Momento Angular de

una Partcula
Momentum angular. Conservacin del momentum angular.

19/10/2017 Fsica 1 1
 Momento Angular de
una Partcula

Se define momento angular de una partcula

respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posicin r
por el vector momento lineal mv
L=rmv

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 2

 Momento Angular de una Partcula

Suponga una partcula de masa m

movindose en el plano XY.
L Se define el momentum angular de la
partcula como:

z
L rp
y
L r p sen
x O p mv
Observaciones :
r
Si m se mueve en la direccin de r,
entonces
L=0
Si r y p son perpendiculares, entonces
LMax = r p

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 3

Momento Angular de un Solido Rgido
Para calcular el momento angular de un solido rgido procedemos sumando
los momentos angulares de cada partcula i que lo integra

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 4

 Tabla de Inercia

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 5

Teorema de Steiner

El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de

inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un
punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo
al anterior y que pasa por el centro de masas. El momento de inercia del
slido respecto de un eje que pasa por O es

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 6

 Energa Cintica Rotacional

Dejando a energa cintica de traslacin de la i-esima partcula como energa cintica de rotacin
de la ii-esim:a partcula, tenemos : mivi= mi (ri)

Ahora todas las partculas tienen la misma rapidez angular , por lo tanto, la energa cinetica de rotacin
total del cuerpo es la suma de las energas cineticas de rotacin de todas sus partculas:

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 7

Ecuacin de la Dinmica de Rotacin
Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema
y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado
por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula
2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna.
Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin del momento angular con el
tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula considerada.

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 8

 Movimiento Giroscpico

De acuerdo con la mecnica del solido rgido , adems de la rotacin al

rededor de su eje de simetra, un girscopo presenta en general dos
movimientos principales: la precisin y la nutacin. En un giroscopio debemos
tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la rueda se debe
darse en la direccin del momento de la fuerza que acta sobre la rueda

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 9

 Movimiento Giroscpico
Es un dispositivo mecnico que sirve para medir mantener o cambiar la orientacin en el
espacio de algn aparato o vehculo. Esta formado esencialmente por un cuerpo con
simetra de rotacin que gira alrededor al eje de dicha simetra . Cuando la trayectoria de
un objeto es una curva, en cada uno de sus puntos se define su velocidad lineal v como un
vector tangente, en ese punto, a dicha trayectoria. Esta velocidad lineal o numrica v, es
el cociente entre el arco recorrido (espacio) y el tiempo empleado. En smbolos:

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 10

 Precisin
Cuando se aplica un momento M a un cuerpo en rotacin cuyo momento
angular es L y siempre que M no sea colineal con el momento angular
original L, la direccin del eje de rotacin del cuerpo se anima de un
movimiento de rotacin de velocidad angular. Esta velocidad angular
llamada velocidad de precisin, esta relacionada con el momento y el
momento angular por formula:

M=xL

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 11

Nutacin
Cuando el momento que causa la precesin cambia de valor, la velocidad de
precesin tambin cambia de valor. Pero ese cambio no sucede instantneamente.
Hay un periodo de transicin durante el cual el girscopo cede un poquito al
momento en la misma direccin que un objeto que no gira. Despus el girscopo
recobra lo que haba cedido, oscilando en la direccin del momento alrededor de
la trayectoria de precesin final. Este movimiento de oscilacin transitorio se
llama nutacin.
Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la nutacin puede durar
mucho. Es el caso de la tierra. La atraccin de la luna y del sol sobre el
hinchamiento de la tierra en el ecuador es diferente entre el lado prximo y el
lado lejano respecto al astro. Esa diferencia de atraccin crea un momento, el
cual causa la precesin de los equinoccios. Pero, como ni el sol ni la luna estn en
el plano del ecuador terrestre, el momento producido por estos astros cambia
peridicamente y el movimiento de nutacin de la tierra no se amortigua.

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 12

Ejemplos:
Ejercicio N1:
Un Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin del momento angular con el tiempo es igual al
momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada. barra rgida de largo L y masa
M est cayendo en el plano vertical con velocidad V , cuando el extremo A hace contacto con un pivote fijo, como
muestra la figura. Cul es la velocidad angular con que la barra empieza a rotar en torno al pivote? Sol.: = 3V /2L.
1_. W=?
El Torque es:
c= r.p
C=l.m.g/2
Por tabla de inercia= I= ML/3
I= l.m.g/2
=3g/2L
Aceleracin angular como = w/t; v=gt; w/t=3gt/2l, se tiene: w=3v/2l

19/10/2017 Elaboro: Mara Gabriela Aldana 13

Ejercicio N2.- Un cilindro homogneo, de radio R y masa M , es remolcado hacia arriba en un plano inclinado,
que hace ngulo de 30 con la horizontal, mediante una fuerza constante F = Mg/2, aplicada al extremo de una
cuerda enrrollada alrededor del cilindro, como muestra la figura. Suponiendo que el cilindro rueda sin deslizar,
encuentre la aceleracin del centro de masa del cilindro. Sol.: a = g/3
Datos: por tabla de inercia del cilindro homogneo:

r: R mgsen N I=Mr/2 F.R= MR/2 (a/R)

m: M F F=aM/2 a= 2f/M

:30 mgcos a=2gm/m a=2g

F:mg/2
a:?
Diagrama de cuerpo libre N
mgsen F

mgcos

19/10/2017 Elaboro: Maria Gabriela Aldana 14

Ejercicio N3.-Una escalera se encuentra apoyada contra una pared sin roce, de tal modo que forma un
ngulo con la vertical. Suponiendo que tampoco hay roce entre la escalera y el suelo, encuentre el ngulo
para el cual la escalera se despega de la pared.
Fx= Fx-Fr=0 Mg= es el coeficiente estutico de rozamiento:
Fx=Fr Fx=mgtg/2
fx Fy= N-mg=0 tg=2fx/mg
N N=mg =tg- (2Fx/mg)
mg
Momentos de las Fuerzas
-FxLcos+mg L/2 sen=0
Divido entre L
-Fxcos+mg/2sen=0
Fxcos=mg/2sen
Fx=mg*sen/2cos

19/10/2017 Elaboro: Maria Gabriela Aldana 15

 Ejercicio N4.-Un bloque de 2 000 kg se eleva mediante una cuerda ideal que
pasa por una polea y se enrrolla en un cilindro de 15 cm de radio, accionado
por un motor. El momento de inercia de la polea es despreciable. a) Qu
fuerza debe ejercer la cuerda para elevar el bloque con velocidad constante 8
cm/s? b) Cul es et torque que ejerce el cable sobre el cilindro? C) Cul es
la velocidad angular del del tambor?
Datos a.-F=m*g
V=8cm/seg F(2000kg)*(9.8m/sg)= F19600Nw
M=2000 b.-Momento M=Fr
R=15cm M=19600Nw*(0.015m) M=2940N.m
Transformaciones c.-Velocidad angular =v/r
8cm/seg*1m/100cm=0.08m/seg =0.08m/sg/0.15m
15cm*1m/100cm=0.15m =0.533 rad/seg

19/10/2017 Elaboro: Maria Gabriela Aldana 16

 Ejercicio N5.-Un cilindro slido y un aro delgado, ambos de igual masa M y radio R bajan
rodando por un plano inclinado, que hace ngulo con la horizontal, conectados por una barra
rgida y de masa despreciable, como muestra la figura. Suponiendo que no hay deslizamiento y
el roce de la barra con las uniones al cilindro y el aro es despreciable, encuentre: a) Aceleracin
con que bajan los objetos, b) fuerza sobre la barra.
m= M a=0.583gsen
r= R b.- F=ma/4
Inercia del cilindro solido F=0.583mgsen/4
I=mr/2 F=0.145mgsen
Aro delgado
I=ml/12; I=ml/3
Fy= N-mgcos =0
Fx=mgsen =ma
c=I
(mr /2+ml/12)g seno =a

19/10/2017 Elaboro: Maria Gabriela Aldana 17

En Conclusin

En momento angular depende de su radio de giro, de la masa

del objeto y de su velocidad angular.