Circuitos de 2

Orden
 Qu son los circuitos
de 2 orden?

Contienen dos elementos

capaces de almacenar Las variables de estos
energa; ya sean dos circuitos se gobiernan por
condensadores, dos ecuaciones diferenciales
bobinas o un condensador de segundo orden.
ms una bobina.
 Para obtener la ecuacin del circuito bsico
de los circuitos de 2 orden tenemos:

Paralelo Serie
 Primero suponemos que la energa se
almacena inicialmente en la bobina y el
capacitor
Y as la ecuacin para el circuito RLC en
paralelo se obtiene aplicando LKV al
nodo del circuito.

Y de forma similar la ecuacin para el

circuito RLC en serie se puede obtener
aplicando LKV al la malla
 Si ambas ecuaciones son derivadas
con respecto al tiempo se tiene que:
 De manera general tenemos las siguiente ecuacin:

Para f(t)0, tenemos dos respuestas: la respuesta forzada y la

respuesta natural, entonces la solucin completa de la ecuacin
original es:

Nos limitamos a una funcin de forzamiento constante (f(t)=A),

entonces la respuesta forzada se puede calcular sustituyendo Xf(t)=K.
 Para encontrar la respuesta natural, hacemos la e.d. de
segundo orden igual a cero:

Sustituimos y obtenemos:

Sustituimos y obtenemos:

Dividimos entre kest

:coeficiente de amortiguamiento
Wn :frec. resonante no amortiguada
 La ecuacin caracterstica se satisface si:

Esto significa que y son

soluciones de la ecuacin homognea, es decir:
 La suma de esas dos ecuaciones produce la igualdad:

La solucin complementaria de la ecuacin homognea

es de la forma:
 Respuesta natural de los
circuitos de 2 Orden

Al analizar las ecuaciones anteriores se

observa que la forma de la solucin de la
ecuacin homognea depende el valor de
, segn este valor las races de la ecuacin
caracterstica, llamadas frecuencias
naturales, pueden ser reales y diferentes,
complejas o reales e iguales.
 Respuesta Sobre
amortiguada
Las frecuencias
Cuando > 1 naturales 1 2 reales
y diferentes

La respuesta natural descrita por la ecuacin de 2 orden es

de la forma:
() = 1 1 + 2 2 , 1 2 toman los valores:
1 = + 2 1 2 = 2 1
 Respuesta Sobre
subamortiguada

Cuando < 1 Las frecuencias naturales

1 2 complejas

La respuesta natural descrita por la ecuacin de 2 orden es de la forma:

= (1 + 2 ), 1 2 toman los valores:
1 = + 1 2 = +
2 = 1 2 =
 Respuesta crticamente
amortiguada

Cuando
=1
Figura 1.
EJEMPLO
Determine el voltaje v(t) con R= 2, C=1/5 F y L= 5H
con condiciones iniciales iL(0)= -1A y vc(0)=4V.
 Aplicamos LKC (iR+iL+iC=0)

Sustituimos los valores de R, L y C.

 Ecuacin caracterstica

Determinamos k1 y k2

La segunda ecuacin se obtiene de:

 Sistema de ecuaciones

Por lo tanto V(t) es:

Y la corriente ser:
 Respuesta Forzada y Completa
de Circuitos de 2 Orden
Determine la respuesta forzada de la corriente del
inductor () en el circuito RLC paralelo mostrado en la
figura cuando = 8 2 , R = 6, L = 7H y C =
(1/42)F.
Aplicando LKC al nodo superior tenemos que:
+ + =
() ()
+ + =

()
Ya que =

2 () 1 () 1
2
+ + =

Sustituyendo los valores tenemos que:

2 () 42 () 42 8 2 (42)
2
+ + =
6 7 7

2 () () 2
+ 7 + 6 = 48
2
Suponiendo que = 2

4 2 + 7 2 2 + 6 2 = 48 2
4 14 + 6 2 = 48 2
48 2
=
4 2
= 12
Por lo tanto, la respuesta forzada es:
= 12 2 A