SUPERVISO E

CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. Andr Laurindo Maitelli
DCA-UFRN
INTRODUO
 Automao no Dia-a-Dia

Em casa:
Lavando roupa
Lavando loua
Esquentando o leite no microondas
Na rua:
Sacando dinheiro
Fazendo compras
Automao no Dia-a-Dia
 Introduo Automao

Conjunto de tcnicas destinadas a tornar

automticos vrios processos na indstria,
substituindo o trabalho muscular e mental do
homem por equipamentos diversos
Quantidade com qualidade e economia:
Competitividade
Incio: Henry Ford (dcada de 20) - linha de
produo de automveis
Avano: microeletrnica (transistores - anos 60)
Automao x desemprego
Exemplo: Sistema Automatizado
LCV
vazo entrada

LE LC ligado
desligado

SP

vazo sada
ligado
vlvula desligado

cheia
vazia

garrafa

motor da
esteira presente
ausente
ligado
desligado
 Objetivos da Automao
Qualidade: controle de qualidade eficiente,
compensao automtica de deficincias do
processo, processos de fabricao
sofisticados
Flexibilidade: inovaes freqentes no
produto, atendimento a especificidades do
cliente, produo de pequenos lotes
 Objetivos da Automao
Produtividade: produo de refugo zero,
reduo dos estoques

Viabilidade Tcnica: processamento

imediato de grande volume de informaes
e/ou complexidade, limitaes do homem,
condies desumanas de trabalho
 Tecnologias Disponveis
Instrumentao Inteligente
Instrumentao Virtual
Computador no Processo
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados
(SCADA)
Integrao de Sistemas (Redes)
 Instrumentao Inteligente
Instrumentao inteligente aquela base de
microprocessador
Condiciona o sinal, no lugar do operador e
apresenta informao de modo amigvel
Possui
CPU
Memria
Mdulo I/O
 Instrumentao Inteligente

Estao de Operaes
Operao
Status
Bom

Cuidado

HART/Fieldbus Mau
ETR - 57098

Diagnsticos de Sensores,
Dispositivos e Processo
 Instrumentao Virtual

Camada de software, hardware ou de ambos,

colocada em um computador de uso geral, para o
usurio interagir com o computador como se fosse
um instrumento convencional
Instrumento personalizado feito dentro do
computador atravs de software aplicativo
Instrumentao Virtual
 Computador no Processo

Computador usado em controle para fazer:

Aquisio de Dados
Controle Seqencial (CLP, SDCD ou supervisrio )
Controle Lgico (CLP)
Controle Distribudo (SDCD/DCS)
Controle Supervisrio
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados
(SCADA)
Computador no Processo
 Aquisio de Dados

Primeira aplicao usada pelo computador, ainda

usada (e combinada com controle supervisrio)
Coleta de dados analgicos e digitais, em tempo
real, para armazenagem e uso posterior: anlise,
indicao, registro, totalizao, alarme,
intertravamento e controle
Aquisio de Dados
Controlador Lgico Programvel
CLP

Sistema digital (1969) introduzido para substituir

rels eletromecnicos
Sistema programvel
Aplicado a controle lgico ou discreto
Grande capacidade de coletar dados e condicionar
sinais
No possui(a) interface homem-mquina
CLP
Sistema Digital de Controle Distribudo

Sistema (1974) introduzido para substituir

painis de controle convencionais,
centralizando tarefas e distribuindo funes
Sistema configurvel
Aplicado a controle contnuo
Possui IHM poderosa e amigvel
Sistema Digital de Controle
Distribudo - SDCD
 1970 Funcionalidades divergentes

CLP SDCD

abismo
Aplicaes em Aplicaes em
controle controle
discreto contnuo

1980 Funcionalidades comuns

CLP SDCD

Espao
Aplicaes em
CLP x SDCD controle discreto
Aplicaes em
controle contnuo

1990 Funcionalidades superpostas

CLP SDCD

Aplicaes em Espao Aplicaes em

controle discreto controle contnuo

2000 Funcionalidades convergentes

CLP/
SDCD

Aplicaes em Aplicaes em
controle discreto controle contnuo
Sistemas SCADA
 Definio
Os sistemas SCADA (Supervisory Control
And Data Acquisition) comearam a ser
idealizados desde a primeira metade do
sculo XX, com a necessidade de obteno
de dados meteorolgicos em grande volume
Atualmente eles esto sendo largamente
utilizados na indstria, principalmente
aquelas cujos processos so
geograficamente muito distribudos
 Componentes Bsicos

Centro de Operaes (CO) com uma

Unidade Mestre (UM), que interage com as
URs e uma Interface Homem-Mquina
(IHM) baseada em computador
Uma ou mais Unidades Remotas (URs) que
interagem diretamente com os processos
Sistema de comunicao que permite a
troca de informaes entre o CO e as URs
 Componentes
Computador(es) principais (host computers)
Rede(s) de rea Local
Estao Mestre
Modem(s) Mestre(s)
Rede(s) de Telemetria
Modem(s) Remoto(s)
Estaes Remota(s)
 Computadores Host
Um ou mais computadores host podem se
comunicar com a estao mestre atravs de uma
rede de conexo local
Os computadores host rodam um software de
Interface Homem-Mquina (IHM) que tipicamente
exibe, registra, soa alarmes e relata os dados
coletados pela estao mestre
Computadores host podem tambm ser
configurados para inicializar aes de controle
para as estaes remotas via a estao mestre
Projeto de um Sistema SCADA
Rede de Telemetria:
topologia de conexo
modo de transmisso
meio de ligao
protocolo de comunicao
Modems
Estao Mestre
Estaes Remotas
 Rede de Telemetria
1. topologia de conexo
2. modo de transmisso
3. meio de ligao
4. protocolo de comunicao
 1- Topologia de Conexo
Ponto-multiponto:
mais que dois modems particionam um canal
de comunicao comum

Ponto-a-ponto
entre dois modems (tal como com modems de
discagem) ou uma combinao de ambos
 2- Modo de Transmisso
Linhas de transporte:
Dial-up
Leased

Atmosfera
Rdio
Microondas
Satlite
 3- Meio de Ligao
Semi-Duplo
transmisso de dados em uma nica direo
por vez
utilizada em conexo ponto-para-multiponto

Duplo-Cheio
dois dispositivos podem simultaneamente
enviar e receber dados (duas direes)
utilizada em conexo ponto-para-ponto
 4- Protocolo de Comunicao
primariamente dependente da topologia
de conexo, modo de transmisso e
requerimentos de aplicao, tal como
conexo com equipamentos existentes.
 Modems
O tipo de Modem a ser utilizado em uma
aplicao ditado pela escolha dos meios
de comunicao
Uma vez especificado o tipo de Modem
(tal como por discagem ou por rdio),
existem vrias caractersticas e opes que
variam de acordo com o fabricante:
Modem por discagem
Modem por linha dedicada
Modem por rdio
 Modems
Podem ser usados tanto para aplicaes
ponto-para-ponto, como para aplicaes
ponto-para-multiponto
A considerao principal para modems de
rdio a banda de freqncia que os
mesmos vo operar
Os usurios finais devem estar licenciados
para operar um modem de rdio em uma
localizao particular com determinadas
freqncias de rdio
 Estao Mestre e Remotas
Processadores do tipo CLP e Software de
Controle podem ser usados como estao mestre
de um sistema SCADA
A determinao de qual tipo de CLPs devem ser
usados em uma estao mestre baseada
estritamente nos requerimentos necessrios de
memria (nmero de estaes remotas que esto
ligadas a cada estao mestre)
No caso de estaes remotas, tambm podemos
utilizar processadores do tipo CLP
 Sistemas Supervisrios

Permitem uma visualizao grfica com

informaes do processo por cores e
animaes
Do ao projetista um ampla gama de
comunicao com os mais diversos tipos de
marcas e modelos de equipamentos
disponveis no mercado
Sistemas Supervisrios
 Gerncia Corporativa

Gerncia Industrial

Integrao de Transacional
Sistemas Transacional
Gerncia de
Produo
Tempo Real

Controle Tempo Real

Seqencial

Contnuo Discreto

Medio
 Integrao de Sistemas

Interligar as vrias ilhas de automao em

nico sistema para
Coordenar as diferentes funes
Compartilhar dados
Compartilhar recursos
Otimizar algumas funes
Unir tcnicas e negcios
 Redes de Computadores
Integram todo o conjunto de informaes
presentes na indstria
Sistema distribudo eficaz no
compartilhamento de informaes e
recursos dispostos por um conjunto de
mquinas processadoras
Vrios usurios podem trocar informaes
em todos os nveis dentro da fbrica
 Componentes de uma Rede
Unidade de Processamento: onde
executado o software do usurio
Sistema Especialista (gerenciador):
composto por hardware (equipamento de
rede, placa, etc) e software
Meio Fsico: linha transmissora de dados,
podendo ser par tranado, coaxial ou fibra
tica. Outros: satlites, microondas
 Protocolo de Comunicao

Conjunto de regras, procedimentos e leis

que governam a troca de informaes entre
dois ou mais processos, incluindo o formato
e aes a serem executadas quando do envio
e do recebimento destes dados
 Protocolos Industriais
Vrios protocolos de comunicao foram
desenvolvidos pelos mais diferentes
fabricantes de equipamentos industriais
Mais conhecidos:
Interbus
Modbus
Devicebus
Fieldbus
Profibus
At a prxima aula !!!