METODOS DE SINTONA DE ZIEGLER Y NICHOLS

1.- Mtodo de Lazo Cerrado (Oscillation method)

Donde:

Kpu, es la ganancia con la que el sistema oscila.

Tu, es el perodo de oscilacin

Proporcional Integrativo Derivativo

P 0.56 KpU - -
PI 0.45 KpU TU / 1.2 -
PID 0.67 KpU TU / 2 TU / 8
2.- Mtodo de Lazo Abierto (Reaction Curve)

Donde:
K Ganancia esttica
L Tiempo muerto (hasta que el sistema reacciona)
T Constante de tiempo de la planta.

=
+ 1

Proporcional Integrativo Derivativo

P T/L - -
PI 0.9 T / L L / 0.3 -
PID 1.2 T / L L / 0.5 0.5 L