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HERRAMIENTAS

125 15000 100


45 40
83 167 10000 20000
50 35 42 208 5000 25000 88
110 120 130
100 140
90 150 0 250
30 MU Torque
80 160 Max Xxxx Handle: 3.5ft 75
Weight on Bit Drilling Rpm
70 170
TD - LOW 0.00 ft/h
-15 0 klbf 0 rpm
25 Bit Depth
60 180 63
Xxxxxx

50 190 0.00 ft/h


Hookload Pump 1 0 spm
-10 40 200 Hole Depth 50
25 klbf 20
Pump 2 0 spm
Off Bottom
30 210 Pump 3 0 spm 0.00 ft/h
20 220 38
10 230 Rate of Penetration Total Mud
-5
0 240 15 Av. 00.00

0.00 ft/h 0.0 bbl


0 25
10 200 10
5 Total Strokes
3000 167 7
-6000 6000 133 0 strokes 3
2000 4000 13
100 -0
-12000 12000 1000 5000 67 -3
Flow In
33 -7
-18000 18000 0 6000 0.0 gal/min 0
0 -10

Drilling Torque Standpipe Pressure Flow Out Gain/Loss Block


TD HIGH/LOW #### #### Percent # # # # Off Slips ##

ev*
152 ft-lbf 0 psi 80 % 0.00 bbl 0.00 bbl
Estabilizadores

Los estabilizadores son una parte indispensable en la mayora de las


sartas direccionales, con y sin motor de fondo. Los principales objetivos del
uso de los estabilizadores, es el control de la desviacin del pozo, la
reduccin del riesgo de una pegadura por diferencial y la estabilizacin del
agujero, rimando ojos de llave y severidades causadas por los cambios en
inclinacin y rumbo del pozo.
Estandares Basicos de Sarta de Perforacion

FALLAS DE COMPONENTES DE
PERFORACION
SOLDADURA

Ampliador Ampliador Estabilizador de Tool Joints


(Hole (Underreamer) hojillas soldadas reconstruidos
Opener)
10 Initials
10/2/2017
=Broca Triconica.avi

=Broca PDC.avi
Vlvula Contra Presin
Esta herramienta es un sustituto normalmente corto (60 a 90 cm.), que
sirve para alojar un cartucho con una vlvula tipo check, que permite el
flujo hacia abajo, pero no de regreso (flujo a la inversa). Esto es de suma
importancia cuando el pozo aporta fluidos y la vlvula les impide el paso
hacia el interior de la sarta de perforacin.

Porta Barrena Lisa y


Estabilizada
Este es un sustituto con caja en los dos extremos que normalmente se
conecta a la barrena. Est fabricada de tal manera que se puede alojar un
cartucho de vlvula contra presin.
Orientador (UBHO)

El UBHO (Universal Bore Hole Orientator), Tambin llamado sustituto de


orientacin es un sustituto recto con un pion y caja en los extremos.
Est fabricado para alojar en su interior una camisa llamada pata de mula,
la cual tiene acoplada una cua donde asienta una herramienta
medidora (MWD, giroscpico, sinleshot, etc).
Esta cua se alinea con la direccin de la deflexin del motor de fondo y se
ajusta con opresores para impedir su giro, una vez que se est perforando.
Herramienta MWD

Las herramientas MWD (Measurement While Drilling),


Medicin Mientras se Perfora, se utilizan para obtener informacin del pozo en
tiempo real, tal como
la inclinacin,
rumbo,
temperatura del lodo y
orientacin de la cara de herramienta (del motor de fondo).
Po ser una herramienta magntica, se debe alojar dentro de un drill collar
antimgntico.
Se compone de mdulos mecnicos y
electrnicos y
normalmente
se sita arriba del motor de fondo.
Este mdulo tiene componentes mecnicos que mediante la obstruccin y
Pulser liberacin parcial del flujo del lodo, transmite hasta la superficie la
informacin del pozo.

Este mdulo tiene componentes electrnicos que con la ayuda de


Mdulo
acelermetros y magnetmetros se encargan de medir la inclinacin y
electrnico rumbo del pozo, as como la orientacin de la cara de herramienta.

Este mdulo contiene las bateras


Mdulo de para proveer de energa a la herramienta completa.
bateras Las bateras normalmente son de Litio y pueden trabajar durante periodos
prolongados, (Hasta 240 Hrs.) a altas temperaturas (Hasta 130 C)
HERRAMIENTAS USADAS EN POZOS
DIRECCIONALES
Motores de Fondo
Sistemas MWD
Sistemas LWD
Sistema Rotatorio
MOTORES DE FONDO
El desarrollo tecnologico de los motores de fondo ha
estado orientado a desarrollar secciones de poder
mas potentes. Asi mismo hay motores para cada
necesidad especifica.
PowerPak M Pozos direccionales
PowerPak XP Extra poder
PowerPak XC Para curvas severas
PowerPak XF Flexibles para radio corto
Powerpak GT Motores de alto torque
MOTORES DE FONDO
Son de desplazamiento positivo
Existen diferentes modelos, tamaos y
configuraciones para las diferentes condiciones
de operacin.
Las combinaciones de Rotor-Estator varan de
acuerdo a las necesidades en velocidad de
rotacin y temperatura del hueco
Se configuran (interferencia entre Rotor
Estator) de acuerdo al profundidad , temperatura
y tipo de lodo a usarse en el pozo.
MOTORES DE FONDO
Hay motores de alta revolucin y bajo torque, y baja revolucin y
alto torque.
Se pueden usar en condiciones de alto flujo, con la utilizacin de
un jet en el Estator.
Motores de Fondo

Un motor de fondo es una herramienta cilndrica donde


se conecta la barrena para perforar un agujero y
tiene la capacidad de dirigirlo hacia una cierta direccin.
Se compone de varias secciones.
Un sustituto superior,
la seccin de potencia,
la seccin de transmisin,
la seccin de baleros y flecha impulsora y
el cuerpo y cuerdas.
El Motor y sus partes
Accesorio Superior
Top Sub
Rotor Catcher
Float Sub

Seccin de Potencia
Rotor
Estator

Ajustable y CV(la seccin de transmission)

Seccin de Rodamientos
Rodamientos Radiales
Rodamientos Axiales

28
MOTORES DE FONDO
Vlvula de descarga:

Permite el paso de lodo hacia la


seccin de potencia.

El pistn es activado por


presin diferencial

Su beneficio es que en los


viajes la tubera salga seca
MOTORES DE FONDO
Seccin de Potencia:

1. Torque y las RPM estn


determinadas por la
configuracin Rotor/estator

2. Potencia esta determinada


por el numero de vueltas del
espiral y el numero de lbulos

3. Se puede ajustar en el
espacio libre entre
rotor/estator de acuerdo a las
condiciones del pozo.
MOTORES DE FONDO

Partes del motor:

1. Vlvula de descarga

2. Seccin de poder o
potencia

3. Seccin ajustable

4. Transmisin

5. Seccin de rodamientos

6. Seccin rotatoria
MOTORES DE FONDO

Caractersticas y Beneficios

Aplicaciones para alto torque y baja revolucin, y bajo torque y alta


revolucin

El Bent Housing se ajusta en el campo , lo que permite mayor


versatilidad de acuerdo a las necesidades de severidad del pozo.

Lubricados por lodo, o con seccin de baleros sellados

Compatible con todos los sistemas MWD y LWD


ERT vs STD Construccin

Estator ERT Estator Estndar

33
Seccin de Potencia
Esta seccin consta de un rotor, (acero inoxidable)
un estator, (tubo de acero y elastmetro moldeado dentro de l.)

El rotor y el estator tienen perfiles helicoidales


similares llamados lbulos,
pero el rotor tiene un lbulo menos que el estator.
Hay diferentes combinaciones de rotor-estator.
A esta combinacin se le llama relacin.
Las relaciones ms comunes son 3:4, 4:5 y 7:8.
Normalmente, entre mas grande es el nmero de lbulos,
mayor es el torque generado por el motor.
Al hacer pasar un fluido a travs de la seccin de potencia,
el rotor gira y a su vez, hace girar la barrena.
Seccion de Potencia

Convierte la fuerza hidraulica del fluido


de perforacion en fuerza mecanica para
hacer girar a la mecha.
Estator tubo de acero que
contiene un inserto interno de
elastomero moldeado con lobulos,
en forma helicoidal atravez del
centro.
Rotor Tubo de acero lobulado,con
patron helicoidal y cromado.
Cuando se perfora el fluido es forzado a
pasar a travez de las cavidades en la
seccion de poder.La caida de presion a
travez de esta cavidades causara que el
rotor comience a girar dentro del
estator.

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Seccion de Potencia

Positive Displacement Motor ( PDM )


Configuracion Lobular
El patron de los lobulos helicoidal y
el largo de seccion dictaran las
caracteristicas de potencia de salida.
El estator siempre tendra un lobulo
mas que el rotor
Etapas/ Stage
Una rotacion helicoidal completa
(360 Grados) del rotor es una etapa.
A mayor cantidad de etapas,la
seccion de poder tendra mas
capacidad de mayor diferencial de
presion, lo cual a cambio generara
mayor torque para el motor.

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Seccion de Potencia / Power Section

1/2 2/3 3/4

5/6 7/8 9/10

Mas lobulos = Aumenta el torque maximo, disminuye


la velocidad
Menos lobulos = Aumenta la velocidad de rotacion c
disminuye el torque.
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ERT vs STD Capacidades

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Temperatura y Desempeo

675 6750
Aumento de interferencia rotor/estator
Disminucin de eficiencia
Dao prematuro de estator

39
Punto de Anilina (Aniline Point)

Que es el punto de Anilina?

Anilina: Sustancia aceitosa derivada del alquitrn de carbn


Expresado como temperatura , es el punto donde el mismo volumen de
un fluido a base de hidrocarburo se mezcla con el mismo volumen de
anilina.
En perforacin se utiliza el termino para expresar el punto en el que el
fluido se vuelve reactivo, no necesariamente esta presente en el fluido de
perforacin

40
Punto de Anilina (Aniline Point)

Como afecta al Estator?


Es la temperatura donde el fluido de perforacin y el elastmero del
estator reaccionan.
Interacta con el elastmero del estator, afectando las propiedades
mecnicas, debilitndolo y expandindolo, aumentando el ajuste
rotor/estator,
Este dato puede ser obtenido de la compaa de lodos
Como regla general un punto de anilina alto (por encima de la
temperatura mxima de trabajo) es preferible a un punto bajo.

41
Fallas tpicas de Estatores

Punto de Ajuste
Interferencia=Dimetro mayor del rotor es
mayor que el dimetro menor del estator
Holgura=Dimetro mayor del rotor es
menor que el dimetro menor del estator

Estator

Rotor

42
Fallas tpicas de Estatores

Mecnicas y fatiga: Suceden cuando el estator ha sufrido presiones excesivas


en operaciones de perforacin agresivas como tocar fondo muy rpido o con
excesivo peso con flujo pleno
Temperatura e histresis: Al elevarse la temperatura el elastmero del
estator este disminuye las propiedades fsicas y lo expande
volumetricamente aumentando el ajuste entre rotor y estator resultando
en falla mecnica
Histresis: Es la temperatura generada por la friccin entre rotor y
estator debido a un ajuste inapropiado

43
Fallas tpicas de Estatores

Qumicas: Los fluidos de perforacin pueden afectar el elastmero,


expandiendo o reduciendo su volumen a la vez que afectan las
propiedades mecnicas del mismo, resultando en falla mecnica.
Tambin pueden afectar al agente adhesivo del elastmero con el
tubo
Es recomendable conocer la compatibilidad del elastmero con el
fluido a ser utilizado.
Ajuste inapropiado: Se evidencia por ser un motor dbil o que se para
(estolea) constantemente, esto podra ser resultado de una seleccin
inapropiada del estator o de que a sido afectado qumicamente.

44
Fallas tpicas de Estatores

Distribucin de fatiga mecnica


Histresis

45
Fallas tpicas de Estatores

Excesiva presin

46
Fallas tpicas de Estatores

En las sarandas aparecen restos de


apariencia de goma molida o muy finos
Sus sntomas en superficie son una
disminucin gradual de fuerza.
El motor se vuelve susceptible a estolearse
o pararse con mayor facilidad.

47
Fallas tpicas de Estatores

Falla de adhesivo

48
Fallas tpicas de Estatores

Aparece en trozos grandes o


medianos
No tiene marcas de rasgadura
en la parte trasera
Sus sntomas en superficie son
una elevacin instantnea de
presin sin posibilidad de
disminuir la misma y/o con flujo
limitado.

49
MOTORES DE FONDO
Seccin Ajustable:

1. Transmite la rotacin del


rotor a los rodamientos y
la seccin giratoria

2. Compensa la vibracin
por la excentricidad del
bent housing

3. Tiene rigidez y juntas


universales selladas
MOTORES DE FONDO

Posee conexiones
angulares para poder
hacer la graduacin del
Bent Housing
Sustituto de Angulo Variable o Ajustable

Nos permite mayor control direccional de la perforacin


Alberga a la transmisin o cardan que convierte el movimiento excntrico del rotor en
movimiento concntrico que puede ser utilizado en la broca.

52
Sustituto de Angulo Variable o Ajustable

53
MOTORES DE FONDO
Seccin de rodamientos:

1. Posee bolas que giran en


una pista de carburo de
tungsteno

2. Son sellados o lubricados


por lodo

3. La camisa Estabilizadora
puede ser reemplazada.

4. Soportan el peso cuando


se perfora
Drilling Motor Types

Turbine Motor Positive Displacement Motor

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Weatherford Drilling Motors

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Drilling Motor Applications

Huecos verticales
Perforacin Direccional / Sidetracking
Perforacin Horizontal
Pozos Re-entry
Pozos bajo balance / Perforacion con aire
Cruce bajo rios

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Componentes of Motors

Ensamble Dump Sub


Seccion de Potencia
Ensamble de Control
Ensamble de Ajuste
Seccion de sellada de baleros

1/2 2/3 3/4

5/6 7/8 9/10

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Dump Sub Ensamble

Valvula de Accion Hidraulica se


localiza en el top/extremo superior
del drilling Motor.
Permite a la sarta de perforacion
llenarse cuando se baja tuberia al
pozo.
Drenarse cuando se saca tuberia
del hoyo.
Cuando las bombas estan
funcionando, la valvula
automaticamente se cierra , dirige
el fluido a travez del Motor.

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Ensamble de Control / Drive Assembly

Convierte la rotacion eccentrica del rotor en concentrica

Universal Joint Flex Rod

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Ensamble Ajustable / Adjustable Assembly

De dos grados y tres grados


Ajustable en el campo con
incrementos hasta obtener el
angulo bend maximo
Usado en conjunto con el Drive
Assembly
Provee un amplio rango de
tasas potenciales de
construccion en pozos
direccionales y Horizontales. o
H = 1.962

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Ensamble Ajustable

o
H = 1.962

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Ensamble Ajustable

o
H = 1.962

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Ensamble Ajustable

o
H = 1.962

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Seccion Baleros / Bearing Assembly

Transmite la carga axial y


radial de la Bna a las
sarta de perforacion.
Thrust Bearing
Radial Bearing
Oil Reservoir
Balanced Piston
Sellos alta presion
Bit Box Connection

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Mud Lube Versus Oil Lube Motors

Los Motores de rodamientos lubricados por


aceite sellados ha experimentado una
popularidad ganada por la confiabilidad y mejora
en los materiales sobre previos diseos.

Los Motores de rodamientos lubricados por lodo


se desarrollaron como complemento de la flota de
oil lubes. En condiciones optimas de minimo
contenidos de solidos y baja erosion muestran
desempeos mejores de MTBF y son mas faciles
de serviciar.

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Motor Handbook

Este manual es una refrerencia


y contiene las especificaciones
de los motores Hyperline y
Frontline
Informacion Dimensional
Especificaciones
Configuracion del Housing
Ajustable
Tablas de Desempeo /
Performance Charts

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Relacion Rotor/estator

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Even Rubber thickness

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Rotor Catch

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Medidas del Motor

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Especificaciones del Motor

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125 15000 100
45 40
83 167 10000 20000
50 35 42 208 5000 25000 88
110 120 130
100 140
90 150 0 250
30 MU Torque
80 160 Max Xxxx Handle: 3.5ft 75
Weight on Bit Drilling Rpm
70 170
TD - LOW 0.00 ft/h
-15 0 klbf 0 rpm
25 Bit Depth
60 180 63
Xxxxxx

50 190 0.00 ft/h


Hookload Pump 1 0 spm
-10 40 200 Hole Depth 50
25 klbf 20
Pump 2 0 spm
Off Bottom
30 210 Pump 3 0 spm 0.00 ft/h
20 220 38
10 230 Rate of Penetration Total Mud
-5
0 240 15 Av. 00.00

0.00 ft/h 0.0 bbl


0 25
10 200 10
5 Total Strokes
3000 167 7
-6000 6000 133 0 strokes 3
2000 4000 13
100 -0
-12000 12000 1000 5000 67 -3
Flow In
33 -7
-18000 18000 0 6000 0.0 gal/min 0
0 -10

Drilling Torque Standpipe Pressure Flow Out Gain/Loss Block


TD HIGH/LOW #### #### Percent # # # # Off Slips ##

ev*
152 ft-lbf 0 psi 80 % 0.00 bbl 0.00 bbl
Tasas de Construccion Estimadas

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Tablas de Desempeo

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Uso de las Tablas de desempeo

Presion diferencial
La diferencia de presion del sistema cuando el motor esta en
fondo(loaded / cargado) y cuando el motor esta fuera de fondo(
not loaded / no cargado )
Plena Carga
Indica la maxima presion diferencial operativa recomendada del
motor.
RPM
Las RPM del motor se determinan al entrar la presion diferencial
y proyectar verticalmente hasta interceptar la linea apropiada de
la tasa de flujo.
Torque
El torque del motor se determina al entrar la presion diferencial
proyectar verticalmente hasta interceptar la linea de torque.

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Prueba de desempeo de Motor

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Historia de Partes

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Reporte de servicio de Motor

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Limitaciones Operacionales del Motor.

Temperatura (105 150C )


Peso sobre Bna (WOB) (Motor stalling - chunking)
Rotacion del Motor Vs angulo de ajuste (Bend Angle)
Fluido de Perforacion (qumica, % sand, % solids)
Presion Diferencial del Motor (a mayor Diff P, mayor
desgaste)
Perforacion Bajo Balance (Under-balanced Drilling,
Nitrogeno - Elastomero)

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Rasgos Operacionales

Estabilizacion
Offset Kick Pad
Rotor Bypass

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Estabilizacion

Puede mejorar mucho el control de la centricidad del hoyo (


rectitud )
Screw-on stabilizer ( camisa estabilizada roscada sobre el
cuerpo del motor )
Integral blade stabilizers ( Estabilizador de Aletas Integrales )

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Problemas de la Perforacion Direccional

Aumento repentino de Presion


Caida repentina de Presion
Caida repentina de la Tasa de Penetracion(ROP)

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Aumento repentino de presion

Represionamiento del Motor


Taponamiento del Motor o Bna.
Hoyo Bajo calibre

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Caida repentina de Presion

Valvula Dump sub atascada en posicion abierta


Estator desgastado o daado
Sarta lavada o desenrosque
Perdida de circulacion
Brote de Gas

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Perdida en la tasa de Penetracion

Bna gastada / embolada


Estator gastado o motor debil
Motor represionado
Cambio de Formacion
Sarta/ Estabilizador colgado

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SISTEMAS MWD
Mayor tolerancia al material granular de perdida
Rango de operacin mas grande
Rango de temperatura mayor (Hasta 175C)*
Rango de presin mayor (Hasta 25000 PSI)*
Rango de severidad mas alto (0-145 grados)
SISTEMAS MWD
Power Pulse

Impulse

SlimPulse
Power Pulse IMPulse SlimPulse
Diametros Drill Collar (OD 63/4 in., 81/4 in. & 91/2 in. 43/4 in. (51/4 in. wear band) 23/8 in. - 95/8 in.
Tipo telemetrisa Pulso Positivo Pulso Positivo Pulso Positivo
Velocidad de telemetria (bps) 0.5 to 16.0 0.5 to 3.0 0.5 to 1.0
Recuperable con cable No No Yes
Memoria No Yes Yes
Temp. Maxima C 150C (175C opt) 150C (175C opt) 150C (175C opt)
Fuente de poder Turbine generator Turbine generator Lithium batteries (400
hrs)
Max Curvatura /30 mts
Sliding 10 to 15 30 10 to 145
Rotando 4 15 4 to 40
Rango de flujo (gpm) 225 to 2000 130 to 400 35 to 1200
Presion maxima 25,000 psi 20,000 psi 20,000 psi (25,000 psi opt)
Tolerancia LMC kG/m3 140 (medium nut plug) 140 (medium nut plug) 140 (medium nut plug)
Depende del collar
Severidad sepuede aumentar limitando las RPM
SISTEMAS MWD
Power Pulse
Sirve para dimetros de hueco desde 7

Opera en rangos de flujo grandes 300-2000


GPM

Presin y temperatura Estndar de


trabajo(25000 PSI 150 C.

Puede configurarse para trabajar hasta 175 C

Provee lectura de inclinacin y direccin


continua
Power Pulse 63/4 in. 81/4 in. 91/2 in.
Collar OD in. API 8.25 in. API 9.50 in. API
Collar Longitud (nominal) 27 ft 27 ft 27 ft
Collar Coneccion
Tope 51/2 in. FH Box 65/8 in. FH Box 75/8 in. H90 Box
Fondo 51/2 in. FH Pin 65/8 in. FH Pin 75/8 in. H90 Pin
Upper SS 51/2 in. FH Pin by Pin 65/8 in. FH Pin by Pin 75/8 in. Pin by Pin
Lower SS 51/2 in. FH Box by Pin 65/8 in. FH Box by Pin 75/8 in. Box by Pin
Max Curvatura
Sliding 15/100 ft 12/100 ft 10/100 ft
Rotating 4/100 ft 4/100 ft 4/100 ft

Max. Presion Operacion 25,000 psi 25,000 psi 25,000 psi


Max. Temperatura operacion 150C/300F 150C/300F 150C/300F
Herramienta de alta temp 175C/350F 175C/350F 175C/350F
Rango de flujo 225-800 gpm 275-800 gpm 400-1200 gpm
Caida de presion @ 1.31 gr/cc 440 psi @ 800 gpm 440 psi @ 800 gpm 546 psi @ 800 gpm
Rango de alto flujo 300-1200 gpm 1100-2000 gpm
Caida de presion @ 1.31 gr/cc 546 psi @ 1200 gpm 743 psi @ 1400 gpm
LCM Tolerancia (Med Nut Plug) 140 Kg/m3 140 Kg/m3 140 Kg/m3
DLS puede incrementar limitando las RPM
Impulse

MWD de 4 , sirve para huecos pequeos


Diseo permite que el sensor este mas cerca de la barrena
Tiene sensores de resistividad (Trabaja como MWD/LWD)
Contiene una turbina que provee corriente al sistema
Presin y temperatura Mximas 20,000 psi 150C

Configuracin de alta temp, y Presin - 175C, 25,000 psi

LCM Tolerancia 140 kg/m3 material sellante de grano medio


Impulse
Collar OD 4.75 in. API
Banda OD 51/4 in.
Collar Length (nominal) 32 ft
Collar Conecciones
Tope NC-38 Box
Fondo NC-38 Box
Max Curvatura
Sliding 30/100 ft
Rotando 15/100 ft

Rango de presion 0-25,000 psi

Max. presion de operacion 20,000 psi


Herramienta de alta 25,000 psi
Max. Temperatura operacion 150C/300F
Herramienta de alta 175C/350F
Rango de flujo 130-400 gpm
Caida de presion @ 1.31 gr/cc 295 psi @ 400 gpm
Rando Flujo para alta Temp. 130-350 gpm
Caida de presion @1.31 gr/cc 225 psi @ 350 gpm
LCM Tolerancia (med nut plug) 140 kg/m3
SISTEMAS MWD
Slim Pulse
Recuperable con cable
Collar OD 23/8 in. hasta 91/2 in.
Opera en un amplio rango de flujo
Rangos de trabajo 150C, 20,000 psi.

Herramienta de alta - 175C, 25,000 psi


(Aun en prueba)

Opera con Bateras


Slim Pulse

Collar OD 4.75 in. API 6.75 in. API 8.25 in. API 9.50 in. API
Collar Longitud (nominal) 31.5 ft 31.5 ft 31.5 ft 31.5 ft
Collar Conecciones
Tope 31/2 in. IF Box 41/2 in. IF Box 65/8 in. Reg Box 75/8 in. Reg Box
Fondo 31/2 in. Pin 41/2 in. IF Pin 65/8 in. Reg Pin 75/8 in. Reg Pin
Max Tool Curvature
Sliding 30/100 ft 15/100 ft 12/100 ft 10/100 ft
Rotating 15/100 ft 4/100 ft 4/100 ft 4/100 ft
Maxima Presion 20,000 psi 20,000 psi 20,000 psi 20,000 psi
Max Temperatura 150C/300F 150C/300F 150C/300F 150/300F
Herramienta de alta 175C/350F 175C/350F 175C/350F 175C/350F
Rango de flujo 70-290 gpm 70-500 gpm 365-1150 gpm 365-1150 gpm
Caida de presion @ 1.31 gr/cc 528 psi@290 gpm 440 psi@800 gpm 546 psi@800 gpm 546 psi @ 800 gpm
LCM Tolerancia (med nut plug) 140 kg/m3 140 kg/m3 140 kg/m3 140 kg/m3
Slim Pulse
Collar Flexible (Pozos de radio Corto)

Collar OD 3.125 in. API 3.50 in. API 4.75 in. API
Collar Longitud (nominal) 30 ft 30 ft 30 ft
Max Curvatura
Sliding 143/100 ft 143/100 ft 70/100 ft
Rotando 40/100 ft 40/100 ft 40/100 ft

Max. Presion de operacion 20,000 psi 20,000 psi 20,000 psi


Max. temperatura operacion 150C/300F 150C/300F 150C/300F

Herramienta de alta 175C/350F 175C/350F 175C/350F

Rango de flujo 70-120 gpm 70-190 gpm 70-250 gpm


Caida de presion @ 1.31 gr/cc 484 psi @ 120 gpm 1214 psi @ 190 gpm 710 psi @ 275 gpm
SISTEMAS LWD
Inclinacion en la barrena

Resistividad

Resistividad en la barrena (Unica herramienta del Mercado)

Rayos Gamma

Densidad neutron (Herramienta Nuclear)

Registros Sonicos
SISTEMAS LWD
Inlinacion en la Barrena
SISTEMAS LWD
Resistividad y Rayos Gamma

SlimPulse CDR
SISTEMAS LWD
Resistividad en la Barrena
Utilizado para determinar la cima

De formaciones con problemas.

Tien Rayos Gamma Incorporado


SISTEMAS LWD
Registro de densidad neutron
SISTEMAS LWD
Registro Sonicos
POWER DRIVE
Sistema de navegacin Rotatorio
No utiliza motor de fondo

No es necesario deslizar

Mejora el tiempo de perforacin cuando se construye una curva

Los pozos tienen menor tuortosidad ( Curvas suaves)

Se puede usar en pozos con largos desplazamientos

nico sistema en el mercado que trabaja desde la vertical


POWER DRIVE
Sistema de navegacion rotatorio.
POWER DRIVE

Pad out Pad in


Los botones salen
POWER DRIVE
Build
aproximadamente 3/8.
Actuator
Estos son manejados por la
unidad de control, que a su
vez tiene turbinas que giran
en sentido contrario al
movimiento de la tubera
Stationary control
para compensar las fuerzas valve
gravitacionales generadas.
Approximately
3/ in. of travel
8

Pad out Pad in


POWER DRIVE
Diametros exixtentes:
Diametro Hueco
PD1100 11 17
PD900 9 12
PD675 6 8
PD475 4 5 7/8
POWER DRIVE
Pozo perforado en USA, campo Wytch Farm.

Desplazamiento total fue 10728 mts. Profundidad total medida fue 11273 mts.

Se realizo con Power Drive ( En estos pozos es imposible deslizar)


Definition of Jarring
Jarring is the process of transferring
stored energy (drill pipe stretch) in the
drillstring to kinetic energy by releasing
the detent in the Jar at a given overpull
value.
When the jar trips the energy is released
providing sudden impact.

125 Initials
Types of Jars
There are three basic types of jars
mechanical
Hydraulic
Hydro-Mechanical

These terms refer to the method of tripping


the jar.

126 Initials
Hydraulic Jarring Operations
Hydraulic jars work by using a hydraulic
fluid cushion to delay the tripping of the jar
until the desired pull/stretch in the string is
achieved.
The time delay is provided by hydraulic
fluid being forced through small jets
slowing movement of the mandrel.
When the inner mandrel enters the large
bore area, the oil is rapidly dumped
allowing the jar to fire.
127 Initials
HYDRAULIC JARS
Operating Principles
Large Bore Area Pressure Housing

Hydraulic
Fluid Pressure
Piston

Inner
Mandrel

128 Initials
HYDRAULIC JARS
Operating Principles

Large Bore Area Pressure Housing

Pressure
Piston

Inner
Mandrel

129 Initials
Pump-Open Force Oppose cocking the
Assist firing the jar up
jar after firing up

Assist cocking the jar


after firing down Oppose firing
the jar down
HYDRAULIC JARS
Applications
Vertical and Directional Wells with Elevated Torque and Drag

Horizontal/Extended Reach Wells

Lower Tool when using Tandem Jars

With Limited Overpull Capability

131 Initials
HYDRAULIC DRILLING JARS
Advantages

Variable Tripping Loads


Unaffected by Torque
Protected Seals & Impact Shoulders
Consistent Time Delay

132 Initials
HYDRAULIC DRILLING JARS
Disadvantages

Heat Energy Affects:


Viscosity of the Fluid
Decreases the Overpull Limits
Seal Failures

133 Initials
Mechanical Jarring Operations
Mechanical jars work by using a series of
springs, lock and release mechanisms.
Mechanical jar trips down at a pre-selected
compressional force and up at a pre-
selected tensile force.

134 Initials
MECHANICAL JARS Down Adjusting sleeve

Operating Principles Tubular Spring Free

Mandrel

Trip Sleeve

Friction Sleeve & Outer Housing

Up Adjusting sleeve

Trip Mechanism Cocked


135 Initials
MECHANICAL JARS
Operating Principles
Up to surface

Cocked

Down to stuck pipe

Loaded in up stroke

Tripped up and stroked

136 Initials
MECHANICAL DRILLING JARS
Applications
Vertical Wells

Directional Wells with Less Than 30 Hole Angle

Upper Tool When Using Tandem Jars

137 Initials
MECHANICAL DRILLING JARS
Advantages

Time & Field Proven

Straight Push / Pull

Trips Both Up & Down

Fast Recocking

Cost

138 Initials
MECHANICAL DRILLING JARS
Disadvantages

Limited Overpull
Affected by Drilling Torque
Not Suitable for Horizontal or Extended Reach Wells Greater than 30
Hole Angle

139 Initials
Jar Placement- Vertical Hole or less than 30

Additional hevi-weight drill pipe - A computer jar placement


program is required to determine optimum number

Drilling Jars in tension

Hevi-weight below jars-approximately 20,000 Lbs.

Sufficient drill collar weight to drill with

140 Initials
Forces Required to Fire Jars

All jars have a firing force envelope for each direction they fire in:

The firing force envelope consists of two forces:


One to cock the jar.
One to fire the jar.
A dual acting jar has two force envelopes:
One for down jarring.
One for up jarring.

141 Initials
Pump Open Force
POF (lbs) = Area (in2) X Diff. Pressure (psi)
Pressure
Differential pressure Pressure differential between the drill pipe ID and the
at jar can be
approximated by annulus at the jar will tend to pump open the jar.
using the calculated
bit pressure drop.
In normal drilling, this will not have effect on either the
WOB or the jar itself.
Area
If the jar is in tension while drilling, the pump open force
will only tend to keep the jar extended.

If the jar is in compression, the pump open force will tend


to reduce the weight on the jar but will have no effect on
the jar travel until all the weight has been lifted from the
Force
jar.
142 Initials
Pump-Open Force

Assist firing the jar up Oppose cocking the


jar after firing up

Assist cocking the jar


after firing down Oppose firing
the jar down

143 Initials
Pump Open Force
Hydraulic Drilling Jars
Pump pressure effects cocking and down jarring.
Reduce pump to idle before attempting to cock up or jar down.
130,000
120,000
9 1/2 OD
110,000
Pump Open force (lbs.)

100,000
8 OD &
90,000 7 3/4 OD
80,000
70,000
60,000 6 1/2 OD
50,000 6 1/4 OD
40,000 4 3/4 OD
Big Bore
30,000
20,000 4 3/4 OD
Standard
10,000
0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
Differential Pressure (psi)

144 Initials
CLCULO DE LA MXIMA SOBRETENSIN (OVERPULL)

Estimar el punto ms dbil de la sarta (usualmente tubera de perforacin en superficie,


verificar si se est trabajando con tubera de diferentes dimetros. Por ejemplo
combinacin de tubera de perforacin de 4 y 5 ; 6 5/8 y 5.

* Mxima sobretensin (overpull) en el punto ms dbil (Tm)

Tm = 0.85 x Resistencia a la tensin del punto dbil

* Clculo del peso de la sarta de perforacin en el aire por encima del punto dbil (W sw)

Wsw = 0 , si el punto dbil est en superficie

* Mxima Sobretensin (overpull) en el indicador de peso (W im)

Wim = W b + Tm + W sw

* Clculo de sobretensin (overpull) en el punto de pega (To):

To = W i - W b - W s

Donde:
Wb = Peso del bloque
Wi = Lectura del indicador de peso
Ws = Peso de la sarta de perforacin en el aire por encima del punto de pega.

Nota: W i nunca debe exceder W im


CLCULOS PARA ACCIONAR MARTILLOS

* CARGA REQUERIDA PARA ACCIONAR MARTILLO HACIA ARRIBA

Ls = W i - W j + Lj + Dh - Pf

* CARGA REQUERIDA PARA ACCIONAR MARTILLO HACIA ABAJO

Ls = W i - W j - Lj - Dh - Pf

Donde:

Ls = Carga superficial para operar el martillo (lbs).


Wi = Lectura del indicador de peso (lbs).
Lj = Carga deseada en el martillo (lbs).
Dh = Arrastre en el pozo (lbs).
Wj = Peso del BHA en el aire por debajo del martillo (lbs).
Pf = Fuerza de apertura de la bomba (lbs).

Recuerde
Asegrese de que el martillo no este engatillado (con carga) antes de
trabajar la tubera hasta el lmite.
Sacando tubera - Accionar martillo hacia abajo.
Bajando tubera - Accionar martillo hacia arriba.
La fuerza de apertura de la bomba se aplica solamente circulando.
Calculating Trip Load- Mechanical Jar
In Tension

Down Jar Blow 6-1/4 Jar w/0 PSI


Last recorded slack-off weight 230,000 Lbs
Minus BHA weight below jar - 20,000 Lbs
Minus down jar trip load - 40,000 Lbs
Minus pump open force - 0 Lbs
Weight on Indicator to trip jar =170,000 Lbs

147 Initials
Calculating Trip Load- Mechanical Jar
In Tension

Up-Jar Blow 6-1/4 Jar W/1800 PSI


Last recorded pick-up wt. 330,000 Lbs
Minus BHA Wt. below jar - 20,000 Lbs
Plus up jar trip load setting + 80,000 Lbs
Minus pump open force - 20,000 Lbs
Weight on indicator to trip jar = 370,000 Lbs

148 Initials
Successful Use of Jars

Reasons a jar may fail to fire:

Incorrect weight applied, calculations incorrect.

Pump open force exceeds compression force to fire jar down.

Stuck above the jar.

Jar mechanism failed.

Jar not cocked.

Drag does not allow sufficient force to be applied to fire jar (usually mechanical jars).

Well path prevents compression being applied to down jar action.

Jar has fired but unable to detect at surface.

Right hand torque is trapped in torque set mechanical jars.

Not waiting long enough for jar to fire.

149 Initials
Directional Hole - > 30

Drill Collars in Vertical Section

Hevi-weight in curve

Hydraulic or Mechanical Drilling Jars ?

Drill Pipe above Mud Motor and


Bit in Horizontal Section
150 Initials
Directional Hole - > 30
Hevi weight/DC in Vertical Section

Mechanical Jar

Hevi-weight in curve

Hydraulic Jar
151 Initials
Successful Use of Jars
Applying the most appropriate jarring action
quickly is key to freeing stuck pipe
The calculations are uncomplicated, but in the heat
of the problem, small calculations can appear complex
Determine before hand the push/pull required to fire
the jars in either direction
Jarring should start in the opposite direction to that
which got the string stuck

152 Initials
Rules of Thumb for Drilling Jars
Avoid placing the jars below stabilizers, reamers, key seat
wipers or other tools with a larger O.D.
Place the jar at least two drill collar lengths above the top
stabilizer
Avoid placing jars and / or accelerator type tools in the
neutral position
Leave 3 to 5 feet of kelly above bushings to provide slack
off length to cock the jar
Maintain jar fully in tension or compression

153 Initials
Rules of Thumb for Drilling Jars
Avoid using jars as cross over point: DC to jar to HWDP
Run slowly through tight spots to avoid triggering
Replace mandrel clamps if provided anytime a jar is
above the rotary table
As a safety precaution do not stand the jar in the rack
with drill collars above it. The jar should be the top joint.
When two drilling jars are required in a BHA, it is
recommended that the jars have a minimum of 1,000 feet
between them.

154 Initials
Jarring Operations

How long to jar? 4-5 hours w/no progress


Got stuck coming up? Jar down
Got stuck going down? Jar up
Differentially stuck? Little effect

155 Initials
Accelerator-Booster-Intensifier-Slinger
Applications

Allows optimum jar placement


Accelerates the BHA mass, Stores Energy
through the Compression of a Fluid Column to
Enhance Jar Operation
Protects the drill string and surface equipment
Compensates for drag in high angle holes
Compensates for insufficient stretch in shallow
holes 156 Initials
Accelerator-Booster-Intensifier-Slinger
Applications

Vertical and Directional Wells


Horizontal Wells
Very Deep Wells
Very Shallow Wells
Any Time Higher Impact Forces required

157 Initials
JAR PLACEMENT& NEUTRAL POINT CALCULATION
You are required to design an holding rotary assembly using the

following components:

158 Initials
BHA Pendular Para Hoyo de 26
Boq-13 / SF-177

INTEQ

X-O 6 5/8 Reg Box


x 7 5/8 Reg Pin
DP 5 1/2 FH X-O 4 1/2 IF Box
x 6 5/8 Reg Pin

01 DC 9 1/2

X-O 5 1/2 FH Box 01 DC 8 1/4


x 4 1/2IF Pin

Stab. 26

15 HWDP 5
JAR 8

03 DC 9 1/2

01 DC 6 1/2 06 DC 8 1/4
Bit Sub

Mecha 26

NOTA : Este BHA esta sujeto a modificaciones


BHA Direccional Para Hoyo de 17 1/2
Boq-13 / SF-177

INTEQ
X-O 6 5/8 Reg Box
x 7 5/8 Reg Pin
34000 LBS Below Jar 14 HWDP 5
25500 Above Jar
in air.
Monel 9 1/2
27500 Below Jar and 7 5/8 Reg Pin and Box
20630 Above Jar with
12.5 PPG Mud
x 6 5/8 Reg Pin
X-O 4 1/2 IF Box

01 DC 8 1/4
6 5/8 Reg Pin and Box MWD Dirc. 9 1/2
7 5/8 Reg Pin and Box

Nortrack Stab 17 1/8


JAR 8 6 5/8R
Pin and Box

Float valve

Motor 91/2 M1XL


Navidrill

AKO = 1.2
4 DC 8 1/4
6 5/8 Reg Pin and Box UBHs 17 1/4

Mecha 17 1/2

NOTA : Este BHA esta sujeto a modificaciones


BHA Direccional Para Hoyo de 12 1/4
Boq-13 / SF-177

INTEQ

Monel 8
01 DC 6 1/2

10000 DP 5 1/2 FH Stab 12 1/8


X-O 4 1/2 IF Box
x 6 5/8 Reg Pin

MWD Dirc. 8
X-O 5 1/2 FH Box
x 4 1/2IF Pin 01 DC 8 1/4

Pony Monel 8

DP 5

JAR 8
Stab 12 1/8

Float valve

Motor 8 M1XL
Navidrill
03 HWDP 5 09 DC 8 1/4
AKO = 0.8

UBHs 12 1/8
Mecha 12 1/4

NOTA : Este BHA esta sujeto a modificaciones


BHA Con Motor Para Hoyo de 12 1/4
Boq-13 / SF-177

INTEQ

09 DC 8 1/4

10000 DP 5 1/2 FH

01 DC 6 1/2
Stab 12 1/8

X-O 5 1/2 FH Box


x 4 1/2IF Pin

X-O 4 1/2 IF Box


x 6 5/8 Reg Pin 01 DC 8 1/4

DP 5

01 DC 8 1/4
Stab 12 1/8

Float valve

Motor 8 M1XL
Navidrill
03 HWDP 5
JAR 8 AKO = 0

UBHs 12 1/8
Mecha 12 1/4

NOTA : Este BHA esta sujeto a modificaciones


BHA Direccional Para Hoyo de 8 1/2
Boq-13 / SF-177

INTEQ

10000 DP 5 1/2 FH NM Stab 8 3/8


01 DC 6 1/2

MWD Dirc. 6 3/4

X-O 5 1/2 FH Box


x 4 1/2 IF Pin
JAR 6 1/2

Pony Monel 6 3/4


DP 5

09 DC 6 1/2
Stab 8 3/8

10 HWDP 5 Motor M1XL


6 3/4
Monel 6 3/4 AKO=0.8

UBHs 8 3/8
Mecha 8 1/2

NOTA : Este BHA esta sujeto a modificaciones


BHA Con Motor Para Hoyo de 8 1/2
Boq-13 / SF-177

INTEQ

09 DC 6 1/2

Stab 8 3/8
10 HWDP 5

10000 DP 5 1/2 FH

01 DC 6 1/2

X-O 5 1/2 FH Box 01 DC 6 1/2


x 4 1/2 IF Pin
Stab 8 3/8

DP 5
Motor M1XL
JAR 6 1/2 6 3/4
AKO=0

UBHs 8 3/8
Mecha 8 1/2

NOTA : Este BHA esta sujeto a modificaciones


Cardan o Transmisin Bolas

Convierte el movimiento excntrico del rotor en concntrico


Transmite torque y rotacin del rotor al eje propulsor de la broca
Lubricado por bao de aceite.

168
Cardan o Transmisin

Los sntomas de falla son una perdida


instantnea y total de penetracin
Fallas mas comunes son por ruptura del
cobertor de goma e invasin de lodo
Los impactos y cargas de choque son
particularmente perjudiciales

169
Cardan o Transmisin Wenzel

Utiliza cunas en lugar de Bolas


Convierte el movimiento excntrico del rotor en concntrico
Transmite torque y rotacin del rotor al eje propulsor de la broca
Lubricado por bao de aceite.

170
Cardan o Transmisin Titanio Flexible

Convierte el movimiento excntrico del rotor en concntrico


Transmite torque y rotacin del rotor al eje propulsor de la broca
No necesita lubricacin.

171
Seccin de rodamientos

Tipos
Lubricados por Lodo
Con rodamientos de bolas
Con pistas de carburo de tungsteno

Lubricados por aceite

172
Seccin de rodamientos lubricados por lodo

Transmite el peso y rotacin a la broca


Componentes internos lubricados por fluido de perforacion
Utiliza el 5% del fluido para lubricacin y 95% hacia la broca
Consta de rodamientos radiales y axiales

173
Seccin de rodamientos lubricados por aceite

Transmite el peso y rotacin a la broca


Utiliza una cmara sellada llena con aceite para lubricacin de componentes internos
Utiliza el 100% del fluido para perforacin
Consta de rodamientos radiales y axiales

174
Seccin de rodamientos Fallas

En los casos mas severos se tiene una


perdida total e instantnea de penetracin.
En caso de impactos contra el fondo el dao
de los rodamientos axiales dificulta la
rotacin consumiendo energa

175
Fallas por vibracin

Experimento de vibracin

176
Midiendo el GAP

177
Verificando Juego Radial

Antes de utilizar el motor


Verificar y anotar juego Radial
< 0.055 (1.4mm)
Despus de utilizar el motor
Si el juego es mayor a >0.055 (1.4mm)
cambiar el motor
Un desgaste mayor permitira:
Lavado interno de componentes
Falta de fluido en la broca

178
Verificando Juego rotacional

Ante de utilizar el motor


Rotar bit box y anotar juego libre
Despus de utilizar el motor
Rotar bit box y compara medidas, si esta
presenta un movimiento libre mucho
mayor al anotado al principio podra
significar una falla o desgaste en la
transmisin o cardan

179
Rotor Catcher

Evita dejar el motor en caso de rotura de roscas del estator


Sntomas de activacin son:
Al levantar la sarta se tiene una sbita elevacin de presin y perdida de circulacin
Al bajar la sarta se tiene que la circulacin y una aparente diferencial se restablecen pero
no tiene penetracin

180
Posicionamiento de las llaves

Al conectar con la sarta


Al cambiar el Angulo del motor
Al poner o cambiar el estabilizador
Al conectar o desconectar la broca

181
Antes de Bajar

Verificar Temperatura y compatibilidad del lodo con el estator


Verificar juegos
Axial (gap)
Radial (Lateral)
Rotacional
Verificar torques (conexiones torqueadas en el taller)
Estabilizador (si tiene uno)
Ajustable
Prueba de funcionamiento (bombas)
Verificacin visual de que el bit box gira
Utilizar el mnimo flujo requerido (de ser posible) para obtener rotacin, a fin de evitar
excesiva vibracin

182
Al sacar el motor

Al retornar el motor a la base adjuntar este


documento
Adjuntar el formato de FIRST
Estos datos se utilizaran para el seguimiento de
horas y desempeo histrico

183
Ejemplo de documentacin IMARKS

184
Ejemplo de documentacin IMARKS

185
Basic Rotary Assemblies

Dropping Assembly (Pendulum)

Building Assembly (Fulcrum)

Holding Assembly (Packed Hole)


Slick Angle Dropping Assembly

To increase drop rate :

Increase stiffness
Increase bit/DC size ratio wellbore contact
Increase DC weight Lt
Decrease WOB length of
Increase rotary speed pendulum

Problems ?

Fs side force (negative)


The Pendulum Principle
Dropping Assembly

Pendulum assemblies drop angle as a


pendulum creates negative side force

1
Fs Wc BF L t sin IN
2
tangency point (welllbore contact)
Lt
Fs Side force on bit (lbs)
Wc DC weight below tangency point (lbs/ft)
Lt Length of pendulum (ft)
Fs IN Inclination at tangency point (deg)
BF Buoyancy factor (-)
Generic Angle-Dropping
(Pendulum) Assembly
Bit
Drill collar, 30-90ft
String stabilizer, full gauge
Drill collar, 30ft
String stabilizer, full gauge
Drill collar,90ft
HWDP, 90ft min.
Drill pipe
Pendulum Assembly - Tally
Drilling Parameters Used In BHA Analysis
Pendulum Assembly - Performance
The Fulcrum Principle

The fulcrum uses a near-bit stabilizer WOB

WOB (if sufficient) will cause the bottom DC to bend

In holes with inclination > 5, DC will bend towards


the low side of the hole due to the gravity

This bend will cause bit to exert a side force


against the high side of the hole, resulting in
a build of angle as drilling progresses
Generic Angle-Building
(Fulcrum) Assembly
Bit
Near-bit Stabilizer, full gauge
Drill collar, 30-90ft
String stabilizer, full gauge
Drill collar, 30-60ft
String stabilizer, full gauge
Drill collar,90ft
HWDP, 90ft min.
Drill pipe, as required

a b
Fulcrum Assembly - Tally
Fulcrum Assembly - Performance
Packed Hole Assembly

The packed hole assembly is used to maintain angle


or build/drop at mild rates 1-2 jts dc
3 or more stabilizers are placed at
specified points to control the
deflection of the drill collar string

1 jt full length dc ~ 30 ft

short dc

The increased straightness of the drill collar


string reduces or eliminates the bit tilt
Generic Packed Hole Assembly
Bit
Near-bit Stabilizer, full gauge
Short Drill collar, 6-20ft
String stabilizer, full gauge
Drill collar, 30ft
String stabilizer, full gauge
Drill collar,90ft
HWDP, 90ft min.
Drill pipe, as required
Packed Hole Assembly - Tally
Packed Hole Assembly - Performance
Packed Hole Assembly - Performance

The table shows the inclination and DLS values through the transitional
period
Packed Hole Assembly - Performance

Compete the Side Cutting Index (SCI) field. The SCI reflects the percentage of cutting action which occurs
in a sideways direction. An SCI of zero will not allow side cutting action, thus projecting the wellbore profile
at the existing hole curvature regardless of the BHA. An SCI of 100% will cause the wellbore to immediately
drill at the equilibrium rate. Experimentation should indicate values which are realistic for local conditions.
A range of 1-5% is a good initial assumption.
Packed Hole Assembly - Performance

the equilibrium is reached here


Typical Configurations - Summary

30-90 ft (9-27m) 30 ft (9m)

30 ft (9m) 30 ft (9m)

5-20 ft
1.5~20m 30 ft (9m) 30-60 ft (9-18m)
Directional Assemblies
Traditional Assemblies :
straight motors or turbines with bent subs

Steerable Assemblies :
bent housing motors or turbines
Stabilized
Slick

Rotary Steerable Systems :


Indirect side force (Appleton, DDD)
Direct side force (Camco, BHI)
Bit pointing (SSDS, Amoco,Precision Drilling/Computalog)
Three Point Geometry
Top stabilizer

3 points, which are not


on the same straight line

defines only 1 circle


Motor stabilizer
or bend

Bit
Theoretical Dogleg Severity
R

Top stabilizer
Bend angle

200
DLS ( / 100ft )
L1 L2
L2

Motor stabilizer
Curved borehole
Bit
L1

Based on the assumption that the stabilizers are full gauge, and the bend is at the
motor stabilizer
3-Point Geometry Calculation
Vs. PLANIT BHA Analysis

9-5/8 SperryDrill 6/7 5.0

From 3-p calculations the


build rate is 7.94/100 ft

For comparison, these data


were used in PLANIT
3-Point Geometry Calculation
Vs. PLANIT BHA Analysis
(7.20 8.40 vs. 7.94 /100ft)

IN = 5 IN = 35

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