INGENIERA DE CONTROL

TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Es una herramienta matemtica usada para resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias lineales .
La transformada de Laplace convierte la ecuacin
diferencial en una ecuacin algebraica en el dominio de
s. Entonces es posible manipular la ecuacin
algebraica usando las reglas del algebra y as obtener
la solucin en el dominio de s
La solucin final se obtiene tomando la inversa de la
Transformada de Laplace
TRANSFORMADA DE LAPLACE

L
Transformada directa
Ecuacin diferencial Ecuacin algebraica
a0 f n (t ) a1 f ' (t ) 0 a0 s n F ( s) a1sF ( s) 0

-1
L
transformada inversa
f (t )
Solucin en F (s )
ECUACIONES DIFERENCIALES
Gran cantidad de sistemas en ingeniera son modelados
matemticamente por ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones generalmente involucran derivadas e integrales
de variables con respecto a variables independientes,
generalmente el tiempo.

La variable dependiente o desconocida se

determina resolviendo la ecuacin diferencial.
ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA
En matemticas, una ecuacin diferencial ordinaria es la
ecuacin diferencial que relaciona una funcin
desconocida de una variable independiente con sus
derivadas.
Es decir, una sola variable independiente y una o ms de
sus derivadas respecto de tal variable.

Diferencial lineal:

Diferencial no lineal:
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sea f(t) una funcin definida para t 0, su transformada

de Laplace se define como:

L{ f (t )} F (s) f (t ) e dt st
0

donde s es una variable compleja

s iw.
La variable s se conoce como el operador de Laplace.
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral
converge.
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de

F(s) se le conoce como transformada inversa
de Laplace y se obtiene mediante.
1 c j

1
L {F ( s )} f (t ) F ( s )e ds, t 0
st

2j c j
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sean tres funciones cuyas Transformadas de
Laplace son, respectivamente y a un escalar
(real o complejo).
Se cumplen las siguientes propiedades:
Linealidad:

Diferenciacin:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Desplazamiento en la Frecuencia:

Multiplicacin por t:

Teorema de valor Inicial:

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Teorema de valor final:

Convolucin:
PROPIEDADES DE LAPLACE
EJEMPLOS

= 42 32 + 5
Solucin

= 4{2} 3{2} + 5{ }

2! 1
= 4 2+1 3 2 +5
+4 +1
EJEMPLOS PRACTICOS
L { 4 e5t + 6t3 3 Sen 4t + 2 Cos 2t }
Hallar la Solucin
TAREA
Hallar la Solucin

(t) = e3t Sin 4t

(t) = e7t Cos 4t

(t) = e-8t t5

(t) = e3t ( t5 - t4 + 4 )
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES
El procedimiento a emplear es el siguiente:
Transformar la EDO al dominio de s mediante la
TL, utilizando la Tabla de Transformadas.
Manipular las ecuaciones algebraicas
transformadas y resolverlas para la variable de
salida.
Realizar la expansin en fracciones parciales de la
ecuacin algebraica transformada.
Obtener la TIL utilizando la Tabla de Transformadas.
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES

L {y(t)}
Ecuacin diferencial
lineal con coeficientes Ecuacin algebraica
constantes y para Y(s) = L {Y(t)}
condiciones iniciales

Solucin de la L -1 {Y(s)} Solucin de la

Ecuacin diferencial Ecuacin algebraica
y(t) = L -1 {Y(s)} Y(s)
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES

Ejemplo:
Sea la EDO

y (0) 1
2
d y (t ) d y (t )
2
3 2 y (t ) 5 u (t ) con y (0) d y (t ) 2
dt dt
dt t 0

donde u(t)=1(t) (escaln unitario).

SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES

Ejemplo (continuacin):

Aplicando TL a ambos miembros de la EDO se tiene:

s 2Y ( s) s y(0) y (0) 3 s Y ( s) 3 y(0) 2 Y ( s) 5

s

Sustituyendo las CI y resolviendo para Y(s), resulta:

s2 s 5 s2 s 5 5 5 3
Y ( s)
s ( s 2 3 s 2) s ( s 1) ( s 2) 2 s s 1 2 ( s 2)
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES

Ejemplo (continuacin):

Tomando TIL se obtiene finalmente:

5 3 2t
y (t ) 5 e t e (para t 0)
2 2
Solucin estable (particular) Solucin transitoria (homognea)

Para encontrar la solucin en estado estable, se puede aplicar el Teorema del

Valor Final, es decir:

s2 s 5 5
y lm y (t ) lm s Y ( s) lm
t s 0 s 0 ( s 1) ( s 2) 2
TAREA

Resolver utilizando la Transformada de Laplace

:
dy
1) 6y e 2t
y (0) 2
dt

d2y dy y (0) 0
2) m 2 b ky(t ) r (t )
dt dt y(0) 0
TAREA

Y (0) 1
3) Y Y t
Y (0) 2

Y (0) 3
4) Y 3Y 2Y 4e 2t Y (0) 5