0, resulting in

Preload is beneficial for resisting fatigue when nf / nf0 is greater


than unity. This puts an upper bound on the preload,

Shigleys Mechanical Engineering Design


Yield Check with Fatigue Stresses
As always, static yielding must be checked.
In fatigue loading situations, since sa and sm are already
calculated, it may be convenient to check yielding with

This is equivalent to the yielding factor of safety from Eq. (8


28).

Shigleys Mechanical Engineering Design


Exercio 8-49
Para uma montagem parafusada com oito fixadores, a rigidez de
cada parafuso kb = 1,0 MN/mm e a rigidez de cada elemento
km = 2,6 MN/mm por parafuso. Os parafusos so pr carregados
a 75 por cento da resistncia de referncia. Admita que a carga
externa igualmente distribuda para todos os parafusos. Os
parafusos so de rosca laminada classe 5.8 M 6 x 1. Uma carga
flutuante aplicada a toda a junta com Pmx = 60 kN e Pmn = 20
kN.
Example 85

Fig. 821 Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 85 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 85 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 85 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 85 (continued)

Fig. 822

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 85 (continued)

Fig. 822
Shigleys Mechanical Engineering Design
Example 85 (continued)

Fig. 822

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 85 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 85 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 85 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Tipos de Unies

Collins
Tipos de Unies

Shigleys Mechanical Engineering Design


Tipos de rebite

Collins
Collins
Unies rebitadas e parafusadas sujeitas cisalhamento
Juntas sujeitas ao cisalhamento
so conduzidas igualmente para
parafusos, rebites e pinos
Muitos modos de falha so
possveis
(a) Carregamento de
cisalhamento
(b) Flexo do rebite ou parafuso
(c) Cisalhamento de rebite
(d) Falha por trao dos
membros
(e) Esmagamento do rebite nos
elementos ou esmagamento
dos elementos no rebite
(f) Rasgamento por
cisalhamento
(g) Ragamento por trao
Fig. 823 Shigleys Mechanical Engineering Design
Falha por flexo
O momento fletor de aproximadamente M = Ft / 2, em que F
a fora de cisalhamento e t a pega do rebite, i.e. espessura
das partes conectadas.
A tenso de flexo determinada pela abordagem convencional
de mecnica dos materiais, onde I/c a parte mais fraca do
membro ou para o parafuso (s)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Falha por cisalhamento
Cisalhamento puro

Utiliza-sea rea da seo transversal de todos os parafusos que


esto carregados. Para os parafusos, determine se o corte est na
rea nominal ou na rea roscada.
Usa-se a rea com base no dimetro nominal ou menor
dimetro, conforme apropriado.

Shigleys Mechanical Engineering Design


Ruptura dos elementos conectados ou chapas
Tenso de trao

tra lquida da chapa, reduzida por uma quantidade igual a


rea de todos os furos do rebite

Shigleys Mechanical Engineering Design


Falha por esmagamento
Falha por esmagamento do rebite ou chapa
Rebite ou membro com menor resistncia ir falhar
Os valores exatos das foras atuantes no rebite so
desconhecidos
Costumeiro assumir que a distribuio uniforme sobre a rea
projetada de contato, A = td
t a espessura d chapa mais fina e d o dimetro do rebite

Shigleys Mechanical Engineering Design


Cisalhamento de borda ou rasgamento
Na
prtica, essa falha evitada espaando os rebites a pelo
menos 1.5 dimetro distante da borda

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 86

Fig. 824
Shigleys Mechanical Engineering Design
Example 86 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 86 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Fig. 825

Shigleys Mechanical Engineering Design


Cisalhamento de carregamento excntrico
Carregamento excntrico quando a carga no passa pela linha
de simetria dos fixadores
necessrio encontrar o centride do momento dos fixadores
Localizao do centrideoading is when the load does not pass
along a line of symmetry of the fasteners.

Fig. 827

Shigleys Mechanical Engineering Design


Cisalhamento sob carregamento excntrico

(a) Exemplo de carregamento excntrico


(b) Diagram de corpo livre

Fig. 827
Shigleys Mechanical Engineering Design
Cisalhamento por carregamento excntrico
Cisalhamento primrio

Cisalhamentosecundrio, devido
momento em relao ao centride

Fig. 826

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 87

Fig. 828

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 87 (continued)

Fig. 828

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 87 (continued)

Fig. 829
Shigleys Mechanical Engineering Design
Example 87 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 87 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 87 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design


Example 87 (continued)

Shigleys Mechanical Engineering Design

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