ROBTICA

Prof. Leonardo Garcia

Contedo Programtico
 Critrios de avaliao

1a Avaliao - PESO 4 02 a 14/10

Prova escrita oficial 7,0
Trabalho 3,0

2a Avaliao - PESO 6 27/11 a 02/12

Prova prtica oficial 7,0
Trabalho 3,0

AVA 2 pontos extras

1 ponto de participao
1 ponto se o desempenho for maior ou igual a 6
ROBTICA Histrico

A idia de um Rob no
nova. H muitos anos atrs
o homem j havia
imaginado dispositivos
mecanizados inteligentes
que realizavam tarefas
humanas. Construiu
brinquedos automticos,
diversos mecanismos e
imaginou robs em
desenhos, livros, peas e
filmes de fico cientfica.
 ROBTICA Definies

A palavra rob vem da palavra Tcheca robota, que

significa trabalho forado, e foi usada pela primeira vez
numa pea teatral de 1920 escrita por Karel Capek:
Rossums Universal Robots (R.U.R.)..
ROBTICA Histrico, Definies

O termo robtica refere-se ao

estudo e uso de robs. O termo
foi criado e usado pela primeira
vez pelo cientista e escritor russo
naturalizado americano Isaac
Asimov (2/Jan/1920
6/Abr/1992). Asimov escreveu
prodigiosamente sobre uma
variedade ampla de assuntos. Ele
foi mais conhecido pelos seus
vrios trabalhos de fico
cientfica.
 Isaac Asimov em seu conto I, Robot. (1950)

1 Lei: Um rob no pode ferir um ser humano ou, por

omisso, permitir que um ser humano sofra algum mal

2 Lei: Um rob deve obedecer as ordens que lhe

sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em
que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei

3 Lei: Um rob deve proteger sua prpria existncia

desde que tal proteo no entre em conflito com a
Primeira ou com a Segunda Lei.
 1960 Hopkins Beast
1969 ROBOT SHAKEY
1970 Stanford Cart (5h para andar 30m)
NAO

Nao robots have been used for research

and education purposes in numerous
academic institutions worldwide. As of
2015, over 5,000 Nao units are in use in
more than 50 countries
Aldebaran was acquired by
Japan's SoftBank Mobile for US$100
million
ROV 1000 DRONE XFLY X800
O projeto mais avanado da Google: mais de
300.000 milhas em modo autnomo!
01 mar 2016
ROBOS MANIPULADOR
 Primeiro trabalho: Biografias e principais
contribuies para a robtica de:

Karel Capek
Isaac Asimov
Joseph Engelberger
George Devol
Jacques Denavit
Richard Hartenberg