ROBTICA

Conceptos Bsicos

Robtica. Ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el

diseo y construccin de mquinas capaces de desempear
tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia.

Robot. Mquina controlada por un computador y

programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los
robos son capaces de realizar tareas repetitivamente de
forma ms rpida, barata y precisa que los seres
humanos.
 Conceptos Bsicos

Manipulador automtico controlado, reprogramable,

capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos
especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos
terminados en una mueca.
 Tipos de Robots

Robot Industrial. Manipulador multifuncional

reprogramable con varios grados de libertad, capaz de
manipular materias, piezas, herramientas. El robot
industrial posee ciertas caractersticas antropomrficas, la
ms comn es de un brazo mecnico.
 Tipos de robots

Manipulador. Son sistemas mecnicos multifuncionales,

con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos, dicho de otra forma son
robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellos
son los robots de fbricas que son utilizados para empacar,
mover cosas de un lugar a otro.
 Tipos de robots

Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros

poseen ruedas para su locomocin, y robots androides
que son los que tienen forma humana y como nosotros
se mueven usando sus piernas

Tomado de once-ajm.blogspot.com
 Tipos de robots

Areos. Estos tiene forma de avin o elicptero y el sistema

que utilizan para moverse son motores

http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJ
E&feature=related
tec.nologia.com
 Tipos de robots

Acuticos. Tienen forma de peces o animales acuticos,

generalmente construidos para realizar investigacin
dentro del agua, el mar, o en ros, etc. Son diseados
utilizando sistemas hermticos

amazings.com
 Tipos de robots

De investigacin. Como su nombre lo indica, son robots

creados para realizar investigacin, son robots de
exploracin, utilizan sensores, y son equipados para
tomar muestras de los lugares en donde son alojados o
puestos, son creados con cocimientos ms avanzados y
tecnologas ms cientficas.
 Tipos de robots
Didcticos y de
entretenimiento. Son
robots que reaccionan
ante estmulos, y son
creados para brindar
entretenimiento.

Entre ellos encontramos los que

simulan los sumos, los
utilizados para campeonatos,
es.letsbonus.com los que tiene forma de
mascotas, etc.
 Tipos de robots
bioingenieria.edu.ar ojocientifico.com

Robots/bioingeniera.
Son utilizados tambin
para investigacin, son
mas sofisticados ya que
para su funcionamiento
se utilizan
conocimientos de la
ingeniera ala biologa.
 Tipos de robots
Androides.
androidesmundo.blogspot.com
Su forma
es similar
al ser
humano,
son
creados,

para brindar
entretenimiento, o para la
realizacin de
investigacin,
radioenciclopedia.cu
 Tipos de robots
1 Generacin.
Manipuladores. Utilizan sistemas mecnicos
multifuncionales con un sistema de control sencillo, ya sea
este manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2 Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un
dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
 Tipos de robots

3 Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las rdenes de un programa y
las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.

4 Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
adems poseen sensores que envan informacin a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
 Partes de un Robot

Sensores
Actuadores
Sistema de locomocin
Computador de control
Resea Historica de la Robtica
1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa
robota.
1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund
fabrican la primera maquina para pintar con spray.
1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robtica.
1951. Raymond Goertz disea el primer brazo mecnico
manejado a distancia para la Comisin de la Energa Atmica
1954. George Devol disea el primer robot programable
comercial. Se comercializara a partir de 1961.
 Resea Histrica de la Robtica

1959. Sale al mercado el primer robot comercial.

1973. Aparece el primer robot controlado por un mini

ordenador, el robot es el T3.

1976. El robot de la NASA Vinking II Aterriza en Marte.

1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto

para
construir un robot humanoide.

1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.

 Resea Histrica de la Robtica
1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot.

2000. SONY presenta un pequeo humanoide en la

Robodex 2000.

2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte

en el primer humanoide comercial completamente
autnomo
capaz de correr.

2004. Primera edicin del Darpa Grand Challenge.

 Aplicaciones de la Robtica
En estos tiempos existe una diversidad de plicaciones
enfocada a la robtica.
Algunas de estas aplicaciones son:

Entretenimiento
Ayuda a Discapacitados
Domsticos
Entornos Peligrosos
Espacio
Medicina y Salud
Industrial
Aplicaciones de la Robtica (Reales)

Carga y descarga de materiales en sistemas tipo

AS/RS
 Otras operaciones de manejo de materiales
realizadas por robots incluyen empaque (en tarimas
o pallets).
 Transporte de materiales
 Operaciones de ensamble automatizado
 Soldadura
 Las aplicaciones de soldadura realizadas por
robots, son muy comunes en la industria
automotriz.
 As como para la aplicacin de diversos tipos de
resinas.
 Ejemplos de Robots
http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi
 Bibliografa
http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&featu
re=related

http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-
16x9-hi

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

http:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asp

http://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robotica/Robotica
%20(2005-Verano)...