Repblica Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Ciencia y Tecnologa.
Universidad Politcnica Territorial Jos Antonio Anzotegui.
Anaco-Edo-Anzotegui.

Controlador Lgico
Programable
PLCS integrantes
Cesar Quiaro CI: 23.522.003
ngel Bermdez CI: 24.852.691
Carlos Suarez CI: 19.437.451
Danger Diaz CI: 24.716.184
Jos almea CI: 21.629.457
Laureano Guerra CI: 11.846.664
Definicin
 Un PLC es un dispositivo electrnico programable por el usuario
destinado a gobernar mquinas o procesos lgicos y/o secuenciales.

MINI PLC TECO SG2-10HR-A

 Qu es un PLC?

(en ingls Programmable Logic Controller)

Controlador Lgico Programable

El Controlador Lgico Programable (PLC) naci
como solucin al control de circuitos complejos de
automatizacin.
Componentes
Fuente de alimentacin Unidad central de proceso (CPU
Memoria ROM
Memoria de datos RAM Interfaces de Entrada y Salida
Estructura de un PLC
 Estructura Externa de un Plc

El trmino estructura externa o configuracin

externa de un Controlador Lgico programable
industrial se refiere al aspecto fsico exterior del
mismo, bloques o elementos en que est dividido.
 Unidad de Programacin
Es el conjunto de medios, hardware y
software mediante los cuales el
programador introduce
y depura sobre las secuencias de
instrucciones (en uno u otro lenguaje) que
constituyen el
programa a ejecutar.
esta puede estar constituida por un teclado
pequeo adosable al controlador, donde
cada tecla
responder a un elemento del
circuito/programa a desarrollar.
Fuente de Alimentacin

La fuente de alimentacin proporciona las tensiones

necesarias para el funcionamiento de los distintos
circuitos del sistema.
La fuente de alimentacin del Controlador
Lgico Programable puede incorporar una
batera de reserva, que se utiliza para el
mantenimiento de algunas posiciones
internas y del programa usuario en
memoria RAM, o cuando falla la
alimentacin o se apaga el Controlador
Lgico Programable
Batera de litio
 Unidad Central de Proceso

La CPU (Central Procesing Unit) es la

parte inteligente del sistema. Interpreta las
instrucciones del programa de usuario y
consulta el estado de las entradas.
Dependiendo de dichos estados y del
programa, ordena la activacin de las
salidas deseadas.
 Procesador
Est constituido por el microprocesador, el reloj y
algn chip auxiliar. El microprocesador es un
circuito integrado (chip), que realiza una gran
cantidad de operaciones, que podemos agrupar en:

Operaciones de tipo lgico

Operaciones de tipo aritmtico.
Operacin de lectura y modificacin de datos.
Operaciones de entrada - salida
Operaciones de control de la transferencia de la
informacin dentro del autmata.
 Memorias

La memoria es el almacn donde el Controlador

Lgico Programable guarda todo cuanto necesita
para ejecutar la tarea de control:

Datos Del proceso.

Seales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
Datos de control
Instrucciones de usuario (programa)
Configuracin Controlador Lgico Programable
(modo de funcionamiento)
 Interfases

En el control de un proceso automatizado, es

imprescindible un dialogo entre operador-mquina junto
con una comunicacin entre la mquina y el Controlador
Lgico Programable, estas comunicaciones se
establecern por medio del conjunto de entradas y
salidas del citado elemento.
 Entradas

Hay dos tipos de

entradas:
La seccin de entradas mediante el
interfaz, adapta y codifica de forma Entradas
comprensible para la CPU las seales Digitales
procedentes de los dispositivos de
entrada o captadores. Entradas
Analgicas
 Salidas

La seccin de salida tambin

mediante interfaz trabaja de forma
inversa a las entradas, es Hay dos tipos de salidas:
decir, decodifica las seales
procedentes de la CPU, y las Salidas
amplifica y manda con ellas los digitales
dispositivos de salida o actuadores
como lmparas, relees... aqu Salidas
tambin existen unos analgicas
interfaces de adaptacin a las salidas
de proteccin de circuitos internos.
Funciones del PLC
Reemplazar la lgica de rels para el comando Deteccin de fallas y manejo
de motores, mquinas. de alarmas

Control y comando de tareas Controles sencillos

repetitivas o peligrosas

Regulacin de aparatos remotos,

Reemplazar temporizadores y posibilidad para ambientes
contadores peligrosos
Electromecnicos.

Interface computador/proceso
Campos de Aplicacin
 Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control, sealizacin, etc.

Programacin PLC, en robot Programacin PLC, Automatizacin industrial

Ventajas
 Reduccin de espacio

Menor tiempo de elaboracin de proyectos debido a

que no es necesario dibujar el
esquema de contactos

Facilidad para mantenimiento y puesta a punto

 Reduccin de costos

Menor cableado

Flexibilidad de configuracin y programacin

Desventajas
Entre los inconvenientes podemos
citar:

El adiestramiento de tcnicos

Su costo.
Al da de hoy estos inconvenientes se van
haciendo cada vez menores, ya que todos los PLC
comienzan a
ser mas sencillos de programar, algunos se los
programa con smbolos. En cuanto al costo
tampoco hay problema, ya que hay Controladores
Lgicos Programables para todas las necesidades
y a precios ajustados.
Muchas Gracias!