Curso de Automatizacin Con

PLCs
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CAP1: AUTOMATIZACION: LGICA CABLEADA

Y LOGICA PROGRAMADA

Expositor:

Ing. Pedro Capcha Buiza

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OBJETIVOS
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1. Realizar los principales sistemas de control

automtico, en la aplicacin de arranque de
motores, basados en la lgica cableada.
2. Entender los principios de la lgica programada.
Conocer la arquitectura de los controladores
lgicos programables.
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AUTOMATIZACION BASADA EN LA LOGICA
CABLEADA
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Un sistema de control es el
procesamiento lgico de seales de
entradas para activar salidas deseadas.

Lgica
Entrada Salida
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En la industria tradicional un sistema de control est

compuesto de la siguiente manera:
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Entradas Lgica Salidas

Pulsador Contactor
Marcha Temporiza- de Fuerza
dores.
Pulsador Lmparas
Paro Contadores

Interruptor Rels. Display

de posicin
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.. donde todos estos dispositivos estn interconectados

a travs de cables
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TABLERO ELCTRICO

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA Cableado
Y SALIDA
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TABLEROS ELECTRICOS: AUTOMATIZACION BASADA EN LA LGICA
CABLEADA.
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EL INTERRUPTOR AUTOMATICO
Las anomalas que se pueden producir en un circuito elctrico y que generan
riesgos son: Sobrecorrientes, por encima de la corriente normal de carga, que
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de acuerdo a su magnitud y rapidez de crecimiento se puede tratar de

sobrecargas o cortocircuitos. Corrientes de fugas a tierra y sobretensiones.
Los interruptores automticos (comnmente llamados interruptores
termomagnticos) evitan las sobrecorrientes aportando una proteccin de
mejor rendimiento, invariable con el tiempo, flexible por su capacidad de
adaptacin a nuevas configuraciones y que asegura la continuidad del
servicio.

1 3 5
QF

53 95

54 96
I> I> I>
2 4 6
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El Contactor
El contactor electromagntico es un aparato mecnico de conexin
controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada.
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Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se

cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de
alimentacin y el receptor.

KM 1 3 5 13

14
2 4 6
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EL RELE DE SOBRECARGA

Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se

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manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y

de ciertos efectos trmicos. El calentamiento normal de un motor elctrico
con una temperatura ambiente de 40 C depende del tipo de aislamiento que
utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de funcionamiento,
los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida til.

1 3 5 95
97
F
98 96
2 4 6
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OTROS COMPONENTES
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Pulsadores
Lmparas
Selectores
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Los tableros elctricos a base de rels son
an, en muchas empresas, el soporte para la
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automatizacin de sus procesos industriales.

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y Cmo se ve?
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muchos rels!
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Por qu son tan populares los tableros a base

de rels?
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Es fcil encontrar personas para su

instalacin, mantenimiento y reparacin.
Existe gran cantidad de
material de consulta.
Y aprender su lgica
resulta sencilla.
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... adems
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Sus componentes son L1

1LS
L2

1 2CR 4
fciles de adquirir.
Se instalan empleando 2 1PS
3CR 4

diagramas tipo 3
1CR 2CR 3CR
4CR
escalera.
Para aplicaciones
pequeas es menos
costoso.
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y Cules son sus desventajas?
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Ocupan mucho espacio.

Generalmente implican
altos costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y
reparacin de una falla.
Requiere mantenimiento
peridico.
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... adems
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No son muy verstiles a

nuevas situaciones.
Tienen un mayor
consumo de energa.
Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de
fallas.
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En las plantas modernas ...
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Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por
equipos electrnicos...
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REEMPLAZO DE LA LOGICA
CABLEADA POR LA LOGICA
PROGRAMADA.

USO DE LOS PLCS COMO

CONTROLODAORES
LOGICOS PROGRAMABLES
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SMBOLOS Y NORMALIZACION.
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MARCADO DE LAS BORNAS DE LOS APARATOS:

EN CONTACTOS O POLOS PRINCIPALES PARA CONTACTORES,

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SECCIONADORES Y RELES DE PROTECCION:

Aparato tripolar: del 1 al 6
Aparato tetrapolar: del 1 al 8
Aparato pentapolar: del 1 al 10.
EN CONTACTOS AUXILIARES
1 y 2 para contactos a la apertura (NC).
3 y 4 para contactos al cierre (NA)
5 y 6 para contactos de apertura temporizados, decalados, de paso, de
proteccin de reles de sobrecarga.
7 y 8 para contactos de cierre, temporizados, decalados, de paso, de proteccin
de reles de sobrecarga.
La cifra de las decenas indica el nmero de orden del contacto en el aparato.
9 seguido de 5 y 6 o 7 y 8 se utiliza para contactos auxiliares de los reles de
proteccin contra sobrecargas.
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REPRESENTACIN Y MARCADO DE LOS PRINCIPALES ELEMENTOS
ELCTRICOS UTILIZADOS EN CIRCUITOS ELCTRICOS INDUSTRIALES.
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ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
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ARRANQUE INVERSOR DIRECTO
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ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON DISYUNTOR
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EJECUCION PRACTICA
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES PLCs
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QU SIGNIFICA PLC ?

C:
PLC = CONTROLADOR
L : LGICO
P : PROGRAMABLE
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Qu es un autmata programable?
Definicin IEC 61131
Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica
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programable diseada para ser utilizada en un entorno industrial

(hostil), que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario,
para implantar soluciones especficas tales como funciones lgicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas,
con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y
analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

AP = PLC
Autmata programable = Programmable Logic Controller
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Por Qu Surgen los Autmatas?
Justificacin de los AP
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Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil
de contar con cadenas de produccin automatizadas
que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y
permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin
de nuevos modelos de vehculos.

+ Competencia => Nuevos Modelos en

Aportaciones de los AP - Tiempo, + Baratos y + Calidad
Concepcin-Instalacin
Herramienta de fcil manejo por medio de software de programacin.
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso).
Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio.
A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica.
No requiere para su uso de personal altamente cualificado.
Se puede reciclar fcilmente al personal de la empresa.
Mantenimiento
Interfaz Hombre Mquina (HMI) muy potente.
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Automatismo elctrico Vs. Autmata programable

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Entre las ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.

Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros
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componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo
de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.

Y entre los inconvenientes:

Adiestramiento de tcnicos.
Costo.
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Limitaciones en el Entorno de un AP

Limitaciones en el Entorno Industrial

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Los APs son mquinas elctricas

diseadas para trabajar en un entorno industrial hostil.
Ambiente Fsico y Mecnico
Vibraciones y Choques -> afectan a contactos y soldaduras
Humedad > 80% -> condensaciones -> acelera corrosin
Humedad < 35% -> potenciales elctricos -> alteracin de la lgica de control
Temperatura elevada o baja -> afecta a la electrnica
Solucin = Aislamiento y estabilizacin trmica y de humedad
Polucin Qumica
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales ->
corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,...
Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos
Perturbaciones Elctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas,
interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin
aleatoria de la lgica de control.
Solucin = Proteccin electromagntica.
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Arquitectura tpica de un autmata programable
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Unidad de
programacin Conexin a otros controladores
supervisin Conectores
o con E/S remotas
al bus para
Bus ms mdulos
de E/S

Mdulos
Fuente de Especiales
Mdulo Mdulo Mdulo Mdulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S
cin comunica-
Digitales Digitales analgicas ciones,
PID ...

Rack

5V DC Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
Actuadores
220-230 24V DC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
V AC digitales
(vlvulas neumticas,
(interruptores,
lmparas indicadoras.)
sensores de prox.)
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Aspecto tpico de un autmata programable
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Ejemplo de arquitectura (I)
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Ejemplo de arquitectura (II)
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1. Salidas digitales integradas

2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliacin
6. LEDs de estado de la CPU
1 3
7. Ranura para el cartucho de memoria
6 2
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
4 5
9. Entradas digitales integradas 7 13
12
10. LEDs de estado de las entradas digitales
10
11. Fuente de alimentacin integrada 8
9 11
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm)
15. Pestaa de fijacin
15
14
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Cmo trabaja un PLC?
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EL PLC EN UN CONTROL DE LAZO CERRADO

Preaccionadores Accionadores
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Supervisin Parte de Mando Parte operativa

(control PLC) (proceso)

Captadores