EQUIPOS DE CARGUO-

TRANSPORTE-VACIADO
UNMSM EAPIM
Curso: Gestin y Mantenimiento de Equipos.

Profesor: Ing. Vctor Ramrez Ponce.

Marzo 2017
CONTENIDOS
SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTE-VACIADO
Sistema LHD

Descripcin sistema
Calculo de rendimientos y costos
Diseo de flota de equipos
Automatizacin de equipos LHD
Concepto es cargar-transportar y
descargar Cabina Operador motor

Especialmente diseado para

trabajar en minera subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de
desplazamiento Balde

Cargar camiones, piques y piso Horquilla

Pluma
Existen LHD Diesel y elctricos
ESTRUCTURA
Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador
FACTORES QUE AFECTAN EL RENDIMIENTO

Iluminacin
Visibilidad
Estado de carpeta de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura
 SELECCIN DE LHD

El tamao del LHD es funcin del layout posible.

Estabilidad
Recuperacin
Productividad: no solo esta relacionado con el tamao del
equipo, considerar distancia al pique de traspaso

Tipo: elctrico o diesel?.

Depende de los requerimientos y experiencia prctica
ESPECIFICACIONES DE EQUIPOS LHD
Tipo de LHD Largo Ancho Radio giro Capacidad carga
mm mm mm kg
Tamrock
Micro-100 4597 1050 3191 1000
EJC 61 5486 1448 3734 2727
TORO 151 6970 1480 4730 3500
EJC 100 D 7341 1702 5004 4540
EJC 130 D 8407 1930 5511 5897
TORO 301 8620 2100 5780 6200
EJC 210 D 9957 2718 6553 9545
TORO 400 9252 2440 6590 9600
TORO 450 10003 2700 6537 12000
TORO 1250 10508 2700 6672 12500
TORO 1400 10508 2700 6887 14000
TORO 650 11410 3000 7180 15000
TORO 2500E 14011 3900 9440 25000
Elphinstone
1500 9195 2482 6400 9000
1700 10640 2720 6680 12000
2800 10697 3048 7390 16200
Wagner
HST-1A 5283 1219 3505 1361
ST-2D 6593 1651 4700 3629
ST - 3.5 8223 1956 5465 6000
ST-1000 8530 2040 5800 10000
ST-6C 9490 2610 6320 9525
ST-7.5Z 9800 2590 12272
ST-8B 10287 2769 7010 13608
ST-15Z 12396 3404 8443 20412
LHD: ELCTRICO O DIESEL?
ITEM LHD Diesel
Flexibilidad Flexibles y faciles de mover no
solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro
Reduccin secundaria Se puede realizar reduccin
secundaria detrs de las
maquinas
Ventilacin Requieren de aire fresco en la
frente
Automatizacin Es posible automatizar estos
equipos.
No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad elctricas
Otros
LHD elctrico
Estn limitados a la zona de produccin
Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno
Se debe tener cuidado con los cables
elctricos
Operan bajo mnimos requerimientos de
aire
Es posible automatizar estos equipos.
Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad elctricas y la
unidad de poder posibilitando el apagado
del equipo en condiciones de
emergencia.
Carga mejor
Alta disponibilidad
Menor costo capital
Silencioso
Mas fri
CONSIDERACIONES PARA ELEGIR EL
TAMAO DEL LHD
Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea mxima que puede ser
expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo
Se deben considerar las dimensiones segn legislacin minera
Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido a la mina
RECOMENDACIONES PRACTICAS

Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m)

Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m)
Largo estocada (visera centro calle): altura tunel + largo de la maquina
Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2
IR: radio de curva interno (m)
OR: radio de curva externo (m)
DISPOSICIN GENERAL LHD
DISPOSICIN DEL LHD EN EL DISEO Y NGULO DE
LA ESTOCADA
PE
Ejemplo:
radio de giro de 10 m

Largo requerido:
11 m desde el eje de la
calle

A mayor ngulo el pilar

mayor en mas ancho.
Posible efecto en
recuperacin
DIMENSIONES PARA DISTINTOS TAMAOS DE
EQUIPOS
Ancho/alto
Largo Estocada
6

Ancho de la galera (m)

4

20
2
18
Minimo largo de estocada (m)

1
16

14 0
0 5 10 15 20 25 30

12 Capacidad del LHD (toneladas)

10

8
6
6

5
4

Alto de la galera (m)

2 4

0
3
0 5 10 15 20 25 30

Capacidad del LHD (toneladas) 2

0
0 5 10 15 20 25 30

Capacidad del LHD (toneladas)

LHD ELCTRICOS- PROTECCIN
LosDE CABLES
cables elctricos deben
ser reparados y tienen una
vida util de 375 horas (148-
738).
La vida del cable depende
de:
Area de trabajo: proteccin
del cable, agua, derrames de
rocas.
Mecanismo del carrete del
cable
Cables requieren de
mantencion: recauchaje,
testeo de corrientes, etc
Calculo de rendimiento Equipos LHD
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e (depende de la fragmentacin)
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel
de produccin
Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
Velocidad equipo vacio, Vc: equipo
Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador
Tiempo de descarga, T2 (min): layout
Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo
Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout
RENDIMIENTO
Numero de ciclos porLHD
hora

Ciclos/hora
60
Nc
T1 T2 T3 T4

Rendimiento horario

Nc Cb Fll
Reffectivo Tonelada/hora
(1 e )
Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camion, Cc
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)
Rendimiento LHD-camin

Cb Fll
C LHD Capacidad LHD
(1 e )
Cc
N camion Numero de ciclos para llenar el camin
C LHD
Cc Numero de paladas
NP entero
C LHD
NP C LHD
Fll Factor llenado camin
CC

Tllenadocamion N camion (T1 T2 T3 T4 )

Rendimiento LHD-n camiones

Tllenado( n 1) camiones N camion (n 1)(T1 T2 T3 T4 )

Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

CLHD (Tcamion )
n 1
Cc(T1 T2 T3 T4 )

n = numero de camiones para saturar al equipo

T camin = Tiempo de viaje del camin no incluyendo el tiempo de carga
Costos Sistema LHD
Costo mano de obra
Costos operacin
-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo
mano de obra
OPERACIN DE LHDS
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware

Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras

que la ruta se hace de forma autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una

estacin de control

Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual.

AUTOMATIZACIN DE LHDS
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal
especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente
,Codelco)
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en
otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas mas bien
repetitivas.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de
software y hardware especializado. Un operador puede operar varias
maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente.
Esta mas bien en el rea de pruebas las que se han realizado en
algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente
(Chile), Olimpic Dump (Australia), LKAB (Suecia)
AUTOMATIZACIN DEse LHDS
Por reduccin secundaria y bolones ha adoptado por equipos semi-autnomos en las operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual
Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos
Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico.
Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos
Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos
Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites igual que el equipo
operado manualmente.
Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que en operacin manual puede
tomar meses.
La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o sensores (sistema de tags)
La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden detectar personas
o mas all de 20 metros.
 SISTEMA DE NAVEGACIN Y SALA DE CONTROL DE
LHD: EQUIPOS SEMI-AUTONOMOS
Sistema de Conduccin: controla los
movimientos del equipo
Sistema de navegacin: hace un profile
de la galera para crear un cuerpo en tres
dimensiones

El equipo es guiado la primera vez y

aprende la ruta y las velocidades de
carga/descarga.
El equipo de detiene a unos metros de la
pila y del punto de descarga donde el
operador realiza las actividades.
Este sistema requiere de redes y se
estn probando/desarrollando sistemas
de traspaso de informacin inalmbricas.
EJEMPLOS DE OPERACIN EQUIPOS SEMI
AUTONOMOS
Panel Caving Sub Level Stoping

Pipa Norte El Teniente (Chile) Olimpic Dum BHP Australia

SISTEMA DE RESTRICCIN A SECTORES EN
PRODUCCIN

Electric Safety Lock

Photocell

Zone Status Lights

REFERENCIAS
Laubscher 2000, Horizontal LHD layouts en Block Caving Manual, JKMRC,
Universidad de Queensland.
LeFeaux, 1997. Apuntes de carguo y transporte. Universidad de Chile.
Jakola, R., Ward, R., Martin K. Rapid LHD advance using laser guidance and
3D vision systems for block-cave mining applications. MassMin2004, p. 665.
ICSII. International Caving Study