Motores de CC

Catlogos comerciales

Motor de CC para
aplicaciones de
robtica

Pequeos motores de CC
e imanes permanentes

Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn

Catlogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando una corriente elctrica pasa a travs

Campo Magntico de un cable conductor inmerso en un campo
magntico, la fuerza magntica produce un
en el Motor DC par el cual provoca el giro del motor
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Fuerza Magntica Cuando una corriente elctrica pasa a travs

de un cable conductor inmerso en un campo
en el Motor DC magntico, la fuerza magntica produce un
par el cual provoca el giro del motor
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Par Cuando una corriente elctrica pasa a travs

de un cable conductor inmerso en un campo
en el Motor DC magntico, la fuerza magntica produce un
par el cual provoca el giro del motor
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Motor de excitacin independiente

Motor de Excitacin serie
Motor de excitacin Shunt
Motor de Excitacin Compuesta
 Motor con excitacin
independiente
Circuito Equivalente

IA
IF
+
RF +
RA
VF LF + Vt
EA -
-
-
Inductor Inducido

vT = EA + IARA VF = IF RF
 Curvas velocidad-par de los motores de
excitacin independiente
n
Pendiente 2 8%

CONSIDERANDO
VT T CTES. VT y
n= - RA Aumento
K K K' 2
de RA T

La representacin grafica de esta ecuacin o formula es una recta con pendiente negativa.
Es importante tener en cuenta que para que la velocidad del motor varie linealmente con el par
Los dems trminos de esta expresin deben ser constante mientras la carga varie. El voltaje
Terminal y el flujo se supone constante, si no lo son entonces las variaciones de voltaje afectaran
La forma de la curva.
 Curva velocidad-corriente de armadura de los
motores de excitacin independiente

CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(IA)

n
UA = EA- RAIA EA= K n
=cte
vT =cte
IA
VT R A I A
n= -
K K
La representacin grafica de esta ecuacin o formula es una recta que decrece al aumentar
la corriente de Armadura
Curva caractersticas de los motores de
excitacin independiente
 Motor con Excitacin Serie

IA IS IL

RA RS LS +

+ Vt
EA
E -
Inductor
A Inducido -

vT = EA + IA (RA + RS ) IA = IS =IL
 Caracteristicas de Motor con
Excitacin Serie
IA IS IL

RA RS LS +

+ Vt
EA
E -
Inductor
A Inducido -

Tienen sus bobinados conectados en serie con el inducido y la linea

Los devanados de los Inductores se hacen de alambre grueso

La intensidad del campo magntico inductor del motor serie depende de la intensidad de la
Corriente que pasa por el inducido y por las bobinas inductoras en serie.

El par de arranque de un motor serie es excelente es decir pueden arrancar con cargas muy
Fuertes y esto hace que se adapten particularmente a su empleo en los ferrocarriles elctricos
 Motor con Excitacin Serie

IA IS IL

RA RS LS +

+ Vt
EA
E -
Inductor
A Inducido -

Los motores electricos serie deben acoplarse siempre a una carga por intermedio de
Engranajes o bien por acoplamiento directo de los ejes y nunca por correa porque
Si esta se rompiera o resbalaria y se saliera de la polea el motor podria adquirir
Una velocidad muy peligrosa ( embalamiento) antes de que pueda pararse
 Curva velocidad- par de un motor de
corriente continua serie
IA IS IL En el motor serie el devanado de
excitacin y el inducido estn conectados
RA RS LS + en serie. IL=IA y esta ltima depende de
la carga arrastrada por el motor, por tan-
+ Vt
EA to, sus caractersticas funcionales sern
E - distintas de las del motor de exc. indep.
Inductor
Inducido
EA= VT - [RA + R S ] IA
A - Ecuacin del
motor serie

VT - [RA + R S ] IA VT [R A + R S ] T
EA= K n n= n= -
K K K K' 2
Ec. General maq. CC
La relacin entre
T = K' IA IS y el flujo
viene definida por Zona lineal
Ec. General maq. CC la caracterstica =CIS
magntica (B-H)
de la mquina IS
 Curva velocidad-par de un motor de
corriente continua serie
Como IS=IA en la
zona lineal del T
motor se cumple: T = K' C IA2 IA = SUSTITUYENDO
En la zona lineal K' C
=CIA (pares bajos)

La caracterstica mecnica cuando el VT

motor trabaja en la zona lineal (pares n= - Cte
bajos). ES UNA HIPRBOLA Cte T
Obsrvese que en un motor serie la velocidad
Varia con el reciproco de la raz cuadrada del
n
Par. NO puede trabajar
Si no se conecta al motor ninguna carga este con cargas bajas
porque tiende a
Puede marchar tan velozmente que llega a
embalarse
Daarse seriamente.
Nunca debe conectarse a una carga mediante
Correa porque si esta se rompiera ocasionara
Graves daos al motor
T
Curvas caractersticas de un motor de
corriente continua serie
 Motor con Excitacin en
Derivacion
Circuito Equivalente :

EA

vF = EA + IARA IL = IA +IF

vF = VT
IF =VT / RF
 Motor con Excitacin en derivacion

EA

El arrollamiento inductor de un motor Shunt esta conectado directamente a la linea o la fuente

que suministra la corriente.

El arrollamiento inductor se compone de muchas vueltas de alambre fino

El par de arranque de los motores shunt es solo mediano y no puede arrancar con cargas muy
Pesadas porque la intensidad de su campo magnetico es aproximadamente constante.

Si se sobrecarga demasiado disminuira su velocidad y hasta es posible que se detenga

 Curvas velocidad-par de los motores de
excitacin en derivacion
n
Pendiente 2 8%

CONSIDERANDO
VT T CTES. VT y
n= - RA Aumento
K K K' 2
de RA T

La representacin grafica de esta ecuacin o formula es una recta con pendiente negativa.
Es importante tener en cuenta que para que la velocidad del motor varie linealmente con el par
Los dems trminos de esta expresin deben ser constante mientras la carga varie. El voltaje
Terminal y el flujo se supone constante, si no lo son entonces las variaciones de voltaje afectaran
La forma de la curva.
 Curva velocidad-corriente de armadura de los
motores de excitacin en derivacin

CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(IA)

n
UA = EA- RAIA EA= K n
=cte
vT =cte
IA
VT R A I A
n= -
K K
La representacin grafica de esta ecuacin o formula es una recta que decrece al aumentar
la corriente de Armadura
Curva caractersticas de los motores de
excitacin en derivacin
 Motor de Excitacin Compuesta
Conexin Larga

IA IS
IL
+
RA RS LS
+ IF RF
Vt
EA VF
-
E LF
A -

vT = EA + IA (RA + RS ) IL = IA +IF

vF = VT IF =VT / RF
 Motor de Excitacin Compuesta
Conexin Corta

IA IS IL
+
RA RS LS
IF RF
+ Vt
EA VF
-
E LF
A -

vT = VF + IS RS IF =VF / RF
IL = IA +IF
vF = EA + IA RA
IL = IS
 IA IS IL
+
RA RS LS
IF RF
+ Vt
EA VF
-
E LF
A -

Los motores compound tienen un par de arranque mucho mejor que el de los motores shunt
Porque las corrientes mas intensas que circulan por el inducido durante el arranque pasan
Tambien por el inductor en serie y refuerzan muchisimo su flujo aumentando asi el par motor.

Los motores de este tipo pueden usarse para arrancar con fuertes cargas o con maquinaria que
es dificil de arrancar y llegar a su plena velocidad.

El par de un motor compound es tambien muy elevado porque cualquier aumento de la carga
Impuesta a la maquina aumentara su corriente de inducido y la corriente que pasa por el inducto
En serie.

Su velocidad varia en razon inversa a la carga aplicada porque cualquier aumento en la carga
Aumentara tambien el flujo inductor debido a la accion del arrollamiento en serie.
 Curvas caractersticas de un motor de
corriente continua compuesto

En este motor tanto la curva representativa de la velocidad como la del par se encuentran entre las
Correspondientes al motor serie y al motor en derivacin como se puede observar en la figura.
 Curvas caracteristicas de un motor de
corriente continua compuesto

La tension en bornes VT es constante asi como la corriente en las bobinas en derivacion,mientras

que las correspondientes a las bobinas serie aumenta con el valor de la carga del motor pero
mas lentamente que el caso del motor con excitacin serie.

Por regla general los motores con excitacin compuesta se proyectan para conseguir
Caracteristicas de velocidad y par de arranque intermedias entre las de los motores serie y shunt.
Placa de caracreisticas y placa
de bornes
 Cambio del sentido de giro
de un motor de cc
El Sentido de giro del motor depende del sentido del campo
y del sentido de la corriente de armadura

Si se invierte el sentido del campo o el sentido del flujo de

Corriente en la armadura el giro del motor se invierten tambien.

Para invertir el giro se debe invertir las conexiones de la

Armadura o del campo pero nunca ambos de lo contrario
Seguiran girando en el mismo sentido.
Cambio del sentido de giro
de un motor de cc
Cambio del sentido de giro
de un motor de cc
 Balance energtico de un motor
de C.C.

Potencia
mecnica
til del
Potencia motor (Pu)
elctrica
entrada (Pe)

Pu
=
Pe
90%

Prdidas
Prdidas Prdidas Prdidas en Prdidas
en el cobre
cobre del cobre el ncleo mecnicas
delestator
estator del rotor
 Balance energtico
Potencia
entrada
Potencia
(Pe)
salida

Ps

Perdidas Perdidas Perdidas Perdidas Perdidas Perdidas

Devanado Devanado Devanado en las en el mecnicas
Campo shunt escobillas ncleo
Campo Armadura
Serie

Perdidas Estator Perdidas Rotor

POTENCIA DE ENTRADA

Pe =VT IL

PERDIDAS EN EL DEVANADO INDUCTOR SHUNT

Son las perdidas en el cobre den devanado inductor shunt

PF = IF 2 RF

PERDIDAS EN EL DEVANADO INDUCTOR SERIE

Son las perdidas en el cobre den devanado inductor serie

PS = IS 2 RS
 PERDIDAS EN LAS ESCOBILLAS

Son las que se causan a traves del contacto potencial en las escobillas de la
maquina.

Pescob = Vescob. IA
PERDIDASEN EL DEVANADO DE ARMADURA O INDUCIDO
Son las perdidas en el cobre del devanado inducido

PA = IA2 RA

POTENCIA ELECTROMAGNETICA Pelectromag.

Pelectromag. = EA.IA
PERDIDAS EN EL NUCLEO O FIERRO Pfe
Las perdidas en el ncleo son las perdidas por histresis y
las perdidas por corrientes parasitas que ocurren en el metal del generador

PERDIDAS MECANICAS Pmec

Es causadas por la friccion de los rodamientos de la maquina y las causadas
por la friccion de las partes moviles de la maquina y el aire dentro de la
caracaza del generador.

PERDIDAS ROTACIONALES

Protacionales = Pfe + Pmecanicas

PERDIDAS CONSTANTES

PConstantes = Protacionales + PF
 PERDIDAS VARIABLES

PVariables = PA + Pescobillas + PS

POTENCIA DE SALIDA

PS = T
PERDIDAS ROTACIONALES

Protacionales = Pfe + Pmecanicas