Bloque B: El vstago E se mueve con 2 m/s y 4 m/s2 ambos hacia

abajo cuando = 90 En ese instante, determinar:

a. La magnitud de la velocidad del punto D.
b. La magnitud de la velocidad angular de la barra DA
c. La magnitud de la aceleracin angular de la barra
DA
d. La magnitud de la aceleracin angular de la barra
OB

O A
 E

Analizamos la relacin de D con E:

= +
/ + / /

=0
/

Por lo tanto, la sera: D

/
/
= + /

:
Considerando / como
= 2

De forma similar analizamos la aceleracin

en D y concluimos:
= 4

Definimos para cada barra su velocidad y

aceleracin angular y la velocidad de A,
entonces tendremos:


Analizamos la velocidad de B respecto


al punto fijo O:
= /
(. + . )
=
= . + (. ) (I)
.

.
O

Ahora la aceleracin:
= +
= / ( )2 /
. + . ( )2 . + .
=

= . . ( )2 + (. . ( )2 ) (II)

D
Analizamos la relacin velocidad de D con A:


= + /
B
(. + . )
2 = +

2 = 0.108 + (0.144 ) .

= 0.108 = 1.5 (III)

2 = 0.144
= .
.

A
Analizamos la relacin aceleracin de D con A:

= + / ( )2 /
. + . . 2 (. + . )
4 = +
4 = 0.108 + . + (. 20.8333)

= 0.108 + . = + 40.4028
4 = . 20.8333
= .

D

Analizamos la relacin velocidad de B con D:

. B
= + /
.
+ .
= ( 2) (. . )

= + 0.5 + (2 + 0.6666)
Relacionamos lo obtenido con (I):

= + 0.5 + (2 + 0.6666) = . + (. )

+ 0.5 = . = .

1.3332 = . = .
 Analizamos la relacin de aceleracin de velocidad de B con D:

= + / ( )2 /
. . (. )2 (. . )
= 4 +
= + 0.0 9.2592 + ( + . + 6.9444)

Relacionamos lo obtenido con (II):

+ 0.0 9.2592 + ( + . + 6.9444)

= . . ( )2 + (. . ( )2 )

+ 0.0 9.2592 = . . ( )2 = .
+ . + 6.9444 = . . ( )2
= .
Reemplazamos y :

= .
Finalmente hayamos la resultante de la velocidad:

.
D

= . /

Rpta Variable Valor Unidades

numrico
A 2.3733 m/s
B 2 13.8889 rad/s
C 2 116.8981 rad/s2
D 1 763.5012 rad/s2