CLUB DE ROBTICA UNACAR

ROBOT SEGUIDOR DE LNEA EVASOR DE

OBSTCULOS
El objetivo de este robot es seguir una lnea negra sobre un
fondo blanco y a su vez evitar obstculos que se presenten
enfrente de l.
 ARDUINO
Microcontrolador que nos permite programar mediante
el lenguaje C++ distintas tareas, ya sea encender un
led o mover un motor.
 PROGRAMACIN EN ARDUINO
La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un
lenguaje propio basado en el lenguaje de programacin de alto
nivel Processing que es similar a C++.

Sintaxis bsica Operadores compuestos:

Delimitadores:;, {} Incremento y decremento de variables:
Comentarios: //, /* */ ++, --
Cabeceras: #define, #include Asignacin y operacin: +=, -=, *=, /=,
Operadores aritmticos: +, -, *, /, % &=, |=
Asignacin: =
Operadores de comparacin: ==, !=, <, >, <=, Estructuras de control
>= Condicionales: if, if...else, switch case
Operadores Booleanos: &&, ||, ! Bucles: for, while, do. while
Operadores de acceso a punteros: *, &
 SENSOR ULTRASNICO
Los sensores ultrasnicos son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a
distancias que van desde pocos centmetros hasta varios
metros.
SENSOR DE REFLECTANCIA

El sensor de reflectancia
Pololu lleva un LED
infrarrojo y un fototransistor.
Este sensor es utilizado
para medir la intensidad de
luz que refleja y con ello
determinar si se esta en
una parte negra o en la
parte blanca
 CONTROLADOR DE MOTORES

El controlador de motores permite controlar la direccin de

los motores de corriente directa, ya sea hacia adelante o
hacia atrs.