FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

Desarrollo de una Cmara de Almacenamiento Programable con

Atmosfera controlada, Orientada ala Conservacin de Productos
Nativos Post - Cosecha

Autores: Asesores:
Anthony Acua Lazaro Guillermo L. Kemper
Jose Barba Encarnacion Salomon Luque G.
 TEMAS A DESARROLLAR

I. Situacin Problemtica VI. Marco Terico

I.1.- Definicin del Problema VII. Aplicaciones y usuarios potenciales del producto
I.2.- Problema Ingenieril VIII. Viabilidad
II. Estado del arte IX. Cronograma semanal de desarrollo
II.1.- Productos
X. Presupuesto econmico
II.2.- Publicaciones
XI. Descripcin del Producto Final
III. Justificacin
XI.1.- Diagrama de bloques pictrico
IV. Objetivos
XI.2.- Diagrama de bloques metodolgico
IV.1.- General
XII. Conclusiones y comentarios finales
IV.2.- Especficos
XIII. Referencias bibliogrficas
V. Descripcin de la solucin propuesta
V.1.- Descripcin: Diagrama de bloques
V.2.- Metodologa

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 I. SITUACIN PROBLEMTICA

EN LA ACTUALIDAD LAS EXPORTACIONES A PESAR DE QUE ALGUNAS VARIEDADES DE EN EL MERCADO ACTUAL NO SE FABRICAN
AGRARIAS PRESENTARON ALTAS TASAS DE FRUTOS NO PUEDEN SER CONSERVADOS DE CMARAS DE AMBIENTE CONTROLADO (AC)
CRECIMIENTO MODO SATISFACTORIO AUTOMATIZADAS

LAS UVAS PERUANAS QUE INGRESAN POR EL EL COSTO DE TRANSPORTAR UN CONTENEDOR

SE GENERAN PERDIDAS EN TRANSPORTE DE DE PRODUCTOS PERECIBLES, CON EL
PUERTO DE MIAMI SE CALCULA QUE AHORRAN
PRODUCTOS QUE SUPERAN LOS US$1,2 TRATAMIENTO DE REFRIGERACIN EXIGIDO
US$1.800 POR CONTENEDOR DEBIDO A QUE
MILLONES SEGN CLCULOS DE LA CAMARA POR LA AUTORIDAD SANITARIA
CUENTAS CON CMARAS DE TRATAMIENTO EN ESTADOUNIDENSE PARA EL PRODUCTO,
DE COMERCIO DE LIMA
FRIO PARA PRODUCTOS PERECIBLES CUESTA US$5 MIL
I.1.- DEFINICIN DEL PROBLEMA

Escasa oferta de cmaras de almacenamiento con atmsfera controlada

programable cuyo costo est al alcance de los niveles de presupuesto del centro
de investigacin en agricultura y horticultura (UNALM).

I.2.- PROBLEMA INGENIERIL

Qu consideraciones tecnolgicas e ingenieriles de diseo electrnico se tienen

que llevar en cuenta, a fin de desarrollar una cmara de almacenamiento con
atmsfera controlada para frutas y hortalizas que satisfaga los requerimientos
de medicin y correccin de los parmetros de conservacin con el objetivo de
mantener la calidad de producto y evitar una cada de su precio?

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I.3.- ARBOL DEL PROBLEMA

Desaprovechamiento del auge exportador del

Per.

Poco avance en los estudios de la Prdida de mercados potenciales al no Prdida de

tecnologa de atmsfera controlada. ofrecer variedad de productos. ventas

ESCASA OFERTA DE CMARAS DE ALMACENAMIENTO CON ATMSFERA CONTROLADA PROGRAMABLE A

COSTOS ACCESIBLES.

Falta de informacin de las instituciones Escasa experiencia en el desarrollo de Dificultades tcnicas y econmicas para
agrcolas de las opciones tecnolgicas cmaras con requerimientos especficos. la adquisicin de los dispositivos
desarrolladas en el Per. necesarios.

Escasa experiencia en el Inadecuadas instalaciones Limitado equipamiento

Mayor confianza en los diseo electrnico y para la fabricacin de para el desarrollo de
equipos especializados electromecnico. dispositivos de software orientado a la
desarrollados por otros instrumentacin industrial. electrnica.
pases.

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II. ESTADO DEL ARTE
EMPRESA: ABSOGER S.A. EMPRESA: FRUIT CONTROL EQUIPMENTS

DESCRIPCIN: DESCRIPCIN:
Por pallet de producto Simple sistema de almacenamiento
Generador de nitrgeno Implementa tecnologas
Catalizador de etileno complementarias
Controlador de gases Utiliza equipo dedicado

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II. ESTADO DEL ARTE
EMPRESA: ABSOGER S.A.

DESCRIPCIN:
Cmara programable
Generador de nitrgeno
Catalizador de etileno
Controlador de gases

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 II.1.- PRODUCTOS

VENTAJAS:
VENTAJAS:
Implementa la tecnologa de conservacin a
Utiliza la infraestructura de conservacin en
bajas temperaturas y la de atmosfera
frio existente.
controlada.
Alternativa rentable debido a que permite
Utilizar equipos dedicados, permite una
almacenar ms de un producto dentro de un
mejorar calidad de la atmsfera de
mismo lugar.
almacenamiento.

DESVENTAJAS:
Elevada inversin en la construccin de
infraestructura y adquisicin de equipos.
No es una alternativa rentable para
empresas de pequea escala.
DESVENTAJAS:
Al disponer de un control del etileno su uso
se restringe a determinados productos.

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II.1.- PRODUCTOS

VENTAJAS:
Sistema automatizado, fcil de usar y de bajo
consumo energtico.
Permite el estudio de especies similares
dentro de un mismo recinto refrigerado.

DESVENTAJAS:
Requiere de una infraestructura de
refrigeracin y contenedores especiales
fabricados por la empresa.

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II.2.- PUBLICACIONES CIENTIFICAS/ INGENIERILES
Autores:
Javier Arturo Orjuela Castro, Jos Rafael Rincn Murcia
Titulo:
Aplicacin de la Tecnologa de Atmosfera Controlada para la Conservacin de la Granadilla
Descripcin:
Manejo post - cosecha.
Tecnologas de Almacenamiento y Empaquetado.
Proyectos, casos de estudio y buenas prcticas post cosecha.
Los efectos positivos sobre la calidad, se observan en periodos de almacenamiento
mayores a 20 das

Autores:
Chin May Ji, R.Wagiran, M.H.Shahrokh Abadi

Titulo:
A Fully Temperature Controlled Test Chamber for the Application of Gas Sensor Characterization.
Descripcin:
Diseo de sistema de control para temperatura.
Material y Diseo de Circuitos
Desarrollo de software
Simulacin y Analisis

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II.2.- PUBLICACIONES CIENTIFICAS/ INGENIERILES

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III. JUSTIFICACION

La solucin propuesta permite estudiar el ndice de

madurez de productos peruanos y determinar los
parmetros de conservacin adecuados.

Se resolvern los siguiente problemas ingenieriles:

Diseo de controlador PDI para manipulacin vlvulas.

Diseo de algoritmos de control para vlvulas.
Diseo de circuito de adquisicin para el control de un
servomotor.
Adaptacin de una cava convencional para la
conservacin de productos.

La solucin propuesta es mucho ms ecolgica que los

productos actuales del mercado, ya que genera un ahorro
de energa considerable.

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III. JUSTIFICACION

El desarrollo de este producto ser utilizado para

investigacin de conservacin de productos nativos en el
Per.

Es un problema planteado por la EPIA de la USMP quien va

apoyar el proyecto con la facilidad de acceso a los
laboratorios para diferentes pruebas

Fomentar el desarrollo de proyectos interdisciplinarios e

interescuelas profesionales de la FIA.

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IV. OBJETIVOS
VI.1.- Objetivos Generales:

Disear e implementar un sistema de conservacin de frutas con atmosfera controlada cuyo costo est
al alcance de los niveles de presupuestos en los centros de investigacin.

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IV. OBJETIVOS

IV.2.- Objetivos Especficos:

Conocer el funcionamiento de una cava convencional.

Implementar un sistema de extraccin.

Conocer el proceso de conservacin de las frutas.

Implementar sistema de vlvulas.

Cumplir con los parmetros de calidad de una fruta conservada.

Entender la aplicacin y utilizacin del sensor de O2.

Entender la aplicacin y utilizacin del sensor de CO2.

Cumplir con los requerimientos de la EPIA de la USMP.

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 IV.3.- ARBOL DE OBJETIVOS
RBOL DE OBJETIVOS

Aprovechamiento del auge exportador del

Per.

Avances significativos en los estudios de la Incremento de los mercados potenciales y las

tecnologa de atmsfera controlada.
ventas.

DESARROLLAR UNA CMARA DE ALMACENAMIENTO CON ATMSFERA CONTROLADA PROGRAMABLE A

COSTOS ACCESIBLES.

Mayor difusin en el sector agrario de las Elevar el nivel de experiencia en el Promover el desarrollo de dispositivos y
opciones tecnolgicas desarrolladas por desarrollo de cmaras con requerimientos software en el pas.
instituciones de ingeniera en el Per. especficos.

Adecuar las instalaciones Incrementar equipamiento

Promover el diseo electrnico
Promover el uso de equipos y electromecnico, segn
especializados desarrollados especialidad, en las
en el pas. universidades.
para la fabricacin de para el desarrollo de
dispositivos de software orientado a la
instrumentacin industrial. electrnica.
DESCRIPCION DE LA SOLUCION PROPUESTA

Diagrama de Bloques Pictrico

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 N2 O2 CO2
DESCRIPCION DE LA SOLUCION

Funcionamiento

Paso 1:
Al momento de cerrar el recinto este
contiene aire en su interior el cual esta
constituido por una mezcla de gases en
diferentes proporciones. Como se requiere O2
un 3% de oxgeno (O2), se abre la vlvula de
nitrgeno (N2) desplazando el oxgeno en
exceso.
O2 CO2 N2

N2 O2 CO2

18
 DESCRIPCION DE LA SOLUCION N2 O2 CO2

Paso 2:
Una vez lograda la concentracin de
oxgeno requerida (3%), se cierra la vlvula
de nitrgeno y se procede a abrir la vlvula
de dixido de carbono hasta conseguir la
proporcin deseada (5%).

O2 CO2 N2

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DESCRIPCION DE LA SOLUCION N2 O2 CO2

Paso 3:
Establecida la atmsfera requerida en el
interior de la cmara, la manzana genera
como productos de la respiracin el dixido
de carbono y el etileno incrementado sus
concentraciones hasta niveles no
permitidos. C2H4 CO2

O2 CO2 N2

20
DESCRIPCION DE LA SOLUCION N2 O2 CO2

Paso 4:
Para disminuir la concentracin de ambos
gases a los niveles requeridos, se acciona
una bomba de vaco que extrae el
contenido gaseoso, para luego recalibrar la
proporcin, el proceso se repetir tantas
veces hasta que las concentraciones
alcancen los niveles deseados.

O2 CO2 N2

21
DESCRIPCION DE LA SOLUCION N2 O2 CO2

Paso 5:
Como la concentracin de oxgeno
disminuye producto de la respiracin, luego
del proceso del depurado de gases se
procede a abrir la vlvula del tanque de
oxgeno para permitir su ingreso de oxigeno
hasta los niveles requeridos.

O2 CO2 N2

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DESCRIPCION DE LA SOLUCION

Limitaciones de la Solucin

La cmara aceptar un tipo de producto por vez debido a las diferentes tasas de
respiracin y temperatura de conservacin que presentan, por tanto no deber juntarse
dos o ms productos dentro del recinto

Debido a que se utilizara una cava convencional, el espacio para la colocacin de

alimentos es reducido..

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METODOLOGIA DE DISEO
Recaudacin de informacin del proceso de conservacin de frutas y del funcionamiento
ETAPA 1
de Cmaras de Ambiente Controlado.

Diseo y modelamiento de los sistemas de control para regulacin del caudal del flujo en
ETAPA 2
la Cmara de Ambiente Controlado.

ETAPA 3 Diseo de los algoritmos del Circuito de Control para el Caudal de Flujo.

Implementacin del panel de control para ingresar datos de caudal de flujo y

ETAPA 4
tiempo de funcionamiento.

ETAPA 5 Adaptaciones a la Cmara de Ambiente Controlado.

ETAPA 6 Validacin del producto final mediante pruebas.

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MARCO TEORICO
Proceso Qumico

Como se puede notar, el proceso afectado es la respiracin del producto. La respiracin

puede tener lugar en presencia de oxgeno o su ausencia.

El sustrato normalmente utilizado en la respiracin es la glucosa. Si la oxidacin es

completa, la reaccin global es la siguiente:

C6 H12 O6 + 6O2 6CO2 + 6H2 O + Energa

La actividad respiratoria puede medirse con el cociente de respiracin.

CO2 producido (ml)

CR=
O2 consumido (ml)

Esta magnitud fisiolgica es utilizada por el especialista para determinar los parmetros
de conservacin.

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MARCO TEORICO
Proceso de Control

El sistema adems involucra procesos de control de temperatura, flujo de gases y

humedad relativa, en todos ello se utilizar un controlador PID digital programado en el
hardware seleccionado.

Expresin de la Planta:

t
1 de(t)
u t = KP (e t + e t dt +d )
i dt

Funcin de Transferencia:

1
G s = KP (1+ +d s)
i

Ziegler y Nichols propusieron una serie de reglas para afinar controladores PID con base a
una respuesta experimental.

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MARCO TEORICO
Proceso de Sensado

Las seales analgicas provenientes de los sensores sern acondicionadas a rango de

valores convenientes donde presenten mayor linealidad. En caso el rango de inters sea
no lineal se corregir con circuitos electrnicos de instrumentacin.

La seal analgica debe ser digitalizada antes de ingresar al sistema de control.

El proceso de convertir una seal anloga a digital se realiza en los conversores A/D. En los
cuales se comprenden las siguientes etapas.

Etapa de Muestreo:
1
fmuestreo =
Tmuestreo

Etapa de Cuantizacin:

Vmax Vmin
V =
2r

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APLICACIONES Y USUARIOS POTENCIALES DEL PRODUCTO

Las aplicaciones por el momento se encuentran orientadas al rea de

investigacin agraria.

La cmara prototipo programable de atmsfera controlada permitir estudiar

los parmetros de conservacin de nuevos productos con capacidad exportable
por va martima.

El desarrollo del proyecto puede, menguar las necesidades tecnolgicas para

realizar los estudios de conservacin de productos cosechados, algo muy
necesario debido al gran apoyo, por parte del gobierno, al sector
agroexportador.

Los usuarios potenciales del proyecto son la mayora de los centros

especializados en agro que se encuentra realizando trabajo relacionados con la
tecnologa de atmsfera controlada.

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VIABILIDAD
Viabilidad Tcnica:

Para el desarrollo del presente proyecto se cuenta con los

conocimientos adquiridos en los cursos de Circuitos Electrnicos III,
Electrnica de Potencia, Arquitectura de Computadores II, Sistemas
de Control, etc.

Viabilidad Econmica:

El costo estimado del proyecto es de aproximadamente US$ 1 500

(al tipo de cambio del 30 de Marzo del 2015 sera S/. 4 635.00), y
ser financiado completamente por los alumnos encargados del
desarrollo del proyecto. El mercado potencial del proyecto a
desarrollar son la mayora de los centros especializados en agro del
pas.

29
VIABILIDAD

Viabilidad Social:

Segn los especialista el manejo de la tecnologa de atmsfera

controlada no presenta riesgos en la integridad de las personas debido
al uso de presiones bajas, potencia elctrica domstica y los gases estn
neutralizados por el uso del nitrgeno.

Viabilidad Operativa:

El sistema planteado es viable operativamente, porque ser de fcil

manejo para cualquier usuario, el tiempo de conservacin es mucho
mas prolongado que los equipos convencionales existen en el mercado
por lo que podra competir en el mercado de conservacin de frutas.

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CRONOGRAMA SEMANAL DE DESARROLLO DEL PROYECTO
SEMANA RANGO DE FECHAS ACTIVIDAD

Semana 1 02/03/15 08/03/15 Bsqueda y definicin del tema para el curso de Proyecto de Ingeniera I en UNALM.

Reunin con el profesor Carlos Flores de la UNALM, para conocer las caractersticas
Semana 2 09/03/15 15/03/15
de la cmara a desarrollar.

Reunin con el profesor Carlos Flores de la UNALM, para obtener informacin acerca
Semana 3 16/03/15 22/03/15
del funcionamiento de la cmara a desarrollar.

Determinacin del problema general, bsqueda de informacin acerca del estado del
Semana 4 23/03/15 29/03/15 arte, definicin del diagrama de bloques, mtodos y tecnologas a emplear en el
desarrollo de la cmara.

Reunin con el profesor Andrs Casas de la UNALM, para obtener informacin acerca
Semana 5 30/03/15 05/04/15
de la situacin problemtica que justifica la construccin de la cmara.

Completar la redaccin del informe y de las diapositivas del curso.

Semana 6 06/04/15 12/04/15
Sustentacin de la Primera Prctica Calificada.

Correccin de las observaciones realizadas en la Primera Prctica Calificada.

Semana 7 13/04/15 19/04/15
Preparacin del informe y diapositivas para el Examen Parcial.

Sustentacin del Examen Parcial. Orden de pedido del sensor de dixido de

Semana 8 20/04/15 26/04/15
carbono y de la vlvula servo controlada.

Correccin de las observaciones realizadas en el Examen Parcial. Revisin

Semana 9 27/04/15 03/05/15
de bibliografa relacionada al manejo de vlvula y flujo de gases en tuberas.

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CRONOGRAMA SEMANAL DE DESARROLLO DEL PROYECTO
SEMANA RANGO DE FECHAS ACTIVIDAD

Compra del material necesario para la implementacin de una pequea planta

Semana 10 04/05/15 10/05/15 para el clculo del controlador PID del dixido de carbono. Lectura de las hojas
tcnicas de las vlvulas.

Implementacin de la planta mencionada a lazo abierto. Desarrollo de algoritmos

Semana 11 11/05/15 17/05/15
iniciales para la implementacin del controlador PID.

Completar la redaccin del informe y de las diapositivas del curso. Sustentacin de

Semana 12 18/05/15 24/05/15
la Segunda Prctica Calificada.

Correccin de las observaciones realizadas en la Segunda Prctica Calificada.

Semana 13 25/05/15 31/05/15
Lectura de la hoja tcnica del sensor de dixido de carbono.

Implementacin de la planta mencionada a lazo cerrado. Desarrollo de algoritmos

Semana 14 01/06/15 07/06/15
iniciales para la implementacin del controlador PID.

Puesta en marcha del algoritmo del controlador PID para una pequea planta de
Semana 15 08/06/15 14/06/15
dixido de carbono. Pruebas y ajustes finales.

Completar la redaccin del informe y de las diapositivas del curso. Sustentacin

Semana 16 21/11/14 28/11/14
del Examen Final.

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PRESUPUESTO ECONMICO DEL PROYECTO
NOMBRE USO C C. UNIT. C. TOTAL COMENT.

Adaptacin a los requerimientos

Refrigerador mediano. 1 S/. 400.00 S/. 400.00
de la cmara de conservacin.

Adquisicin de datos, entregados

Sensor de temperatura. 1 S/. 50.00 S/. 50.00
en forma anloga.

Adquisicin de datos, entregados

Sensor de oxgeno 1 S/. 500.00 S/. 500.00
en forma anloga.

Adquisicin de datos, entregados

Sensor de dixido de carbono 1 S/. 500.00 S/. 500.00
en forma anloga.

Dispositivos encargados del

Electro vlvulas solenoide ingreso de gas de accionamiento 3 S/. 150.00 S/. 450.00
directo.

Dispositivos encargados del

Vlvula servo controlada. 1 S/. 1500.00 S/. 1 500.00
ingreso regulado de gas.

Tanques medianos de
Suministro continuo del
oxgeno, de dixido de 3 S/. 350.00 S/. 1 050.00
respectivo gas.
carbono y de nitrgeno.

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PRESUPUESTO ECONMICO DEL PROYECTO

NOMBRE USO C C. UNIT C. TOTAL COMENT.

Accesorios necesarios. Tuberas, uniones, cables, etc. S/. 200.00 S/. 200.00

Mesa de trabajo Laboratorio 2B. 1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP

Desarrollo de simulaciones,
Computador personal circuitos e informes tcnicos y 1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP
diapositivas.

Osciloscopio digital Material de laboratorio. 1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP

Multmetro digital Material de laboratorio. 1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP

Mdulo de desarrollo Material de laboratorio. 1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP

Generador de funciones Material de laboratorio. 1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP

Sondas y cables Material de laboratorio. 1 S/. 0.00 S/. 0.00 USMP

S/. 3.00 diarios trabajando 5 das

Mano de obra mensual a la semana durante 4 meses, por 2 S/. 70.00 S/. 560.00 Fondos propios
integrante.

TOTAL : S/. 5 210.00

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CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES

Dentro de las tecnologas de conservacin de productos

almacenados, se destaca la tecnologa de atmsfera controlada.

La tecnologa de conservacin a bajas temperaturas, muy usada

hasta ahora pero con algunos inconvenientes, con la finalidad de
mejorar su desempeo y aprovechar todas sus potencialidades.

La implementacin de una cmara con tecnologa atmsfera

controlada, no slo permitir un incremento en el volumen de
exportaciones sino tambin de la calidad de los mismos y en especial
de productos oriundos del Per.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Plan Estratgico Nacional Exportador: PENX 2025. Hacia la

internacionalizacin de la empresa peruana. Ministerio de Comercio
Exterior y Turismo. [En lnea]. Disponible en:

http://www.mincetur.gob.pe/newweb/Portals/0/transparencia/proyectos
%20resoluciones/RM_051_2015_PLAN.pdf

Gua de orientacin al usuario de transporte acutico. Ministerio de

Comercio Exterior y Turismo. [En lnea]. Disponible en:

http://www.mincetur.gob.pe/comercio/Otros/Penx/pdfs/_20091007_Fina
l_PDF%20GUIA%20maritima.pdf

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