1.

Modelos matemticos

ISAAC NEWTON (1642 - 1727) GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ (1646 - 1716)

( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
EDs como modelos matemticos

Se expresan las suposiciones en

Formulacin
Suposiciones trminos de ecuaciones
diferenciales matemtica

Si es necesario,
se modifican las suposiciones Se resuelven las EDs
o se aumentan la
resolucin del modelo

Se comprueban
las predicciones Se muestran las predicciones Se obtiene
del modelo. la solucin
del modelo con
Por ejemplo, grficamente
hechos conocidos
 Modelos lineales
Crecimiento y decaimiento

dx
kx, x(t0 ) x0
dt
k > 0 es una constante de
crecimiento, y k > 0 es una
constante de decaimiento.
 Dinmica Poblacional (Thomas Maltus 1798)
Si P(t) representa la poblacin en el tiempo t, entonces

dP/dt P dP/dt = kP

donde k > 0 es una constante de proporcionalidad.

Desintegracin Radiactiva
Si A(t) representa la cantidad de sustancia radiactiva
restante en el tiempo t, entonces

sola EDpuede
Una dA/dt A servir como undA/dt
modelo matemtico para muchos
= kA
fenmenos.
 Crecimiento de bacterias
P0 : cantidad inicial de bacterias = P(0)
P(1) = 3/2 P(0)
Determine el tiempo necesario para
que se triplique el nmero de bacterias.

Solucin:
Como dP/dt = kt, dP/dt kt = 0,
tenemos P(t) = cekt, usamos P(0) = P0
luego c = P0 y P(t) = P0ekt

Como P(1) = 3/2 P(0), entonces

P(1) = P0ek = 3/2 P(0).
Por tanto, k = ln(3/2) = 0.4055.
Ahora P(t) = P0e0.4055t = 3P0 ,
t = ln3/0.4055 = 2.71.
 Perodo de semidesintegracin del plutonio
Un reactor convierte U-238 en el istopo plutonio 239. Despus de
pasar 15 aos, 0.043% de la cantidad inicial A0 del plutonio se ha
desintegrado. Calcule el perodo de semidesintegracin de este
istopo.
Solucin: Sea A(t) la cantidad de Plutonio en el tiempo t. La ED es
dA
kA, A(0) A0
dt kt
La solucin es A(t) = A0e . Si 0.043% de A0 se han desintegrado, queda
99.957%.

Entonces, 0.99957A0 = A(15) = A0e15k, luego

k = (ln 0.99957)/15 =-0.00002867. Sea A(t) = A0e-0.00002867t = A0
ln 2
En este caso tenemos T 24180 aos.
0.00002867
 Fechado con carbono
Un hueso fosilizado contiene 1/1000 de la
concentracin de C-14 que se encuentra en la
materia viva. Determine la edad del fsil.
Solucin:
Sabemos que el perodo de semidesintegracin p del
C-14 es 5600 aos.

Entonces A0 /2 = A0e5600k, k = (ln 2)/5600 =

0.00012378.
ln 1000
T 55800 years.
0.00012378
A(t) = A0 /1000 = A0e -0.00012378t
La ley de Newton del enfriamiento/calentamiento
Si T(t) representa la temperatura de un cuerpo en el tiempo t y Tm la
temperatura del medio, entonces la rapidez con que un cuerpo se
enfra o calienta es proporcional a la diferencia entre la temperatura
del cuerpo T(t) y la temperatura del ambiente Tm:
dT/dt T - Tm dT/dt = k(T - Tm)

donde k es una constante de proporcionalidad, el coeficiente de

transmisin de calor que depende del material.

Kt
a) Verificar que la solucin general de la ED es: T (t ) Ta (T0 Ta )e

b) Si K = 0.1C/seg. Cunto tiempo tardar en enfriarse una taza de

caf hirviendo si la temperatura ambiente es de Ta=15C ?
c) Dibujar la familia de curvas solucin para diferentes temperaturas
iniciales T0 de la taza de caf.
La temperatura de un pastel es 300F. Tres minutos ms
tarde su temperatura es 200F. Cunto tarda el pastel en
alcanzar una temperatura ambiente de 70F?
Solucin:
Se hace la identificacin Tm = 70, luego
dT
k (T 70), T (0) 300
dx

y T(3) = 200.

dT
kdt, ln T 70 kt c1
T 70
T (t ) 70 c2e kt
Para T(0) = 300, c2 = 230
Para T(3) = 200, e3k = 13/23, k = -0.19018

As T(t) = 70 + 230e-0.19018t
A partir de (5), sabemos que slo para t = , T(t) = 70. Esto
significa que necesitamos un perodo de tiempo
razonablemente largo para llegar a T = 70.
Propagacin de una enfermedad

Si x(t) representa el nmero de personas que se han

contagiado de una enfermedad e y(t) el nmero de personas
que todava no, entonces

dx/dt = kxy

donde k es una constante de proporcionalidad.

Por la descripcin anterior, imagnese una comunidad con una
poblacin fija n, si se introduce en esta comunidad una
persona infectada, tenemos x + y = n +1, y
dx/dt = kx(n + 1 x)
Reacciones Qumicas
Observe al siguiente reaccin:

CH3Cl + NaOH CH3OH + NaCl

Si asumimos que x(t) es la cantidad de CH3OH a

timpo t, y son las cantidades de los reactivos,
entonces la velocidad de reaccin es

dx/dt = k( - x)( - x)
 Reacciones Qumicas

dX M N
a X b X (8)
dt M N M N

o
dX
k ( X )( X ) (9)
dt
 dX X 4
La reaccin qumica se describe como 50 32 X
dt 5 5
dX
entonces k (250 X )(40 X )
dt
Por separacin de variables
250 X 250 X
y fracciones parciales: ln 210kt c1 c2 e 210kt
40 X 40 X
Para X(10) = 30, 210k = 0.1258, finalmente
1 e0.1258t
X (t ) 1000
25 4e0.1258t
 Mezclas
Si A(t) representa la cantidad de
sal en el tanque en tiempo t,
entonces

dA/dt = velocidad de entrada

velocidad de salida
= Rentrada - Rsalida

Tenemos Rentrada = 6 lb/min, Rsalida = A(t)/100 (lb/min),

entonces

dA/dt = 6 A/100 dA/dt + A/100 = 6

 dx 1
x 6, x(0) 50
dt 100

Cunta sal queda

d en el depsito tras pasar un perodo de tiempo
largo? [e t / 100
x] 6et /100 , x(t ) 600 ce t /100
Solucin: dt
Como

Para x(0) = 50, tenemos x(t) = 600 - 550e-t/100

Cuando el tiempo t es bastante grande, x(t) = 600.
Drenaje de un Tanque
Basndonos en la Ley de
Torricelli, si V(t) representa el
volumen de agua en el tanque en
tiempo t:
dV
Ah 2 gh
dt

Como V(t) = Awh, entonces:

dh Ah
2 gh
dt Aw
Circuitos en Serie
A partir de la Segunda Ley de Kirchhoff tenemos:
d 2q dq 1
L 2 R q E (t )
dt dt C

donde q(t)
es la carga y
dq(t)/dt = i(t) es la
intensidad de
corriente.
Circuitos en serie

di
L Ri E (t )
dt

1
Ri q E (t )
C

dq 1
R q E (t )
dt C
Supongamos E(t) = 12 Volt, L = Henry
R = 10 Ohm. Determine i(t) donde i(0) = 0.
Solucin: di
L Ri E (t )
1 di dt
10i 12, i(0) 0
2 dt
Luego
d 20
[e i ] 24e 20t
dt
6
i (t ) ce 20t
5
Para i(0) = 0, c = -6/5, entonces
i(t) = (6/5) (6/5)e-20t.
 di
L Ri E (t )
dt
e ( R / L ) t ( R / L ) t

( R / L ) t
i (t ) e E (t )dt ce
Una solucin general L de es

Eo
i(t ) ce ( R / L )t
Cuando E(t) = E0 es unaRconstante, la solucin se
convierte en

donde al primer trmino se conoce como la parte

de estado estable, y el segundo termino es un
 Modelos no lineales
Dinmica de poblaciones
Si P(t) representa el de una poblacin en el tiempo t, la
rapidez de crecimiento relativo (o especfico), est definida
por
dP / dt
P
Cuando la rapidez de crecimiento solo depende de la
cantidad presente, la ED es
dP / dt dP
f ( P) or Pf ( P)
P
que se llama hiptesis dt de de densidad.
de dependencia
 Ecuacin logstica
Si K es la capacidad de soporte, tenemos
f(K) = 0, y simplemente se permite que f(0) = r.
La siguiente figura muestra tres funciones que satisfacen
estas dos condiciones.
Suponemos que f (P) = c1P + c2. Empleando las
condiciones, tenemos c2 = r, c1 = r/K. Luego
nuestra ec. pasa a ser
dP r
P r P
dt K
, lo mismo que
dP
P(a bP)
dt
a la que se conoce como ecuacin logstica, su
solucin se llama funcin logstica y su grfica,
curva logstica.
 Solucin de la ecuacin logstica
dP
A partir dt
P(a bP)
1 b/a
ln P dP dt
a ln a bP
P
ln at ac
( a b) P

tras una simplificacin, tenemos

ac1eat ac1
P(t )
1 bc1e at
bc1 eat
Si P(0) = P0 a/b, entonces aP0
c1 = P0/(a bP0) P (t )
bP0 (a bP0 )e at
 Grfica de P(t)

De (5), tenemos la grfica como en la Fig. 2.47.

Cuando 0 < P0 < a/2b, Fig. 2.47(a).
Cuando a/2b < P0 < a/b, Fig. 2.47(b).
Teniendo en cuenta conclusiones previas, imagnese un
campus de 1000 estudiantes, en este caso tenemos la
ED
dx
kx(1000 x), x(0) 1
dt
Determine x(6).
Solucin:
Identificamos a = 1000k, b = k, de (5)

1000
x(t )
1 999e1000 kt
Como x(4) = 50, -1000k = -0.9906, as
x(t) = 1000/(1 + 999e-0.9906t)

1000
x(t )
1 999e0.9906t
1000
x(6) 5.9436
276 students
1 999e
 Modificacin de la ecuacin logstica
dP
P(a bP) h
dt
dP
P(a bP) h
dt

dP
P(a b ln P)
dt

que se conoce como ED de Gompertz.

 Observacin:
En cuanto al ejemplo 1, P(t) es una funcin continua.
Sin embargo, esto debera estar descartado teniendo
en cuenta que el modelo matemtico no es real.
Fig. 2.41.
Fig. 2.41
Cada de los cuerpos
A parir de la primera ley de
Newton tenemos

d 2s
m 2 mg
dt
d 2s
2
g
dt

Problema de valor inicial

d 2s
2
g, s(0) s0 , s' (0) v0
dt
Cada de los cuerpos y la resistencia del aire
Tenemos la ED:

dv
m mg kv
dt

y puede escribirse como:

d 2s ds
m 2 mg k
dt dt

d 2s ds
m 2 k mg
dt dt
Deslizamiento de cadena
Tenemos:
2
L d x
2 d x 64
2 x x0
32 dt 2 dt 2
L
Cables suspendidos

dy/dx = W/T1
 Modelos Lineales: PVI
d2 x
m 2 k ( s x) mg kx mg ks kx
dt

cero
 Movimiento armnico simple o
libre no amortiguado
2
d x
2
x 0
2
dt
donde = k/m.
La solucin general es

x(t ) c1 cos t c2 sin t

Perodo T = 2/, frecuencia f = 1/T = /2.

 Forma alternativa para x(t)
Podemos escribir la solucin tambin como
x(t) = A sen(t + )

donde A c12 c22 , y es la fase,

c1
sin
A tan c1

c2 c2
cos
A
A sin t cos A cos t sin
( A sin ) cos t ( A cos ) sin t
c1 c2
A cos t A sin t c1 cos t c2 sin t x(t )
A A
 Movimiento libre amortiguado
d 2x dx
m 2 kx
dt dt

es una constante de amortiguamiento positiva.

Luego x(t) + (/m)x + (k/m)x = 0 puede ponerse como
d 2x dx
2
2 2
x0
dt dt
donde 2 = /m, 2 = k/m
La ecuacin auxiliar es m2 + 2m + 2 = 0, y las races
son

m1 2 2 , m2 2 2
 Caso 1:

2 2 > 0. Sea h 2 2 , entonces

t 2 2 t 2 2 t
x(t ) e (c1e c2e )

Se dice que es sobreamortiguado.

 Caso 2:

2 2 = 0. Luego
t
x(t ) e (c1 c2t )

Se dice que es crticamente amortiguado.

 Caso 3:

2 2 < 0. Sea h ,
2 2
entonces
m1 2 2 i , m2 2 2 i

x(t ) e t (c1 cos 2 2 t c2 sin 2 2 t )

Se dice que es subamortiguado.

Alternativa:
x(t ) Aet sin( 2 2 t )
A c12 c22 ,
c1
tan
c2
 Movimiento forzado con amortiguamiento

d 2x dx
m 2 kx f (t )
dt dt
d 2x dx
2
2 2
x F (t )
dt dt

F (t ) f (t )/m, 2 /m, 2 k /m
 Ejemplo 6
Interprete y resuelva
1 d 2x dx 1
2
1.2 2 x 5 cos 4t , x(0) , x(0) 0 (26)
5 dt dt 2
Solucin:
Interpretacin: m = 1/5, k = 2, = 1.2, f(t) = 5 cos 4t
La masa se libera inicialmente desde el
reposo abajo de la posicin de equilibrio
dx2 dx
Solucin: 2
6 10 x 0
dt dt
xc (t ) e3t (c1 cos t c2 sin t )
 Ejemplo 6 (2)

Suponiendo xp(t) = A cos 4t + B sen 4t,

tenemos A = 25/102, B = 50/51, entonces
3t 25 50
x(t ) e (c1 cos t c2 sin t ) cos 4t sin 4t
102 51
Usando x(0) = 1/2, x(0) = 0
c1 = 38/51, c2 = 86/51,
x(t )
3t 38 86 25 50 (28)
e cos t sin t cos 4t sin 4t
51 51 102 51
 Trminos Transitorio y de Estado Estable

Grfica de (28) se muestra en la Fig 3.29.

xc(t) se desvanece cuando t :
trmino transitorio
xp(t) permanece cuando t :
trmino de estado
estable
Fig 3.29
 Ejemplo 7

La solucin de
2
d x dx
2
2 2 x 4 cos t 2 sin t ,
dt dt
x(0) 0 , x(0) x1

es x(t ) ( x1 2)e t sin t 2 sin t

transitorio estado estable

Fig 3.30.
Fig 3.30
 Ejemplo 8

Resolver
d 2x
2
x F0 sin t ,
2
x(0) 0 , x(0) 0
dt
donde F0 es una constante y .
Solucin:
xc = c1 cos t + c2 sen t
Sea xp = A cos t + B sen t, tras la sustitucin,
A = 0, B = F0/(2 2),
F0
x p (t ) 2 sin t
2
 Ejemplo 8 (2)
F0
x(t ) xc x p c1 cos t c2 sin t 2 sin t
2

Como x(0) = 0, x(0) = 0, entonces

c1 0, c2 F0 / ( 2 2 )
As
F0
x(t ) ( sin t sin t ) , (30)
( )
2 2
 Resonancia Pura

Cuando = , consideramos el caso .

d
( sin t sin t )
sin t sin t d
x(t ) lim F0 F lim
( 2 2 )
0
d
( 3 2 )
d
sin t t cos t
F0 lim
2
sin t t cos t
F0
2 2

F0
sin t
F0
t cos t
(31)
2 2
2
 Cuando t , los desplazamientos se vuelven largos
De hecho, |x(tn)| cuando tn = n/, n = 1, 2, ..
Como se muestra en la Fig 3.31, se dice que es una
resonancia pura.
Fig 3.31
 Circuitos LRC en Serie

La siguiente ecuacin es la ED de movimiento forzado con

amortiguamiento:
d 2x dx
m 2 kx f (t )
dt dt (32)
Si i(t) denota la corriente en Fig 3.32, entonces
di 1
L Ri q E (t )
dt C (33)
Como i = dq/dt, tenemos
d 2q dq 1
L 2 R q E (t ) (34)
dt dt C
Fig 3.32
 Ejemplo 9
Hallar q(t) en la Fig 3.32, donde L = 0.025 henry, R = 10
ohm, C = 0.001 farad, E(t) = 0, q(0) = q0 coulombs, y i(0)
= 0 ampere.
Solucin:
Usando los datos:
1
q 10q 1000q 0, q 40q 4000q 0
4
Como se ha descrito antes,
q(t ) e20t (c1 cos 60t c2 sin 60t )
Usando q(0) = q0, i(0) = q(0) = 0, c1 = q0, c2 = q0/3
q0 10 20t
q(t ) e sin( 60t 1.249)
3
 Ejemplo 10
Encuentre al solucin de estado estable qp(t) y la
coriente de estado estable, when E(t) = E0 sen t .
Solucin:
Sea qp(t) = A sen t + B cos t,
1
E0 L
C
A ,
L2 2 2CL 21 2 R 2
C
E0 R
B
L2 2 2CL 21 2 R 2
C
 Ejemplo 10 (2)
1 2L 1
Si X L X L
,
2
2 2
2 2

C C C
2L 1
Si Z X R ,
2 2 Z 2
L
2 2
R 2
C C 2 2
Usando el mtodo similar, obtenemos
A E0 X /( Z ), B E0 R /( Z )
2 2

So
E0 X E0 R
q p (t ) 2 sin t 2 cos t
Z Z
E0 R X

i p (t ) q p (t ) sin t cos t
Z Z Z
Observacin: X y Z se denominan reactancia y
impedancia, respectivamente.
 3.9 Modelos Lineales: PVF
Deflexin de una viga
Momento de flexin M(x) en un punto x a lo largo
de la viga est relacionado con la carga por unidad
w(x) mediante la ecuacin
d 2M
2
w( x)
dx (1)
Adems, M(x) es proporcional a la curvatura de la
curva elstica
M(x) = EI (2)
donde E, I son constantes.
 Del clculo, tenemos y, donde deflexin
y(x) es pequea. Finalmente tenemos
d 2M d2 d4y
2
EI 2 y EI 4 (3)
dx dx dx
Entonces
d4y
EI 4 w( x) (4)
dx
 Terminologa
Extremos de la viga Condiciones en la frontera
empotrados y = 0, y = 0
libres y = 0, y = 0
apoyados simplemente o y = 0, y = 0
abisagrados
Fig 3.41
Fig 3.41
 Ejemplo 1
Una viga de longitud L se fija en ambos extremos.
Hallar la deflexin de la viga si una carga constante w0
est uniformemente distribuida a lo largo de su
longitud, esto es,
w(x)= w0 , 0 < x < L
Solucin: d4y
De (4) tenemos EI 4 w0
dx
Extremos empotrados significa
y(0) 0 , y(0) 0 , y( L) 0 , y( L) 0
Tenemos m4 = 0, yc(x) = c1 + c2x + c3x2 + c4x3, y
w0 4
yp x
24 EI
 Ejemplo 1 (2)
w0 4
Entonces y ( x) c1 c2 x c3 x c4 x
2 3
x
24EI

Usando las condiciones de la frontera, tenemos

c1 = 0, c2 = 0, c3 = w0L2/24EI, c4 = w0L/12EI
2
w0 L 2 w0 L 3 w0 4 w0 2
y ( x) x x x x ( x L) 2
24 EI 12 EI 24 EI 24 EI

Eligiendo w0 = 24EI y L = 1, tenemos Fig 3.42.

Fig 3.42
 Ejemplo 2

Resolver y" y 0, y (0) 0, y ( L) 0

Solucin:
Caso 1 : = 0
y = c1x + c2,
y(0) = c2 = 0, y(L) = c1L = 0, c1 = 0
luego y = 0, solucin trivial.
Caso 2 : < 0, = 2, > 0
Escogiendo y = c1 Ch x + c2 Sh x
y(0) = 0, c1 = 0; y(L) = 0, c2 = 0
luego y = 0, solucin trivial.
 Ejemplo 2 (2)

Caso 3 : > 0, = 2, > 0

Escogiendo y = c1 cos x + c2 sen x
y(0) = 0, c1 = 0; y(L) = 0, c2 sin L= 0
Si c2 = 0, y = 0, solucin trivial.
As que c2 0, sen L = 0, L = n, = n/L
n
2 2
n 2 ,
2
n 1, 2, 3,
L
As, y = c2 sen (nx/L) es una solucin para cada n.
 Ejemplo 2 (3)

Tomando c2 = 1, para cada:

2 4 2 9 2
2
, 2
, 2
,
L L L
la funcin correspondiente:
2 3
sin x, sin x, sin x ,
L L L
Observacin: n = (n/L)2, n = 1, 2, 3, se
conocen como valores propios.
yn = sen (nx/L) se llaman funciones propias.
 Pandeo de una Columna Vertical Delgada

En cuanto a la Fig 3.43, la ED es

2 2
d y d y
EI 2 Py , EI 2 Py 0 (5)
dx dx
donde P es una fuerza compresiva vertical
constante aplicada en la parte superior de la
columna.
Fig 3.43
 Ejemplo 3

En cuanto a la Fig 3.43, cuando la columna se fija

con bisagras en ambos extremos, hallar la deflexin.
Solucin:
El PVF es
d2y
EI 2 Py 0 , y (0) 0 , y ( L) 0
dx
Intuitivamente, si la carga P no es suficientemente
grande, no hay deflexin. La pregunta es: para qu
valores de P el PVF posee soluciones no triviales?
 Ejemplo 3 (2)

Escribiendo = P/EI, vemos

y y 0 , y(0) 0 , y( L) 0
es idntica al ejemplo 2. Del Caso 3, las curvas de
deflexin son yn = c2 sen (nx/L), que corresponden a
los valores propios n = Pn/EI = n22/L2, n = 1, 2, 3,
Desde el punto de vista fsico, solo para Pn = EIn22/L2,
la columna experimenta flexin.
Llamamos a estas Pn las cargas crticas y la ms
pequea P = P1 = EI2/L2 se llama la carga de Euler, y
y1 = c2 sen(x/L) se conoce como primer modo de
pandeo.
Fig 3.44
Fig 3.44
 Cuerda Rotatoria

La ED simple
y + y = 0 (6)
ocurre una y otra vez como un modelo
matemtico. Fig 3.45.
Fig 3.45
 tenemos
F = T sen 2 T sen 1 (7)
Cuando 1 y 2 son pequeos,
sen 2 tan 2 , sen 1 tan 1
Como tan2, tan1 son tangentes de las rectas
que contienen a los vectoresT1 y T2, entonces
tan 2 = y(x + x), tan 1 = y(x)
As (7) pasa a ser
F T [ y( x x) y( x)] (8)
Porque F = ma, m = x, a = r2. Con x pequeo,
obtenemos r = y.
As F ( x) y 2
(9)
Al igualndo (8) = (9), tenemos
T [ y( x x) y( x)] ( x) y 2
y( x x) y( x) (10)
T y2
x
Para x cercano a cero, tenemos
d2y d 2
y
T 2 y, T 2 2 y 0
2
dx dx (11)
Y las condiciones en la frontera son y(0) = y(L) = 0.
 3.10 Modelos No Lineales
Resortes no lineales
El modelo
d 2x
m 2 F ( x) 0
dt (1)
cuando F(x) = kx se dice que es lineal.
Sin embargo,
d 2x d 2x
m 2 kx3 0, m 2 kx k1x3 0 (2)
dt dt
es un resorte no lineal.
Otro modelo 2
d x dx dx
m 2 kx 0 (3)
dt dt dt
 Resortes Duros y Suaves

F(x) = kx + k1x3 se dice que es duro si k1 > 0;

y es suave, si k1 < 0. Fig 3.50.
Fig 3.50
 Ejemplo 1

Las EDs d 2x
2
x x 3
0 (4)
dt
d 2x
y 2
x x 3
0 (5)
dt

son casos especiales de(2). Fig3.51 muestra la

grfica obtenida de un programa de solucin
numrica.
Fig 3.51
 Pndulo No Lineal

El modelo de un pndulo simple se representa

en la Fig 3.52.
De la figura, tenemos la aceleracin angular a
= s = l, la fuerza
d 2
F ma ml 2
dt
Luego
d 2 g
2
sin 0 (6)
dt l
Fig 3.52
 Linealizacin
3 5
Como sin
3! 5!

Si empleamos solo los dos primeros trminos,

d 2 /dt 2 ( g /l ) ( g / 6l ) 3 0
Si es pequeo,
d 2 g
2
0 (7)
dt l
 Ejemplo 2

Fig 3.53 muestra algunos resultados con

condiciones iniciales diferentes obtenidos con un
programa de solucin numrica. Podemos
observar que si la velocidad inicial es bastante
grande, el pndulo se saldr de los lmites.
Fig 3.53
 Cables Telefnicos

Recordando (17) de la Sec 1.3 y Fig 1.26

dy/dx = W/T1, puede modificarse como
dy ws
(8)
dx T1

donde es la densidad y s es la longitud del arco.

Como la longitud s es
2
s
x dy
1 dx (9)
0 dx
 entonces 2
ds dy
1 (10)
dx dx

Al derivar (8) con respecto a x y usando (10),

obtenemos
2 2
dy
2
d y w ds d y w (11)
, 1
dx
2 2
dx T1 dx dx T1
 Ejemplo 3
De la Fig 1.26, obtenemos
y(0) = a, y(0) = 0. Sea u = y, la ecuacin (11) se
convierte en du du
1 u ,
2
dx
dx T1 1 u 2 T1
1 w
As sinh u x c1
T1
Ahora y(0) = u(0) = 0, sinh-10 = 0 = c1
Como u = sinh(x/T1) = dy/dx, entonces
dy T1
sinh x, y cosh x c2
dx T1 w T1
Usando y(0) = a, c2 = a (T1/)
T1 T1
y cosh x a
T1
 Movimiento de un Cohete

De la Fig 3.54, tenemos

d 2s Mm d 2s M
m 2 k 2 , 2
k 2 (12)
dt y dt y

cuando y = R, kMm/R2 = Mg, k = gR2/M,

entonces d 2s R2
2
g (13)
dt y2
Fig 3.54
 Masa Variable

Suponiendo que la masa es variable, F = ma

debera modificarse como
d
F (mv) (14)
dt
 Ejemplo 4

Una cadena uniforme de 10 pies de largo se enrolla sin

tensin sobre el suelo. Un extremo de ella cadena se jala
verticalmente hacia arriba por medio de una fuerza de 5
libras. La cadena pesa 1 libra por pie. Determine la altura
del extremo sobre el nivel del suelo en el instante t.
Solucin:
Sea x(t) = la altura
v(t) = dx/dt (velocidad)
W = x1 = x (peso)
m = W/g = x/32 (masa)
F = 5 W (fuerza neta)
 Ejemplo 4 (2)
Entonces
d x dv dx
v 5 x, x v 160 32 x (15)
dt 32 dt dt
Como v = dx/dt
2
d 2 x dx
x 2 32 x 160 (16)
dt dt
es de la forma F(x, x, x) = 0
Como v = x, y dv dv dx
v
dv
dt dx dt dx
luego (15) pasa a ser dv 2
xv v 160 32 x (17)
dt
 Ejemplo 4 (3)
Escribiendo (17) como
(v2+32x 160) dx + xv = 0 (18)
(18) puede multiplicarse por un factor de integracin
para transformarse en exacta, donde podemos encontrar
que le factor de integracin es es (x) = x (comprubese).
Luego
f /x xv2 32 x 2 160x, f /v xv2
Use el mtodo de la Sec. 2.4
1 2 2 32 3 (19)
x v x 80 x 2 c1
2 3
Como x(0) = 0, entonces c1 = 0. Resolviendo (19) = 0, para
v = dx/dt > 0, obtenemos dx 64
160 x
dt 3
 Ejemplo 4 (4)

Compruebe que
1/ 2
3 64
160 x t c2 (20)
32 3

Usando x(0) = 0 de nuevo, c2 3 10 / 8 ,

elevamos al cuadrado ambos lados de (20) y
resolvemos para x
2
15 15 4 10
x(t ) 1 t (21)
2 2 15
 3.11 Resolucin de Sistemas de Ecuaciones Lineales

Muelle conectado/Sistema de masas

De la Fig 3.58 y la Ley de Newton
m1 x1 k1 x1 k2 ( x2 x1 )
m2 x2 k2 ( x2 x1 ) (1)
Fig 3.58
 Mtodo de Solucin

Considere
dx/dt = 3y, dy/dt = 2x

Dx 3y = 0, 2x Dy = 0 (2)
Entonces, multiplicando la primera por D, la
segunda por 3, y eliminando la y, se obtiene
D2x 6x =0
6t
x(t ) c1e c2e 6t
(3)
Un mtodo similar puede proporcionar

y (t ) c3e 6t
c4e 6t
(4)
Volviendo las ecuaciones originales,
dx/dt = 3y
tras la simplificacin,
( 6c1 3c3 )e 6t
( 6c2 3c4 )e 6t
0

tenemos
6 6
c3 c1, c4 c2 (5)
3 3
 Ejemplo 1

Resolver Dx + (D + 2)y = 0
(D 3)x 2y = 0 (6)
Solucin:
Multiplicando la primera por D 3, la segunda por
D, y restando,
[(D 3)(D + 2) + 2D]y = 0
(D2 + D 6)y = 0
luego
y(t) = c1e2t + c2e-3t (7)
 Ejemplo 1 (2)

Usando el mtodo similar,

x(t) = c3e2t + c4e-3t (8)

Sustituyendo (7) y (8) en la primera ecuacin de (6),

(4c1 + 2c3)e2t + (c2 3c4)e3t = 0

Luego 4c1 + 2c3 = 0 = c2 3c4

c3 = 2c1, c4 = c2
1 3t
x(t ) 2c1e c2e ,
2t
y (t ) c1e2t c2e3t
3
 Ejemplo 2

Resolver x 4x + y = t2
x + x + y = 0 (9)
Solucin:
(D 4)x + D2y = t2
(D + 1)x + Dy = 0 (10)
Eliminando x,
[( D 1) D2 ( D 4) D] y ( D 1)t 2 ( D 4)0
entonces ( D3 4 D) y t 2 2t , y m = 0, 2i, 2i

yc c1 c2 cos 2t c3 sin 2t
Sea y p At Bt Ct ,
3 2
podemos obtener A = 1/12,
B = , C = 1/8.
 Ejemplo 2 (2)

As y yc y p
1 3 1 2 1
c1 c2 cos 2t c3 sin 2t t t t (11)
12 4 8
Mtodo similar para obtener x(t)
[( D 4) D( D 1)]x t , ( D 4) x t
2 2 2

Entonces m= 2i, 2i,

xc c4 cos 2t c5 sin 2t
Sea xp(t) = At2 + Bt + C, luego
podemos obtener A = 1/4, B = 0, C = 1/8
 Ejemplo 2 (3)
As 1 2 1
x xc x p c4 cos 2t c5 sin 2t t
(12)
4 8
Usando la segunda ecuacin de (9), tenemos
(c5 2c4 2c2 ) sin 2t (2c5 c4 2c3 ) cos 2t 0

c4 1/ 5(4c2 2c3 ), c5 1/ 5(2c2 4c3 )

1 1 1 2 1
x(t ) (4c2 2c3 ) cos 2t (2c2 4c3 ) sin 2t t
5 5 4 8
1 3 1 2 1
y (t ) c1 c2 cos 2t c3 sin 2t t t t
12 4 8
 Ejemplo 3

En (3) de Sec. 2.9, tenemos

D 2 x 1 x 0
1 2
25 50
2 2
x1 D x2 0
25 25

Junto con las condiciones iniciales dadas,

podemos usar el mismo mtodo para obtener
x1 y x2, no mencionados aqu.
 Ejemplo 4

Resolver x"1 10 x1 4 x2 0
4 x1 x"2 4 x2 0
(13)
con x1 (0) 0, x'1 (0) 1, x2 (0) 0, x'2 (0) 1
Solucin: 2
( D 10) x1 4 x2 0
4 x1 ( D 2 4) x2 0

Luego ( D 2
2)( D 2
12) x1 0, ( D 2
2)( D 2
12) x2 0
 Ejemplo 4 (2)

Usando el mismo mtodo, tenemos

2 3
x1 (t ) sin 2t sin 2 3t
10 5

x2 (t )
2
sin 2t
3
sin 2 3t
(14)
5 10
Fig 3.59