4.2 CONTROL EN CASCADA.

4.3 CONTROL ANTICIPATORIO.

PRESENTAN:
MIRANDA HERNNDEZ ANA LILIA
PRIMERO ANICETO LAURA
TREJO GARDUO MARTHA HELENA
Para definir un sistema de control, se hace la analoga
del sistema a una caja negra, no importndonos su
contenido por ahora, indicamos que esta tiene
necesariamente una entrada y una salida, sin embargo,
este sistema o caja ser de control si la salida se
controla de modo que pueda adoptar un valor o
cambio en particular de alguna manera definida.
SISTEMAS DE CONTROL MS ELABORADOS

Estos se utilizan cuando los lazos de control

convencionales no son suficientemente apropiados,
debido a dificultades como procesos con grandes
constantes de tiempo, perturbaciones frecuentes
ingresando en diferentes puntos del proceso, variables
que presentan variaciones y que pueden medirse pero
no pueden ser controladas, relaciones que deben
mantenerse entre variables no conectadas en forma
directa.
DEFINICIN (C. cascada)

Configuracin de cierto sistema donde la salida de un

controlador de retroalimentacin es el punto de ajuste
para otro controlador de retroalimentacin. Ms
exactamente, el controlador de cascada involucra
sistemas de control de retroalimentacin o circuitos que
estn ordenados uno dentro del otro.
Bsicamente el esquema de control en cascada
involucra un lazo de control (interno o secundario)
dentro de otro (externo o primario). La estructura
del esquema muestra un controlador primario el
lazo primario y un controlador secundario en el
lazo secundario. El objetivo del lazo secundario es
atenuar el efecto de la perturbacin antes de
que llegue a afectar significativamente la variable
de salida.
Para iniciar el ciclo nuevamente,
se activa el botn de inicio
Si se quisiera que el sistema
trabajara de manera continua,
entonces el ltimo movimiento en
la secuencia deber tener un
disparo al primer movimiento.
VENTAJAS

Estabilidad de operacin.
Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son
corregidas por controlador secundario, antes de que
ellas puedan afectar a la variable primaria.
El controlador primario recibe ayuda del controlador
secundario para lograr una reduccin en la variable
primaria.
Las constantes de tiempo asociadas al proceso
secundario son reducidas drticamente por el lazo.
LIMITACIONES

Es aplicable solo cuando pueden obtenerse

mediciones de variables adicionales del
proceso.
Requiere medir las perturbaciones en forma
explcita, y adems es necesario un modelo
para calcular la salida el controlador.
EJEMPLO

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN
HORNO
IMPLEMENTACIN
Esquema de control
DEFINICIN (C. Anticipatorio/Feedforward)

Este mtodo permite al controlador analizar los

datos de entrada y de salida y mediante
algoritmos matemticos calcular la prxima
salida probable, de modo tal que autoajusta sus
parmetros con la finalidad de adecuarse al
cambio, y minimizar la diferencia de medidas.
En los sistemas anticipatorios los principales componentes
de las cargas son medidas y usadas para calcular el valor
de la variable manipulada necesaria para mantener un
control prximo al punto deseado.
Se recomienda para procesos lentos.
EJEMPLO

Instrumento de pH para monitorear el

material de entrada, y un sensor de flujo
VENTAJA

Detecta las variables perturbadoras y toma

la accin correctiva antes de desviar la
variable controlada con respecto a su punto
de referencia. Esta caracterstica lo hace
recomendable para procesos de tiempo
muerto y de respuesta dinmica muy lenta.
LIMITACIONES

Es necesario medir todas las variables

perturbadoras, ya que no corrige las
perturbaciones no medidas.
Sensores y modelos para cada
perturbacin.
REFERENCIAS

Bolton William. INGENIERA DE CONTROL. EDITORIAL ALFAOMEGA. 2da EDIC. Mxico,

Agosto 2001. PGS. 1, 313, 314.
Zambrano Jhon Jairo. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL, Control en Cascada.
Rabual D. Juan y Serantes V. Jos. APUNTES DE TCNICAS EXPERIMENTALES EN
HIDRULICA. UNIVERSIDAD DA CORUA, MASTER EN INGENIERA DEL AGUA. Noviembre
2006. Pg 17
Cosco Grimaney Jorge. CONTROLES ELCTRICOS Y AUTOMATIZACIN, ESTRATEGIAS DE
CONTROL. FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL. Pgs. 7-10 (CONTROL EN
CASCADA), 16-19 (CONTROL ANTICIPATORIO).