INSTRUMENTACIN

INDUSTRIAL
Ing. Jonathan David Bonilla Arciniegas
jdbonilla@uao.edu.co

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 HISTORIA (I)

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 HISTORIA (II)

Medicin de Variables fsicas (Ej: Temperatura, nivel) por medio de los

sentidos o instrumentos mecnicos (Ej: Manmetro, Termmetros).
Estas variables se manipulaban para un proceso de manera MANUAL
y dentro del proceso.

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 HISTORIA (III)
Instrumentacin Neumtico:
Seales neumticas de control 3-15 psi.

Ej:

Inconvenientes:
Consumo elevado de aire comprimido.
Limitacin de distancia entre el proceso y el panel de control (150 m)
Poca repetibilidad de los productos finales.
Prdidas energticas.
Manual

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 HISTORIA (IV)
Control Neumtico:
Ventaja: Mayor Alcance entre el
proceso y panel de control

Inconvenientes:
Dos lneas de seales neumticas:
del sensor al controlador, del
controlador al actuador.
Mayor tamao.

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 HISTORIA (V)
Instrumentacin Electrnica:
Seales electrnicas de control 4-20 mA. Anlogo ----------------------------> Digital

Mayor Informacin Flexibilidad

Ej: Versatibilidad
Costo
% Eliminacin del ruido
Ventajas:
Reduccin de operadores
Mayor precisin.
Ahorro Energtico.
Mejor producto final.
Eliminacin de parte del consumo de aire.

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 AUTOMATIZACIN
El trmino automatizacin se refiere a una amplia variedad de sistemas y
procesos que operan con mnima, incluso sin intervencin, del ser humano.
Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en
las condiciones externas en tres etapas: mediacin, evaluacin y control.

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 PREGUNTAS DE INDUCCIN
1. Qu es un transductor y para que sirve?

2 .De un ejemplo de cada uno de estos sensores y donde los aplicara:

Microswitch
Sensor reflex
Termocupla
Presostato
Sensor Inductivo
Sensor Capacitivo

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 CONCEPTOS BSICOS (I)
Sensor: Convierte una variable fsica (presin, temperatura,
caudal, etc.) o qumicas, en otra seal compatible con el
sistema de medida o control.
Seal de Salida: Seal producida por un instrumento que
es funcin de la variable medida.
Transmisor: Capta la variable de proceso a travs del
elemento primario y la convierte a una seal de
transmisin estndar.
Transductor: dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas medibles.
Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin
 CONCEPTOS BSICOS (II)
Variable Controlada: Variable que se capta a travs del transmisor y que
origina una seal de realimentacin.
Variable Manipulada: Cantidad o condicin del proceso variada por el
elemento o elementos finales de control.
Rango o campo de medida: Valores de la VM comprendidos dentro de los
lmites superior e inferior del campo de medicin de un instrumento.
Ejemplo: 0-50 C, 0-220 bar(g), 20-80 Kg/h, 0-0,5 S/cm.
Repetibilidad (Precisin): Capacidad de reproduccin de los valores de
salida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la
variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de
variacin recorriendo todo el campo. Viene expresada en tanto por ciento
del rango. Ejemplo: 0,1 % de 150 C = 0,15 C (campo- 50 a 100 C)

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 CONCEPTOS BSICOS (III)
Exactitud: La exactitud se refiere a que tan parecidos, en promedio, son
los valores medidos a los valores que medira un instrumento patrn, es
decir que tan parecidos son a los valores "reales".

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 CONCEPTOS BSICOS (IV)
Ejemplo: Supongase que solicitamos a tres estudiantes determinar la
masa de un cilindro de aluminio cuya masa real es de 3.00 g.
Estudiante #1 Estudiante #2 Estudiante #3

2.65 2.87 3.01

2.76 2.86 3.00

2.68 2.87 2.99

Los resultados de la medicin del estudiante #2 son ms precisos que los
del estudiante #1. Pero ninguno de los resultados del estudiante #1 y #2
son exactos.
Los resultados del estudiante # 3 no slo son precisos sino tambin son
lo ms exactos.
Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin
 CONCEPTOS BSICOS (V)
Sensibilidad: Razn entre el incremento de la lectura y el incremento de
la variable que lo ocasiona despus de haberse alcanzado el estado de
reposo. Viene dada en tanto por ciento del rango de la medida. Ejemplo:
0,05 por ciento de 200 C = 0,1 C (campo 100 - 300 C)

Ejemplo: Si en un transmisor electrnico de 0 10 bar, la presin pasa de 5

a 5,5 bar y la seal de salida de 11,9 a 12,3 mA c.c., la sensibilidad es el
cociente:
(12,3 11,9)
(20 4) = +0,5 mA c.c./bar
Sensibilidad=Salida/Entrada (5,5 5)
(10 0)
Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin
 CONCEPTOS BSICOS (VI)
Sesgo (que no te engae la precisin!): As que si medimos algo varias
veces y los valores estn cerca unos de otros, pueden estar todos
equivocados si hay "sesgo". Un sesgo es un error sistemtico (pasa
siempre) que hace que todas las medidas estn desviadas en una cierta
cantidad.
Ejemplos de sesgos
Un balanza dice "1 kg" cuando no hay ningn peso encima. Siempre
mides tu altura con zapatos de suelas anchas.
Un cronmetro que se para medio segundo despus de pulsar el botn,
error de paralelaje, intereses personales.

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 CONCEPTOS BSICOS (VI)
Banda Muerta: Rango de variacin de la variable
medida que no produce un cambio perceptible en la
salida del instrumento. La causa mas comn es la
friccin esttica. Se suele especificar como porcentaje
del alcance.
Resolucin. Incremento mnimo de la variable de
entrada que produce un cambio observable en la salida.
Este concepto est ligado al de banda muerta y
sensibilidad. Se expresa en trminos absolutos o
porcentuales sobre el alcance.

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 CONCEPTOS BSICOS (VII)
Histresis. Valor mximo de la diferencia entre las medidas de un mismo
valor en sentido creciente y decreciente de la variable. Se suele expresar
en forma porcentual sobre el alcance del instrumento.

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 CONCEPTOS BSICOS (VIII)
Linealidad. Mide en qu grado la caracterstica entrada-salida del
instrumento se puede aproximar a una lnea recta. Se suele expresar
como el error mximo que se cometera al aproximar la funcin por una
lnea recta. Esta cualidad es muy deseable ya que implica una sensibilidad
similar en todo el rango de medida.

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 CONCEPTOS BSICOS (IX)
Calibracin: Se asegura que las caractersticas estn dentro de los rangos
establecidos y se entrega un Certificado de calibracin, de lo contrario se
enva a ajuste. Se debe realizar con un equipo 10 veces mas preciso que
el del cliente.

Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin

 ACTIVIDAD
GRUPO 1 : Lideres del proyecto de automatizacin de la
lnea de empaque
OBJETIVO: Automatizar el sistema de empaque individual a
multiempaque que actualmente es realizable con 6
operarias de manera manual.
TAREA: Sustentar el proyecto y su ROI (Retorno de inversin)
INFORMACION: Costo x operario: Salario Mnimo , Proyecto:
$150MM realizable en 30 das. Produccin actual: 200MM
anuales, perdidas por error humano 3% anual.
GRUPO 2 : Sindicato de trabajadores
OBJETIVO: Proteger y argumentar la no viabilidad del
proyecto
TAREA: Suministrar argumentos para la implementacin o
no del proyecto de automatizacin.
Tecnologa en Sistemas Electrnicos y de Automatizacin
GRUPO 3 : Gestin Humana
OBJETIVO: Proteger y argumentar la
viabilidad o no del proyecto en trminos
humanos y financieros.
TAREA: Suministrar argumentos para la
implementacin o no del proyecto de
automatizacin.
GRUPO 4 : Gerencia de planta
OBJETIVO: Identificar la viabilidad de los
proyectos y las ventajas a nivel
TAREA: Validar con los lideres del proyecto,
gestin humana y el sindicato , las ventajas o
desventajas del proyecto.