SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO
GLOBAL
Trimble R8

Por: Ing. Humberto Gutirrez Noriega.

 OBJETIVO

Al final de este mdulo, el profesional debera estar en

condiciones de
Describir los componentes del sistema GPS;
Describir las caractersticas de las orbitas del sistema GPS;
. Explicar el concepto de posicionamiento por GPS
Utilizacion de un receptor GPS;
Analizar los resultados y los errores;
Transferir los datos del GPS a una computadora.
Comparar los diferentes modos de posicionamiento o medicion.
 TEMARIO

- Introduccin a la Geodesia Bsica.

- Cartografa: Principios Bsicos y Sistema de Coordenadas.
- Sistema de Posicionamiento Global GPS.
- Descripcin del GPS: Espacial, Control y Usuarios.
- Funcionamiento del GPS.
- Mtodo de Operacin, Aplicaciones y Ventajas.
- Efemrides
- Componentes Fundamentales de un receptor.
- Formatos y Contenidos del Mensaje de navegacin.
- Degradacin de la precisin.
- Tipo de Receptores.
- Principio del Funcionamiento.
- Fuentes de Error.
- Sistema Terrestre de Referencia.
- Mtodo de localizacin
- SISTEMA GLONASS
- SISTEMA GALILEO
- SISTEMA WASS
- GPS MOBILE MAPPER
 Introduccin a la Geodesia Bsica.

La Geodesia es la ciencia que determina la forma y dimensiones de la tierra en

el espacio tridimensional
Elipsoides oficiales
Nombre Fecha Radio a Radio b Achatamiento de los polos *
WGS84 1984 6,378,137 6356,752.3 1/298.257
GRS80* 1980 6,378,137 6356,752.3 1/298.257
WGS72 1972 6,378,135 6,356,750.5 1/298.26
1830 6,377,276.3 6,356,075.4 1/300.8

* f = (a-b)/a

h
 Cartografa: Principios Bsicos y Sistema de Coordenadas.
La Cartografa es la ciencia de representar la superficie terrestre mediante una simbologa y
debidamente posicionados en un sistema de proyeccin a travs de su sistema de referencia.

Un sistema de coordenada es un par de ejes coordenados que se cortan perpendicularmente

en un punto de inicio llamado origen (0,0) y que permite determinar la posicin de un punto
con un par ordenado (X,Y), y estas se dividen en:

a) Sistema de Coordenadas Astronmicas: Horizontales, Ecuatoriales locales,

Ecuatoriales Absolutas y Eclptica.
b) Sistema de Coordenadas Geodesicas o Elipsoidales, porque esta referida al elipsoide.
c) Sistema de Coordenadas Geogrficas, porque esta referida a la Latitud y Longitud.
d) Sistema de Coordenadas Planas UTM.
 Sistema de Posicionamiento Global

Una de las maneras ms utilizadas para capturar informacin geogrfica e incorporarla a un GIS
lo constituye el sistema GPS. El trmino GPS procede del acrnimo de la expresin inglesa
'Global Positioning System' (Sistema de Posicionamiento Global). Se trata de un sistema que
permite calcular las coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre a partir de la
recepcin de seales emitidas desde una constelacin de satlites en rbita.

El GPS es un sistema de navegacin satelital desarrollado por el Dpto. de Defensa de los EE. UU,
que reemplaza a los Sistema de Posicionamiento terrestres desde 1958 (LE LORAN) pasando por
el Sistema de Navegacin de la Armada aplicando el Transit - Doppler diseado como un sistema
de navegacin en tiempo real con una exactitud de mas o menos 1Om.
Descripcin del GPS: Espacial, Control y Usuarios.
Segmento Espacial:
El sistema espacial se basa en la medida simultnea de la distancia entre el receptor y al
menos 4 satlites. Este sistema de navegacin por satlite, adems de ofrecernos una
posicin geogrfica nos ofrece una referencia temporal muy precisa. Sus principales
caractersticas son las siguientes:
- Gran rapidez en obtener la posicin.
- Muy buena precisin.
- Cobertura global y continua.

Tabla I. Caractersticas de las constelaciones NAVSTAR y GLONASS

Caracterstica NAVSTAR GPS GLONASS

Compaa Impulsora Departamento de Defensa de EUA Gobierno Ruso

(NAVSTAR Systems Ltd)

Nmero de satlites 24 en 6 planos orbitales 24 en 6 planos orbitales

Tipo de rbita Media (20,200 km); inclinacin 63 ; Media (19,200 km) en 6 planos orbitales; inclinacin 64.8 ;
perodo de 12 hrs. perodo de 11 hrs 15 min.

Frecuencias Banda L (L1=1.57542, L2=1.2276 GHz) Banda L (L1=1.609 GHz, L2=1.251 GHz)

Mtodo de acceso CDMA (Espectro Esparcido) CDMA (Espectro Esparcido)

Vida til aprox. 7.5 aos 7.5 aos

Segmento Control:
Consta de una estacin maestra de control (MCS) en Colorado Spring (Colorado). cinco
estaciones de monitoreo y tres estaciones de transmisin. Sus funciones son las siguientes:
Las estaciones de monitoreo rastrean los satlites obteniendo datos de medicin de
distancia e informacin del reloj del satlite
Estos datos se envan a la Mes donde se determina las efemrides satlitales, los errores
del reloj y las precisiones de datos.
El mensaje de navegacin de cada satlite es actualizado en la MCS y enviado a las
estaciones de transmisin donde se transmite a los satlites.
Segmento Usuario:

Est formado por los diversos receptores utilizados para recibir y procesar las seales de
los satlites. El diseo de un receptor depende del uso que se le d no son ms grandes
que un libro, pesan un mnimo y son rnuy transportables.

Arpentage Aviation, navigation

Cartographie et SIG maritime et terrestre Loisirs
 Funcionamiento del GPS

Bsicamente, su principal funcionalidad es

que permite al usuario conocer, mediante un
receptor, su posicin en cualquier parte del
planeta.
El GPS funciona mediante una red de satlites
que se encuentran orbitando alrededor de la
tierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el aparato que se utiliza para ello
localiza automticamente como mnimo
cuatro satlites de la red, de los que recibe
unas seales indicando la posicin y el reloj
de cada uno de ellos. En base a estas seales,
el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula
el retraso de las seales, es decir, la distancia
al satlite.

Por "triangulacin" calcula la posicin en que ste se encuentra. La triangulacin consiste en

averiguar el ngulo de cada una de las tres seales respecto al punto de medicin. Conocidos
los tres ngulos se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites.
Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se
obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue
una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que desde tierra
sincronizan a los satlites.
Aplicaciones:
- EL GPS COMO AYUDA EN EL CONTROL DE PLAGAS Y ENFERMEDADES AGRCOLAS
- APLICACIN DEL GPS EN EL SECTOR FORESTAL
- USO DEL GPS PARA MEJORAR LAS PRODUCCIONES AGRARIAS OPTIMIZANDO LA
CANTIDAD DE FERTILIZANTE APLICADO.
- UTILIZACIN DEL GPS PARA CREAR UN MAPA DE RENDIMINETO AGRCOLA.
- APLICACIONES DEL GPS EN LA INVESTIGACIN SSMICA.
- EL GPS PARA LA CORRECCIN GEOMTRICA DE IMGENES SATLITE Y ORTOFOTOS.
- EL GPS EN LOS AUTOBUSES URBANOS.
- El GPS EN EL INVENTARIO VIAL
- EL GPS EN EL CATASTRO DE PISTAS Y VEREDAS.
- El GPS EN EL SEGUIMIENTO DE EMBARCACIONES.
- EL GPS EN EL SEGUIMIENTO DE RECURSOS HIDROBIOLOGICOS.
- EL GPS EN EL INVENTARIO DEL COMPONENTE URBANO.
- EL GPS EN EL REPLANTEO DE PUNTOS PARA TORRES DE ALTA TENSION.
- EL GPS EN LA ACTUALIZACION CARTOGRAFICA URBANO O RURAL.
- OTROS.

Ventajas:
- Se puede utilizar en cualquier tiempo.
- Se puede utilizar durante el da o la noche, las 24 horas del da.
- Se puede utilizar independientemente de cualquier otra red geodsica y convertir los
resultados a cualquier otro sistema.
- Se puede obtener una exactitud superior a la del levantamiento clsico.
- Mucho menos tiempo en el campo.
 Efemrides
Las efemrides son una lista de coordenadas que definen la posicin orbital de un satlite en
diversos momentos. Todas las tcnicas de procesamiento de mediciones de GPS requieren las
efemrides correspondientes al intervalo en que se efectuaron las observaciones a fin de
determinar la posicin del receptor terrestre, tanto la absoluta para la modalidad de
posicionamiento por puntos como la relativa cuando se utiliza en la modalidad diferencial.
Las caracterstica de posicin en que describen las efemrides son :
- Las rbitas de los satlites son casi circulares, con una excentricidad de 0.03 a 0.3
- Estn situadas a una altura de 20,180 km.
- Tienen una inclinacin respecto al plano del ecuador de 55.
- La separacin entre las rbitas es de 60.
- El periodo de los satlites es de 11h 58m.
- Hay 6 efemrides que caracterizan a las rbitas.
 Componentes Fundamentales de un Receptor.

- Antena, el cual es un amplificador de bajo nivel

de ruido para no degradar la calidad de la seal o
para no degradar la sensibilidad.
- Receptor: Traslada la seal a frecuencia
intermedia. De modula y decodifica el mensaje
de navegacin
- Microprocesador: Calcula la posicin y controla
todos los procesos que debe realizar el receptor.
- Unidad de Control: Permite la comunicacin
entre el usuario y el microprocesador, por
ejemplo para elegir el tipo de presentacin,
introducir la posicin inicial aproximada...
- Almacenamiento de datos: Rutas,
posiciones...
- Presentacin
- Teclado...
 Contenidos del Mensaje de navegacin.

Contenido del Mensaje de Navegacin:

1. Sub-bloque 1
Semana GPS; estado y exactitud de la informacin, poca y edad de los datos; coeficiente
para corregir el tiempo de los relojes
2. Sub-bloques 2 y 3
Parmetros orbtales (contiene los elementos keplerianos y
sus correcciones).
3. Sub-bloque 4
Almanaques (efemrides aproximadas) para los satlites 25-32.
Modelo para la ionosfera
Informacin sobre AS
Configuracin de la constelacin
Salud de los satlites 25-32
Pginas reservadas
Pginas suplentes
Mensajes especiales
4. Sub-bloque 5
Almanaque para los satlites 1-24
Salud de los satlites 1 - 24
Al principio de cada sub bloque hay dos palabras especiales llamadas Telemetry Word
(TLM) y han over word (HOW). Dan informacin sobre como sincronizar el cdigo P y el
tiempo de inyeccin.
 Degradacin de la Precisin.
Existen dos formas para degradar la seal emitida por los satlites GPS. El objetivo de ambas es
negar a los usuarios el uso apropiado del sistema.
10.1 Selective Avalibility
La limitacin en este caso puede ser lograda de dos maneras. La primera es mediante la
manipulacin de los datos de las efemrides y la segunda mediante la desestabilizacin de los
relojes del satlite . Ambos mtodos afectan la medicin de seudo-distancias. Cabe indicar que
la disponibilidad selectiva fue eliminada el 1 de Mayo del 2000.
10.2 Anti-Spoofing
Este mtodo de degradacin de la seal consiste en encriptar el cdigo P mediante el uso del
llamado cdigo protegido Y. Solamente usuarios autorizados tienen acceso al cdigo P cuando
el A-S es activado.
Rsum des caractristiques du signal GPS
Onde porteuse Frquence L1 Frquence L2 Frquence L5

Longueur donde : Longueur donde : ( venir bloc IIF)

19 cm 24,4 cm
Code C/A Code P
Code P Code Y
Code Y Nouveau code civil
(bloc IIR)

Le message Signal de synchronisation

GPS tat de sant du satellite
(NAV/SYSTEM Correction d'orbite
DATA) Donnes sur les phnomnes atmosphriques
phmrides
Amanach, etc.
 Tipo de Receptores.
GEODESICO
NAVEGADORES SUBMETRICO
Fuentes de Error.
 Fuentes de error en la
distancia satelite- receptor

Error de Orbita
La posicin de un satlite, obtenida en la informacin de la
seal difundida, es realmente una previsin del sitio que
ocupar un satlite en un momento dado y puede un tanto
diferir de su posicin real. Aunque algunas medidas estn
adoptadas para prever lo mejor posible las posiciones de
los satlites (o las rbitas), no pueden estar previstas cada
vez a la perfeccin.

Error de los Relojes

Los satlites y los receptores deben proveerse muy de buenos relojes para ser potentes.
El error ms insignificante puede falsear de varias decenas, centenares o mismo millares
de metros la "medida de la distancia" entre el receptor y el satlite. Por ejemplo, un error
de 10 nanosegundos (0,00000001 s) generara un error de 3 metros sobre la distancia.
Error Ionosfrico y Troposfrico

Las seales emitidas por los satlites se retrasan sobre su curso hasta el receptor cuando
cruzan una zona sobre la Tierra, llamada ionosfera, en la cual se encuentran partculas
encargadas as como cruzando la atmsfera. Los errores de propagacin ionosfrica y
troposfrica son ms importantes en el caso de un satlite cuyo ngulo de subida es ms
escaso.
Error Multipath.

Las seales GPS pueden ser reflexionadas por objetos situados a proximidad.
Error Ruido del Receptor
Este factor depende de la calidad de los componentes electrnicos empleados en el
dispositivo GPS y determina el coste. Los dispositivos GPS destinados a los consumidores
son menos costosos y el nivel de ruido es ms elevado.

Receptor de baja
Gama Receptor de Alta
Gama
 Error de Geometra Espacial

La fuerza de las figuras espaciales influye sobre el error de localizacin al suelo y son los
parmetros GDOP, PDOP, HDOP, VDOP y TDOP que sirven de ndices que permiten calificar
la calidad geomtrica o la fuerza de la figura espacial segn sus distintas dimensiones.

Los trminos DOP (Dilution Of Precision) actan como agente multiplicador del error
inherente al sistema GPS. El GDOP toma valores que varan de 1,6 en condiciones ideales (o
incluso tericas) hasta a bien a ms all del 10 para malas condiciones de medida. La
constelacin GPS se concibi de manera a esto que el PDOP so'lo excede muy raramente
un valor de 6, cuando no hay obstruccin para encubrir las seales de los satlites.
Error de Geometra Espacial
 Sistema Terrestre de Referencia.

Un Sistema de Referencia o Datum es un modelo matemtico que intenta

aproximar la forma de la superficie de la tierra (que como sabris no es una
esfera regular), normalmente a travs de un elipsoide, en una zona determinada,
y permite calcular posiciones y reas de una manera consistente y precisa.
En un sistema de referencia geodsico, todo punto de la superficie de la Tierra
es caracterizado por los siguientes datos: X, Y y Z y estos valores pueden
transformarse en una latitud (?), una longitud (?) y una altura (h) arriba o incluso
en parte inferior de la superficie del modelo matemtico que representa la Tierra.
 Sistema Terrestre de Referencia.

Cada Datum esta compuesto por:

a) un elipsoide y por un punto llamado
"Fundamental" en el que el elipsoide y la
tierra son tangentes.
b) De este punto se han de especificar
longitud, latitud y el acimut de una
direccin desde l establecida.

En el punto Fundamental, las verticales de

elipsoide y tierra coinciden. Tambin
coinciden las coordenadas astronmicas
(las del elipsoide) y las geodsicas (las
de la tierra).
Definido el Datum, ya se puede elaborar la
cartografa de cada lugar, pues se tienen
unos parmetros de referencia.
 Mtodo de Localizacin
La localizacin absoluta es calculada por el receptor que mide la distancia entre l y los
distintos satlites con ayuda del cdigo CA o P. Esta localizacin es poco precisa; vara de
algunos metros. Sus utilizaciones principales son la navegacin y los ocios. Se lo emplea
con receptores GPS de 1re categora.

Desde el anuncio por el Gobierno de Estados Unidos (el 2 de mayo de 2000) de la retirada
de la degradacin voluntaria de las seales GPS, denominada "Selective Availability" (SU),
los usuarios civiles del GPS pueden obtener una posicin GPS natural con una precisin
que va, segn el lugar donde el se encuentra en el mundo, de algunos metros a una
decena de metros.
 Mtodo de Localizacin

La localizacin relativa se calcula a partir de los cdigos y la fase simultneamente sobre

dos estaciones (receptores). Un receptor es fijo y el otro es mvil. El resultado es el vector
entre estas dos estaciones. Este mtodo permite corregir en gran parte las fuentes de
error. La precisin se mejora en gran parte que puede alcanzar valores bajo al milmetro o
el centmetro. Esta localizacin puede ser...en tiempo diferido (con uno post tratamiento);
instantneamente, las correcciones u observaciones son enviadas por comunicacin de
radio (RTCM, WASS, EGNOSS).

Base Rover

Vecteur dans le systme de

coordonnes cartsiennes
gocentriques (WGS84)

X, Y, Z
Mediciones: Esttica, Esttico Rpido, Stop and Go, Cinemtica y RTK
PRCISION
LIGNE DE BASE NOMBRE
TYPE DE MESURES ET PLANIMTRIQUE ET
DE SATELLITES ET GDOP DURE
MTHODE RCEPTEUR GPS CONDITIONS
MINIMUM DOBSERVATION
FAVORABLES

Relatif Mesure sur code et De 5 15 Km 60 minutes 5 mm + 1 ppm

statique phase avec rcepteurs De 15 50 Km De 60 90 minutes
(Post- double frquence de De 50 100 Km De 1,5 2,5 heures
traitement) prfrence. Plus de 100 Km Minimum de 2 heures

5 satellites

GDOP 6

Esttica Rapid Static Stop and Go

 KINEMATIC

Mode semi-cinmatique
ou marche-arrt
Levantamientos rpidos de detalles como un inventario de infraestructuras urbanas o
telecomunicacin. Seguimiento de las carreteras, tuberas y delimitacin rpida de
zonas de inters (ejemplo: seguimiento o control medioambiental entonces de desastres
ecolgicos) Medida de un gran nmero de observaciones (datos) para la realizacin de un
modelo numrico de terreno (MNT)

Simultneamente, es necesario que el receptor mvil y la base expiden una comunicacin de

radio. El controlador del receptor mvil calcula las posiciones instantneas.

Muy rpido y econmico para levantamientos de puntos de detalles se deben mantener un

sincronismo y un bloqueo en todo momento con 4 satlites. Un buen GDOP, fuerte
constelacin de satlites requerida y condiciones ionosfricas favorables. La presencia de
obstculos en la zona de medida (edificios, puentes, rboles, etc.) puede impedir la
aplicacin de este mtodo.
 KINEMATIC

Mode semi-cinmatique
ou marche-arrt
Esta tcnica, que utiliza la medida de fase del portadora, permite al receptor mvil
inicializarse sobre un punto conocido (A) para a continuacin para inmovilizarse solamente
en una decena de segundos sobre cada una de las otras posiciones para obtener los datos.
Si, en el mtodo esttico rpido, se apaga al receptor mvil antes de desplazarse hacia el
prximo punto y reanudar una nueva sesin de clculo de Resolucin de las
ambigedades, en mtodo MARCHA- PARO, el receptor debe, desplazando al mismo
tiempo, ser activo y en contacto de radio sincronizado y cerrado sobre los mismos
satlites que la base.

Si la sincronizacin se para, el observador puede tener que darse la vuelta al ltimo sitio
conocido con el fin de reinicializarse.
 Real Time Kinematic

RTK

Mtodo eficaz para los levantamientos de circuitos, seguidos de trayectoria y relaciones de

posiciones instantneas.

- Medida de los datos de un avin para la toma de fotografas areas (fotogrametra).

- Levantamientos hidrogrficos.
- Levantamientos de carreteras u otras medidas de la trayectoria de un mvil.
- Medida de perfiles transversalmente.
- Se coleccionan un numero de puntos para Modelo Numrico de Terreno (MNT).
- Levantamientos topomtricos
El mtodo RTK exige que el receptor de la base y el receptor mvil estn en contacto con los
mismos satlites (mnimo de 4 satlites, preferiblemente 5 satlites).
Simultneamente, es necesario que el receptor mvil y la base expiden una comunicacin de
radio. El controlador del receptor mvil calcula las posiciones instantneas.

BASE

MOBILE
 SISTEMA GLONASS

GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) es el sistema de

Navegacin via satlite desarrollado por los soviticos. Es comparable al GPS.
Emplea 21 satlites en una rbita circular a 19100 Km. de altitud
Configuration de GLONASS

Dtenteur du systme RUSSIE

Nombre de satellites
Site de Lancement
Nombre de plans orbitaux
Altitude des orbites
Priode de rvolution
Systme godsique
Rfrence de temps
Onde porteuse L1
Onde porteuse L2
Code binaire Coarse/Acquisition
Code binaire Precise
Message de navigation
Secteur de contrle
10 (7 oprationnels)
Baikonur Cosmodrome, Kazakstan
3, inclins entre eux de 64.8
19130km
11h15m40s
PZ90
UTC Russie
L1 : 1602.0 - 1614.94 MHz
L2 : 7/9 L1
C/A : 511 bits sur L1
P : 5110000 bits sur L1 et L2
Dure 2m30s, 50 bits/s
5 stations
MAYOR VENTAJA DEL SISTEMA GLONASS
 SISTEMA GALILEO
Galileo es un sistema de localizacin por satlite propuesto por la Unin Europea con apoyo
de la Agencia Espacial Europea y un grupo de inversionistas privados. El proyecto Galileo,
diseado desde su concepcin para usos civiles y se espera que est en operacin en el 2008.
Galileo es un sistema global independiente de GPS, pero totalmente compatible y
interoperable con l. Por compatible e interoperable se entiende que un receptor Galileo podr
explotar simultneamente las seales recibidas de los satlites Galileo y GPS.

La propuesta para Galileo est basada en una constelacin de satlites de rbita media (MEO,
Medium Earth Orbit) y satlites geoestacionarios (GEO, Geosynchronous Earth Orbit)
combinados con la apropiada infraestructura terrestre y sistemas de soporte. El segmento
espacial incluye la constelacin de 24 satlites que proveen las seales a los usuarios.
RESUMEN DE SISTEMAS
 SISTEMA WASS

El sistema de correccin diferencial satelital es denominado WAAS en los Estados

Unidos de Amrica y opera a partir de una red de estaciones de referencia o base
que proveen una extensa rea de servicio .
En Europa el sistema se denomina EGNOS en tanto que en Asia y Japn MTSAT.
Las seales de los satlites GPS son recibidas por las estaciones base del sistema
WAAS, las cuales calculan su posicin basado en la seales de los satlites GPS y
luego la comparan con la posicin conocida de la estacin; determinar s existe un
error en posicin y luego lo transmiten a una estacin central en donde se realiza la
correccin diferencial y se verifica la integridad del sistema. La informacin de
correccin es radiada a un satlite de comunicaciones Geoestacionario; el cual a su
vez la retransmite a los georeceptores ubicados en su rea de cobertura utilizando la
misma frecuencia del GPS (L1, 1575.42MHz).

El modo de operacin WASS es similar al modo de operacin diferencial basado en

una estacin base que transmite seales de correccin al receptor mvil; con la
diferencia que opera desde un satlite Geoestacionario y no desde la superficie de la
Tierra y adems no enva un factor de correccin para las lecturas de seudo
distancia; sino que para cada una de las fuentes de error (distorsin ionosfrica,
error en los relojes atmicos y errores en las efemrides de los satlites). De estas
fuentes de error, el retardo en la velocidad de la seal ocasionada por la ionosfera es
el ms importante.
 TRIMBLE R 8 - GPS

El Trimble R8 GNSS VRS es un

receptor mvil, multi-canal, multi-
frecuencias GNSS (Sistema de
navegacin global por satlite),
antena y conexin de radio, todo
combinado en una sola unidad
compacta. El mvil VRS combina
una avanzada tecnologa de
receptor con un diseo de sistema
probado para brindar el mximo
de precisin y productividad.
- Partes de un TRIMBLE R8 ANTENA

EXTENSION

TRIPODE

TARJETA
DE
CONTROL
- Partes de una Antena de TRIMBLE R8

TECLA DE
Indicador de ENSENDIDO
captura de
seales Indicador
de carga
Transmisin Elctrica
RTK
- Partes de la Tarjeta de Control

Pantalla

Teclado
Alfanumrico
-Especificaciones Tcnicas de Medicin
 ESTATICA

Ver que los tiempos de

observacin Estticos
variarn entre minutos a
horas.
El Rango de observacin
tiene en cuenta el nmero de
satlites y la geometra
satelital, y determina cundo
se han recogido datos
suficientes para una distancia
determinada entre los puntos.
 STOP AND GO

Dado que el mtodo Stop & Go

requiere una inicializacin, los
tiempos de ocupacin son
mucho ms cortos que el
mtodo esttico.
La inicializacin sobre un
punto conocido se puede
llevar a cabo en tan solo 15
segundos con un intervalo de
registro de 1 segundo.
La inicializacin con la barra
inicializadora suele casi
inmediata.
Las ocupaciones de puntos
Stop & Go se pueden llevar a
cabo en tan solo 15 segundos
con un intervalo de registro de
1 segundo.
 KINEMATIC
El mtodo Cinemtico requiere
asimismo una inicializacin, segn se
detalla en el mtodo Stop & Go.
La recogida de datos cinemtica no
utiliza un temporizador de ocupacin,
puesto que los datos cinemticos se
recogen en movimiento. Hay que
definir un valor del intervalo de
registro que se ajuste a la velocidad a
la que se mueve.
Un intervalo de registro demasiado
lento puede dar lugar a datos que no
representen la entidad que se levanta.
Un intervalo de registro demasiado
rpido puede dar lugar a datos
demasiado densos para una
aplicacin concreta (Sucede lo
mismo en los modos Esttico y Stop
& Go).
Las unidades base y cinemtica se
deben ajustar al mismo intervalo de
registro para un levantamiento
cinemtico correcto.
Practica de Estacionamiento

Ubicacin exacta
de la marca de
cruz .

.
 Practica de Estacionamiento

La altura de la
antena debe ser
siempre > que
altura del tecnico
Practica de Estacionamiento

El estacionamiento de los trpodes debe ser bien

posicionado, sin peligro de algn movimiento, en
zonas urbanas debe estar bien alto y no muy
separados las patas, ya que no hay peligro de
fuertes movimiento de viento.
En zonas rurales, deben estar un poco mas
separadas por loe efectos de viento, adems en
aquellas zonas no hay obstculos culturales que
impidan la seal.
 Practica de Estacionamiento

Medir la altura del equipo desde el punto base hasta la marca

negra de la antena