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MECNICA DE FLUIDOS

Cinemtica de los Fluidos MECNICA DE FLUIDOS

Introduccin
La esttica de los fluidos estudiada en la unidad anterior es una
ciencia exacta; el peso especfico o la densidad es la nica
variable que debe determinarse en forma experimental.

Entonces cuando un fluido se mueve dentro o fuera de un


sistema , como por ejemplo:

El aire que pasa a travs de un ducto


El agua a travs de una tubera
El viento que sopla sobre un edificio
El aire sobre un vehculo, ETC.

La naturaleza del movimiento de un fluido real es muy compleja,


las leyes que regulan estos movimientos no se conocen
completamente, por lo que es necesario recurrir a la
experimentacin.
Cinemtica de los Fluidos MECNICA DE FLUIDOS

Introduccin
Dado lo anterior, en esta unidad se introducen los conceptos
bsicos para el anlisis del movimiento de los fluidos, que se
establecen o se deducen segn sea el caso las ecuaciones
correspondientes para su estudio.

Definicin de Cinemtica de los Fluidos


Estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista
descriptivo, sin relacionarlo con las causas que lo producen.

La cinemtica estudia varios aspectos de un fluido en


movimiento como velocidad, posicin y aceleracin sin analizar
las fuerzas necesarias para que se produzca dicho
movimiento.
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Volumen de Control
Es una regin fija del espacio y es til en el anlisis de
situaciones donde el movimiento se presenta dentro y/o fuera
del espacio fijo. El contorno del volumen de control se llama
superficie de control.
El tamao y la forma del volumen de control son
absolutamente arbitrarios; pero con frecuencia se hacen
coincidir con contornos slidos.
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Volumen de Control
En condiciones de flujo permanente o estacionario, la masa y el
contenido de energa de un volumen de control permanecen
constantes.
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Tipos de Flujo
Al movimiento de un fluido se le denomina flujo, y puede ser:

Turbulento
Laminar
Real
Ideal
Reversible
Irreversible
Permanente
No permanente
Uniforme
Adiabtico
Isoentrpico
Unidimensional
Bidimensional
Tridimensional
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Flujo Laminar y Flujo Turbulento


Dependiendo de si el movimiento es ordenado o desordenado el
flujo puede ser Laminar o Turbulento

EXPERIMENTO DE REYNOLDS (1883)


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Experimento de Reynolds
Dependiendo de la velocidad en el tubo, Reynolds observ
distintos patrones de flujo:
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Experimento de Reynolds
REGIMEN LAMINAR: El escurrimiento es ordenado, en lminas

Al aumentar la velocidad, el flujo muestra fluctuaciones que destruyen


el comportamiento ordenado del flujo laminar:
TRANSICIN - LAMINAR - TURBULENTO
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Experimento de Reynolds
REGIMEN TURBULENTO: Al sobrepasar un cierto valor de la velocidad,
el flujo se hace completamente catico.
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Nmero de Reynolds
Nmero adimensional, el cual es un parmetro primario que
determina el comportamiento del los fluidos newtonianos

Donde:

VD VD Re = Nmero de Reynolds
Re = densidad
= viscosidad absoluta
= viscosidad cinemtica
V = Velocidad
D = Dimetro o
Longitud caracterstica
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Lmites del Rgimen Laminar y Turbulento

Re < Flujo
2000 Laminar

VD VD 2000 < Flujo


Re Re <
4000 Transitorio

Re > Flujo
4000 Turbulento
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Flujo Ideal y Flujo Real


Flujo Ideal:

Es el que se supone incomprensible y que carece de rozamiento, por lo


que =0 y proceso reversible.

Ejemplo: Un submarino bajo el ocano y un avin en la atmosfera se


calcula como si el fluido alrededor de ellos fuera ideal, para simplificar los
casos.

Flujo Real:

Cuando 0 se supone flujo real. La capa de fluido en la inmediata


vecindad de un contorno de flujo real, en la que se afecta la velocidad
relativa respecto al contorno por la cortadura viscosa, se llama capa
lmite.

Estas pueden ser laminares o turbulentas, dependiendo de su longitud,


velocidad, viscosidad y tipo de rugosidad del contorno.
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Flujo Adiabtico y Flujo Isoentrpico

Flujo Adiabtico

Cuando no entra ni sale calor a travs de los limites del fluido


Q = 0 se llama fluido adiabtico.

Flujo Isoentrpico

Cuando el flujo es adiabtico Q = 0 y =0 se considera al flujo


Isoentrpico.
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Flujo Permanente
o Estacionario o Estable
Se dice que el flujo es permanente cuando las propiedades de un
fluido y las condiciones del movimiento en cualquier punto no
cambian con el tiempo.

V P T
0 0 0 0
t t t t

En el flujo Permanente no hay cambios en la velocidad (V),


densidad (), presin (P), Temperatura (T), ni en otras propiedades.

En forma prctica cuando el caudal es constante el flujo es


Permanente
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Flujo Permanente

Ejemplo de Flujo Permanente; se observa una regin donde la


altura y la velocidad del flujo no presentan cambios en el tiempo
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Flujo Permanente

Entonces la variable fundamental en cinemtica es la velocidad,


que es una cantidad vectorial que debe tener magnitud, direccin
y sentido, podemos escribir:

V Vx i V y j Vz k

Donde
Vx f1 ( x, y , z , t )
V y f 2 ( x, y , z , t )
Vz f 3 ( x , y , z , t )

Otra forma de definir el flujo permanente es cuando la velocidad


permanece en todos los puntos invariable con el tiempo, aunque
vare de un punto a otro, y entonces la velocidad sera solo
funcin de la posicin del punto.
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Flujo No Permanente
o Inestable
Cuando las condiciones en cualquier punto cambian con el
tiempo, se le llama flujo no permanente, o sea dV/ dt 0 y las
dems propiedades tienen el mismo comportamiento.
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Flujo Uniforme

Cuando en cualquier punto del fluido el vector velocidad es


idntico, es decir, con igual modulo, direccin y sentido en un
instante dado, esto se expresa como:
V
0
S
Siendo dS un desplazamiento en cualquier direccin.

El tiempo permanece constante. Esta ecuacin establece que


no hay cambio en el vector velocidad en cualquier direccin a
travs del fluido en un instante dado, pero el cambio de
velocidad en un punto con el tiempo puede ser nulo o no.

En forma prctica cuando la seccin es constante el flujo es


uniforme.
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Flujo Uniforme
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Flujo No Uniforme o Variado


Cuando en cualquier punto del fluido el vector velocidad varia
en un instante dado de un punto a otro
V
0
S
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Flujo No Uniforme o Variado


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Flujo Unidimensional
Se supone para este efecto que los cambios en la velocidad,
densidad, presin y temperatura, que ocurren transversales a la direccin
principal del flujo se desprecian o no se toman en cuenta.

Se asume que las condiciones en la mayora de los problemas


prcticos se resuelven por este mtodo, por ser mas sencillo. Este anlisis,
suponiendo que se asignan condiciones promedio a las variables del flujo
(velocidad, aceleracin, presiones etc.), generalmente el flujo es permanente.

Flujo Bidimensional
Se supone que todas las partculas siguen trayectorias idnticas en planos
paralelos; no hay cambios en el flujo normal a estos planos. Se utiliza para el
estudio de redes de corriente, que se vera ms adelante.

Flujo Tridimensional
Es la situacin mas general en las que los componentes de la velocidad son
funciones de las coordenadas del espacio y del tiempo. Los mtodos de
anlisis son mas complejos matemticamente solo se pueden resolver
problemas que impliquen flujos entre contornos geomtricamente sencillos.
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Lneas de Corriente
Se llama lneas de corriente aquellas curvas que se pueden trazar
en un instante dado, de manera que en cada punto sean tangentes
al vector velocidad del fluido en ese punto.

Si se pudieran hacer visibles los vectores velocidad en cada punto


del fluido y se tomara una fotografa instantnea de ellos, se
obtendran experimentalmente.
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Lneas de Corriente
En el flujo permanente la velocidad en cada punto del espacio
no variar en direccin y por lo tanto, las lneas de corriente
conservaran su forma al transcurrir del tiempo.

Es el lugar geomtrico definido por las tangentes del vector


velocidad.
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Tubos de Corriente
La propiedad de tangencia indica que
el fluido no cruza o atraviesa las
lneas de corriente. Adems, si
suponemos un flujo permanente,
entonces las lneas de corriente son
fijas y un conjunto de ellas, apoyadas
en una curva cualquiera forman los
denominados tubos de corriente,
por lo que circula el fluido sin
atravesarlos.

Una forma de definirlas es que los


tubos de corriente son una serie de
lneas de corriente limitada por la
seccin cualquiera de una tubera.
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Trayectoria

Explicamos lo que sucede si hacemos una fotografa


instantnea cuando el flujo es permanente o no permanente.

Pero que pasa si estudiamos una partcula individualmente?

Si el flujo es no permanente, no es fcil determinarlo.


Deberamos tomar varias fotos sucesivas del campo de
velocidades y se podra deducir en forma aproximada cual fue
la trayectoria de la partcula.

Se podra usar color en la partcula del fluido y seguirla en su


movimiento con una cmara de exposicin se mostrara su
trayectoria.
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Trayectoria
Lo que se afirma que en flujo no permanente la trayectoria no
coincide con la lnea de corriente.

Pero en el flujo permanente la lnea de corriente son fijas y una


partcula recorre la lnea de corriente en la cual se encuentra, y
as hacen todas, entonces, en flujo permanente las trayectorias
y las lneas de corriente coinciden.
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CAUDAL Q
Es la tasa de flujo volumtrico a la que se desplaza el fluido a
travs del volumen de control.
Donde
d variacin del volumen
d
Q VA dt variacin del tiempo
dt densidad del fluido
V velocidad de flujo
A rea

VOLUMEN = VAdt

Area
V
Transversal

FRONTERA
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DESCRIPCIONES LAGRANGIANA
Y EULERIANA
Anlisis Lagrangiano
En honor al matemtico italiano Joseph Louis Lagrange
(1736-1813)

En la descripcin lagrangiana, debe seguirse la huella


de la posicin y de la velocidad de cada partcula.
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DESCRIPCIONES LAGRANGIANA
Y EULERIANA
Anlisis Euleriano
En honor al matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783).

En la descripcin euleriana se definen las variables de


un campo, como el campo de presin y el campo de
velocidad, en cualquier lugar y cualquier instante
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DESCRIPCIONES LAGRANGIANA
Y EULERIANA

Aun cuando existen muchas ocasiones en las que la


descripcin lagrangiana resulta til, con frecuencia la
euleriana es ms conveniente para las aplicaciones de
la mecnica de fluidos.

Adems, en general, las mediciones experimentales se


ajustan ms a la descripcin euleriana.
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Ecuacin del Movimiento de Euler


Se tiene una partcula de fluido de forma rectangular, recorriendo una
lnea de corriente cualquiera, tal y como se muestra en la figura

z P
(P ds )dA
ds s

dz
y x

PdA gdAds Peso

Linea de corriente
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Ecuacin del Movimiento de Euler

Se supone un flujo ideal =0

El peso de la partcula W=?


w
w . g

pero dA.ds w gdAds


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Ecuacin del Movimiento de Euler


Si descomponemos en la direccin de S la fuerza de gravedad o peso
nos queda que es:

ws gdAds cos

Aplicando la segunda ley de Newton F m.a

F dm.as

P
PdA ( P ds ) dA gdAds cos dm.as
s
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Como m dm dA.ds

P
PdA ( P ds )dA gdAds cos dAds.as
s

Dividiendo entre dA.ds


P
(P ds)dA
PdA s gdAds cos dAds.as

dA.ds dA.ds dA.ds dA.ds

P P 1 P 1 P
g cos as g cos as 0
ds ds s s
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Ecuacin del Movimiento de Euler


dz z
Pero de la figura cos
ds s
Y adems la velocidad del flujo es funcin del espacio y del tiempo

v f ( s, t )
v v
dv ds dt
s t
dv dv v ds v dt
como as .
dt dt s dt t dt

v ds v
as .
s dt t
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Ecuacin del Movimiento de Euler


Sustituyendo en la ecuacin anterior

1 P z v ds v
g[ ] 0
s s s dt t
ds
como v , Entonces:
dt
1 P z v v
g v 0
s s s t
v
Si se considera o se supone flujo permanente, entonces 0
t

1 P z v
g v 0
s s s
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Como todo esta en funcin de s, quedara:

Ecuacin de Euler
1
dP gdz vdv 0

Con las siguientes condiciones 1- Movimiento en una lnea de corriente
2- Fluido ideal
3- Flujo permanente

Ahora si consideramos que la densidad es constante, e integramos

1
dP gdz vdv 0
Ecuacin de
P v2 Bernoulli
gz Constante
2
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Ecuacin de Bernoulli
La constante de integracin se llama constante de Bernoulli y tiene a
parte de las tres consideraciones anteriores la salvedad de que la
corriente vara de una lnea de corriente a otra pero permanece
constante a lo largo de una misma lnea de corriente en flujo
permanente, incompresible y sin rozamiento.

Si multiplicamos por tenemos:


Otra forma de
escribir la ecuacin
v2 de Bernoulli
P gz cte
2
v12 v22
P1 z1 P2 z 2 cte
2 2
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Ecuacin de Bernoulli
Cada uno de los trminos de la ecuacin de Bernoulli
pueden ser interpretados como formas de energa

P Se denomina el trabajo o la energa del fluido sobre la


unidad de masa y representa el trabajo neto efectuado por
el elemento de fluido sobre el medio que lo rodea mientras
se mueve.

gz Es la energa potencial del fluido por unidad de masa.

v22
Representa la energa cintica de la partcula de masa dm
2
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Ecuacin de Bernoulli
Ahora si tomamos la ecuacin de Bernoulli entre dos puntos de una lnea de
corriente tenemos: ( constante )

1 v22 v12
( P2 P1 ) g ( z2 z1 ) ( )0
2
P2 v22 P1 v12
gz2 gz1
2 2

Multiplicando por Ecuacin de Bernoulli entre dos puntos


sobre una misma lnea de corriente

v22 v12
P2 z2 P1 z1
2 2
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Ecuacin de Bernoulli

Dividiendo por
Ecuacin de Bernoulli
P2 v22 P1 v12
z2 z1
2g 2g

Esta frmula se utiliza cuando el fluido es un lquido y se quiere expresar


la energa (variando) en funcin de una altura de presin.

P v22
ENERGA TOTAL H z H
2g
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Lneas de Alturas - Energa del Fluido

2
Lnea de Energa total H
v2 v2
1
2g 2g
P2 Lnea o Altura Piezomtrica
P1 (hp)
z2 Lnea de Corriente
hp
z1
Nivel de Referencia

En la unin de Z1 y Z2 pasa la lnea de corriente


P2 P1
La unin de z 2 y z1 se llama lnea de altura piezomtrica hp

P
hp z