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Ecuaciones Diferenciales

Introduccin
Prof. Oscar Tinoco G.
Introduccin
Chapra presenta la siguiente ecuacin:
dv c
g v (1)
dt m
En donde, g es constante, c es el coeficiente de arrastre y m la masa

En la ecuacin (1) la magnitud que se est derivando es v y se le


conoce como la variable dependiente.
La magnitud con respecto a la cual se est derivando v es el
tiempo, t, a la cual se le conoce como la variable independiente.

Cuando la funcin tiene una variable independiente, la ecuacin (1)


se denomina ecuacin diferencial ordinaria (EDO)
Introduccin

Qu es una ecuacin diferencial?

Toda ecuacin que establece la dependencia


de una variable respecto a otra u otras
mediante derivadas.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
1) El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de la
figura
R
to
+
Vs(t)
+ C
- v(t)
-
-

dv(t ) 1 1
v(t ) Vs (t )
dt RC RC
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
2) La rapidez con que un cuerpo se calienta es
proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo T(t) y la temperatura
del ambiente Ta
dT
K (Ta T )
dt
Donde K es el coeficiente dde transmisin de
calor que depende del material
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
3) El movimiento de un pndulo simple est
gobernado por la ecuacin

ml kl mgsen 0
Donde d d 2



, 2
dt dt

m
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
4) Las coordenadas (x,y) de los puntos de la
curva que refleja en forma paralela los rayos
que salen de un punto fijo en el origen
cumplen con y

dy x x 2 y 2
x
dx y
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
Otros Ejemplos:
dy
Ecuacin lineal de primer orden: dx p( x ) y q( x )

Ecuacin de Riccati: y' p( x ) y q( x ) y 2


f(x)
Por ejemplo: y' x 3 y sin( x ) y 2 x 2 1

Ecuacin de Van der Pol: y' ' ( 1 y 2


) y' y 0
dp
Segunda Ley de Newton: Fext
dt

Etc
Clasificacin General
Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO).
Cuando no contiene derivadas parciales. En
general tiene la forma:

F(x,y,y,y,...,y(n))=0

Establece la dependencia de la variable y


respecto a una sola variable independiente x.
Orden de las EDO

Siguiendo a Chapra, las ecuaciones diferenciales ordinarias se


clasifican segn su orden.
La ecuacin (1) se denomina EDO de primer orden, ya que la
derivada mayor es una primera derivada.
Una EDO de segundo orden presenta una segunda derivada
como la mayor. Un ejemplo es la ecuacin que describe la
posicin x de un sistema masa-resorte con amortiguamiento:

d 2x dx
dv c
g v m 2 c kx 0
dt m dt dt

(1)
Clasificacin General
Ecuacin diferencial Parcial (EDP). Cuando
contiene derivadas parciales. En este caso
representa la dependencia de una variable
respecto a varias variables independientes.
Por ejemplo, la siguiente ecuacin describe la
dependencia de r respecto de x, y y z.
r r r
2 xy 1
x y z
Clasificacin General
EDO de orden n.- El orden de derivacin ms alto que
aparece en la ecuacin es n.
EDO de primer orden.- Cuando n=1. En este caso, la
forma general es
F(x,y,y)=0
A la forma
y=f(x,y)
Se le denomina resuelta respecto a la derivada.
Ejemplo: la ecuacin de Riccati es de segundo grado,
pero de primer orden y' p( x ) y q( x ) y 2 f ( x )
Clasificacin General
EDO Lineal. Es una ODE que se puede escribir en la
forma: an ( x ) y ( n ) an1( x ) y( n1 ) ... a0 ( x ) y f ( x )
Donde los coeficientes a0(x),...,an(x), f(x) son funciones
de x. De lo contrario se dice No Lineal.
Lineal Homognea.- El trmino independiente f(x) es
nulo.
Lineal con coeficientes constantes.- Los coeficientes
a0(x),...,an(x) son constantes.
Lineal con coeficientes variables.- Enfatiza el hecho
de que al menos uno de los coeficientes a0(x),...,an(x)
NO es constante.
Clasificacin General
Ejemplos: Lineales o No lineales?
dv(t ) 1 1
1) v(t ) Vs (t )
dt RC RC
dT
2) K (Ta T )
dt
3) ml kl mgsen 0
dy x x 2 y 2
4)
dx y

5) y' x 3 y sin( x ) y 2 x 2 1

6) y' ' ( 1 y 2 ) y' y 0


DEFINICIONES Y TERMINOLOGA
Ecuacin diferencial (ED): Es aquella ecuacin que contiene las
derivadas de una o ms variables dependientes, con respecto a una
o ms variables independientes
Para referirse a ellas, se clasifica a las ecuaciones diferenciales por
su tipo, orden y linealidad.
Clasificacin por su tipo: Por su tipo las ecuaciones diferenciales
se dividen en ordinarias y parciales
Si una ecuacin contiene solo derivadas ordinarias de una o ms
variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria
(EDO) Una EDO puede contener ms de
una variable dependiente

Ejemplos:
d 2 y dy
dy
5y ex 2
6y 0 dx dy
2x y
dx dx dx dt dt
Si una ecuacin contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes
de dos o ms variables independientes se dice que es una ecuacin diferencial
parcial (EDP)

Ejemplos:
2u 2u 2u 2u u u v
2 0 2 2
x 2
y x 2
t t y x
En la mayora de los libros las derivadas ordinarias se escriben con la
notacin de Leibniz, o bien, con la notacin de Prima
dy
5y ex y 5 y e x
dx
Ventaja de la notacin de Leibniz sobre la notacin de Prima
Aunque es menos conveniente para escribir y componer
tipogrficamente, la notacin de Leibniz tiene una ventaja sobre la
notacin de Prima en que muestra de manera clara tanto la variable
dependiente como la independiente. Funcin desconocida
o variable dependiente
d 2x
variable independiente
2
16 x 0
dt
Clasificacin por su orden: El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden de la derivada mayor en la ecuacin. Por ejemplo:

Segundo orden Primer orden

3
d y dy
2
5 4 y e x

dx
2
dx
Clasificacin por su linealidad: Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria de
orden n es lineal si F es lineal en todas sus derivadas, es decir, la potencia de cada
termino en que interviene y es 1
2 Propiedades caractersticas de una EDO lineal
La variable dependiente y y todas sus derivadas y, y..son de
primer grado. Los coeficientes a , a ,..a de las derivadas dependen
0 1 n

solo de la variable independiente x


EDO de Tercer orden
Ejemplos: EDO de Segundo orden

( y x)dx 4 xdy 0 d3y


y 2 y y 0 x
dy
5 y e x

EDO de Primer orden dx 3 dx


ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES
Una ecuacin diferencial ordinaria no lineal es simplemente una
que es no lineal. Las funciones no lineales de la variable
y
dependiente o sus derivadas, como sen (y) o e , no pueden
aparecer en una ecuacin lineal, por consiguiente:
Trmino no lineal Trmino no lineal: Trmino no lineal
el coeficiente depende de y funcin no lineal de y potencia diferente de 1

2 d4y
d y
seny 0 y 2
0
(1 y) y 2 y e x
4
dx 2 dx

Son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales


de primero, segundo y cuarto orden, respectivamente.
Solucin de una ED
La Solucin General, tambin llamada integral
general de la ED de la forma F(x,y,y,y,...,y(n))=0, es la
funcin y=f(x,c) que satisface dicha ecuacin.

Ejemplo.- Es fcil ver que las funciones y 2cx c 2


son soluciones de la ecuacin del ejemplo (4).

La solucin general es en realidad una familia de


funciones parametrizadas por la constante desconocida
c. Para cada valor particular de la constante c se obtiene
una Solucin Particular de la ED
Solucin de una ED
Familia de funciones dadas por: y 2cx c 2
10

0
y

-2

-4

-6

-8

-10
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
Mtodos de Solucin Analtica
NO existe un mtodo general para resolver EDs, es
decir, dada una ecuacin diferencial no tenemos un
procedimiento para hallar su solucin analtica.

Sin embargo, en algunos casos particulares bien


identificados s se tienen procedimientos para calcular
dicha solucin.
Mtodos de Solucin Analtica
El nico mtodo entonces consiste en saber
Identificar el tipo de ED que se quiere resolver.

Si es un caso conocido. Aplicar el


procedimiento correspondiente

Si no es un caso conocido, intentar algn


cambio de variable que la transforme en un
caso conocido
Mtodos de Solucin Analtica
Si no funciona lo anterior, algunas alternativas
consisten en buscar soluciones:

Basadas en Series

Numricas

Geomtricas
Antecedentes matemticos

La solucin de una ecuacin diferencial ordinaria es una funcin especfica


de la variable independiente y de parmetros que satisfacen la EDO
Para ilustrar empecemos con una funcin dada
y 0.5x 4 4 x 3 10 x 2 8.5x 1
Si diferenciamos la ecuacin, se obtiene una EDO
dy
2 x 3 12 x 2 20 x 8.5
dx
Esta ecuacin tambin describe el comportamiento del polinomio, pero de
una manera diferente
En lugar de representar explcitamente los valores de y para cada valor de
x, esta ecuacin da la razn de cambio de y con respecto a x para cada valor
de x
Antecedentes matemticos (Chapra)

El objetivo es entonces determinar la funcin original dada la ecuacin


diferencial
La funcin original representa la solucin
Para el caso del polinomio se puede determinar la solucin de manera
analtica integrando la ecuacin diferencial


y 2 x 3 12 x 2 20 x 8.5 dx 0.5 x 4 4 x 3 10 x 2 8.5 x c

Aparece una constante de integracin debido a que se perdi el valor


constante de la ecuacin original
Ahora la solucin no es nica. Existe un nmero infinito de funciones
posibles que satisfacen la ecuacin diferencial
Antecedentes matemticos

Para especificar la solucin por completo, la ecuacin


diferencial se encuentra acompaada por condiciones
auxiliares
Por ejemplo; x = 0, y = 1 c = 1

y 0.5x 4 4 x3 10 x 2 8.5x c
Cuando tratamos con una ecuacin diferencial de n-simo
orden, se requieren n condiciones para obtener una
solucin nica
Mtodos para la solucin de EDO

Mtodos de un paso
Mtodo de Euler
Tcnica de Heun
Tcnica de Punto Medio
Mtodo de Runge-Kutta

Mtodos de Multipaso