RECTIFICADORES

CONTROLADOS
 Introduccion
Anteriormente se vio que los diodos rectificadores slo
suministran un voltaje de salida fijo.
Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores
de control de fase en vez de diodos.

Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a

tiristores controlando el retraso o ngulo de disparo de los
mismos.

Un tiristor de control de fase se activa aplicndole un pulso corto

a su compuerta y se desactiva debido a la conmutacin natural o
de lnea; en el caso de una carga altamente inductiva, se
desactiva mediante el disparo de otro tiristor del rectificador
durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada.

Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos

costosos y, en general, tienen una mejor eficiencia a veces mayor
que 95%.

INTRODUCCIN
Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd,
se conocen tambin como convertidores ca-cd, y se utilizan en
forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en
propulsores de velocidad variable, con potencias desde
fraccionarias hasta niveles de Megawats.

Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos

tipos, dependiendo de la fuente de alimentacin:
(1) Convertidores monofsicos y
(2) Convertidores trifsicos.

Cada tipo se puede subdividir en:

(a) Semiconvertidor,
(b) Convertidor completo y
(c) Convertidor dual.

Un semiconvertidor es un convertidor de un cuadrante, y

tiene una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida.

INTRODUCCIN
Un convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes, la
polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o negativa.
Sin embargo, la corriente de salida del convertidor completo
slo tiene una polaridad.

Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto

su voltaje como su corriente de salida pueden ser positivos o
negativos.
En algunas aplicaciones, los convertidores se conectan en
serie, a fin de que operen a voltajes ms altos y para mejorar el
factor de potencia de entrada.

Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados

por fase con carga RL se puede aplicar el mtodo de las series
de Fourier, similar al de los rectificadores con diodos. Sin
embargo, a fin de simplificar el anlisis, se puede suponer que la
inductancia de carga es lo suficientemente alta como para que la
corriente de carga se considere continua y tenga una
componente ondulatoria despreciable.
INTRODUCCIN
Fig.1. Convertidor Monofasico de tiristor, con carga resistiva.

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE

 Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el nodo
del tiristor es positivo con respecto al ctodo por lo que se dice
que el tiristor tiene polarizacin directa.
Cuando el tiristor T1 se dispara, en t = el tiristor T1 conduce,
apareciendo a travs de la carga el voltaje de entrada.
Cuando en el voltaje de entrada empieza a hacerse negativo,
t = , el nodo del tiristor es negativo con respecto al ctodo y
se dice que el tiristor T1 tiene polarizacin inversa; por lo que se
desactiva.
El tiempo desde que el voltaje de entrada empieza a hacerse
positivo hasta que se dispara el tiristor en t = , se llama
ngulo de retraso o de disparo .

La Fig.1b muestra la regin de operacin del convertidor, donde

el voltaje y la corriente de salida tienen una sola polaridad. La
Fig.1c muestran las formas de onda de los voltajes de entrada, y
de salida, as como de la corriente de carga y del voltaje a
travs de T1.

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE

Por lo general, este convertidor no se utiliza en aplicaciones
industriales, porque su salida tiene un alto contenido de
componentes ondulatorios, de bajas frecuencia.
Si fS es la frecuencia de la alimentacin de entrada, la
frecuencia ms baja del voltaje de salida de la componente
ondulatoria es fS.

Si Vm es el voltaje pico de entrada, el voltaje promedio de

salida Vcd puede determinarse a partir de

cos t .(1)
1 Vm
Vcd
2 Vm sen t d( t)
2

Vm
Vcd 1 Cos
2

y cuando

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE

El voltaje promedio de salida se hace mximo cuando = 0 y el
voltaje de salida mximo Vdm es

Vm
Vdm ...(2)

Normalizando el voltaje de salida con respecto a Vdm, el voltaje
de salida normalizado ser:
Vcd
Vn 0.5(1 cos ) ...(3)
Vdm
El voltaje de salida rms est dado por:
1/ 2
Vm2
1/ 2
1
Vrms
2
Vm2 sen 2 t d ( t )


4
(1 cos 2 t) d( t)

...(4)

1/ 2
V 1 sen 2
m
2 2

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE

 Determinacion de los parametros de rendimiento RMC:

Si el convertidor de la Fig.1-a tiene una carga puramente

resistiva R y el ngulo de retraso es = /2, determine:

a. la eficiencia de la rectificacin,

b. el factor de forma FF,

c. El factor de componente ondulatoria RF,

d. el factor de utilizacin del transformador TUF y

e. el voltaje de pico inverso PIV del tiristor T1.

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE

 La disposicin del circuito de un semiconvertidor monofsico
aparece en la Fig.5-a, con una carga altamente inductiva.
La corriente de carga se supone continua y libre de
componentes ondulatorias.
Durante el medio ciclo positivo, el tiristor T1 tiene polarizacin
directa.
Cuando el tiristor T1 se dispara en t = , la carga se conecta
a la alimentacin de entrada a travs de T1 y D2 , t
Durante el periodo t (+ ) , la la tensin de entrada es
negativa y el diodo de marcha libre Dm tiene su polarizacin
directa.
Dm, conduce para proporcionar la continuidad de la corriente
de la carga inductiva.
La corriente de la carga se transfiere de T1 y D2 a Dm y el
tiristor T1 as como el diodo D2 se desactivan.
Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el
tiristor T2 queda con polarizacin directa y el disparo del
tiristor T2 en t = + invierte la polarizacin de Dm.

SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS
 Fig. 2. Semiconv_
ertidor Monofsico.

SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS
 El diodo Dm se desactiva y la carga se conecta a la
alimentacin a travs de T2 y D1.
La Fig.2-b muestra la regin de operacin del convertidor,
donde tanto el voltaje como la corriente de salida tienen
polaridad positiva.
La Fig.2-c muestra las formas de onda para el voltaje de
entrada, el voltaje de salida, la corriente de entrada y las
corrientes a travs de T1, T2, D1 y D2.

Este convertidor tiene un mejor factor de potencia, debido a la

operacin del diodo de marcha libre y es de uso comn en
aplicaciones hasta de 15 kW, donde la operacin en un
cuadrante es todava aceptable.

El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de:

cos t
2 2Vm


Vdc Vm sen t d(t)
2 2

SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS
 Vm
(1 cos ) ...(5)

y al variar

El voltaje promedio mximo de salida es Vdm = 2Vm/ y el voltaje

promedio de salida normalizado es:

Vdc
Vn 0.5(1 cos ) ..(6)
Vdm

El voltaje de salida rms se determina a partir de:

1/ 2
Vm 1 sen 2
1/ 2
2
V sen t d(t)
2 2
Vrms ..(7)
2 2
m
2

SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS
 Determinacin de los parmetros de rendimiento:
El semiconvertidor de la Fig.2-a est conectado a una
alimentacin de 120 V 60 Hz. La corriente de carga Ia se puede
suponer continua y su contenido de componentes ondulatorias
despreciable. La relacin de vueltas del transformador es la
unidad.

a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;

determine:
el factor armnico de la corriente de entrada HF,
el factor de desplazamiento DF, y
el factor de potencia de entrada PF.

b) S el ngulo de retraso es = /2, calcule:

Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.

SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS
 El arreglo de circuito de un convertidor monofsico completo
aparece en la Fig.3-a, con una carga altamente inductiva, de
tal forma que la corriente de carga es continua y libre de
componentes ondulatorios.

Durante el medio ciclo positivo, los tiristores T1 y T2 tienen

polarizacin directa; cuando en t = estos dos tiristores se
disparan simultneamente, la carga se conecta a la
alimentacin de entrada a travs de T1 y T2.

Debido a la carga inductiva, los tiristores T1 y T2 seguirn

conduciendo ms all de t = , aun cuando el voltaje de
entrada sea negativo.

Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, los

tiristores T3 y T4 tienen una polarizacin directa; el disparo
de los tiristores T3 y T4 aplicar el voltaje de alimentacin a
travs de los tiristores T1 y T2 como un voltaje de bloqueo
inverso.

CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS

 Fig.3 Convertidor Monofsico Completo.

CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS

 Debido a la conmutacin natural o de lnea, T1 y T2 se
desactivarn y la corriente de cara ser transferida de T1 y T2
a T3 y T4.
En la Fig.3-b se muestran las regiones de operacin del
convertidor y en la Fig.3-c aparecen las formas de onda para
el voltaje de entrada, el voltaje de salida y las corrientes de
entrada y salida.
Durante el periodo que va desde hasta , el voltaje de
entrada vs y la corriente de entrada is son positivos; la
potencia fluye de la alimentacin a la carga.
Se dice que el convertidor se opera en modo de rectificacin.
Durante el periodo de hasta + , el voltaje de entrada vs es
negativo y la corriente de entrada is es positiva; existiendo un
flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentacin.
Se dice que el convertidor se opera en modo de inversin.
Este convertidor es de uso extenso en aplicaciones industriales
hasta 15 kW.

CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS

 Dependiendo del valor de , el voltaje promedio de
salida puede resultar positivo o negativo y permite la
operacin en dos cuadrantes.
El Voltaje promedio de salida se determina a partir de:

cos t
2 2V
Vcd
2 Vm sen t d( t)
2
..(21)

y variando se puede variar

El voltaje promedio de salida mximo es:

Vdm = 2Vm/ y el voltaje promedio de salida normalizado es:

Vcd
Vn cos ..(22)
Vdm
CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS
 El valor rms del voltaje de salida est dado por:
1/ 2
2
V sen t d ( t)
2 2
Vrms
2
m

1/ 2
V2
Vm
m
(1 cos 2 t) d(c) Vs ..(23)
2 2

Con una carga puramente resistiva, los tiristores T1 y T2

conducirn desde hasta , y los tiristores T3 y T4 conducirn
desde + hasta 2.

El voltaje instantneo de salida ser similar a los de los

semiconvertidores de la Fig.2-b.
Las ecuaciones (5) y (7) son aplicables para determinar los
voltajes de salida rms y promedio.

CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS

 Determinacin de los parmetros de rendimiento:
El convertidor completo monofsico de la Fig.3-a, a est
conectado a una alimentacin de 120 V 60 Hz. La corriente de
carga Ia se puede suponer continua y su contenido de
componentes ondulatorias despreciable. La relacin de vueltas
del transformador es la unidad.
a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;
determine:
el factor armnico de la corriente de entrada HF,
el factor de desplazamiento DF, y
el factor de potencia de entrada PF.

b) S el ngulo de retraso es = /3, calcule:

Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.

CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS

Si se conectan dos convertidores completos espalda con espalda,
tal como aparece en la Fig.4-a, se pueden invertir tanto el voltaje
de salida como la corriente de carga.
El sistema permitir un operacin en cuatro cuadrantes,
llamndosele convertidor dual.
Si 1 y 2 son los ngulos de retraso delos convertidores 1 y 2,
respectivamente, los voltajes de salida promedio correspondientes
son Vcd1 y Vcd2, los ngulos de retraso se controlan de tal forma
que un convertidor funciona como rectificador y el otro convertidor
funciona como inversor; pero ambos convertidores producen el
mismo voltaje promedio de salida.
En la Fig.4-b, se muestran las formas de onda de los dos
convertidores, en los que los dos voltajes promedio de salida son
los mismos.
En la Fig.4-c, aparecen las caractersticas v-i de un convertidor
dual.
CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES
Fig.4. Convertidor
Monofsico Dual
Los voltajes promedio de salida son:

(30) (31)

Como un convertidor rectifica y el otro invierte

O bien

Por consiguiente: (32)

Como los voltajes instantneos de salida de los convertidores

estn fuera de fase, puede haber una diferencia instantnea de
voltaje que puede producir una corriente circulante entre los dos
convertidores.

CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES

 Esta corriente circulante no puede pasar por la carga y
en el caso normal se limita por un reactor de corriente
circulante Lr. Ver Fig.4-a.

Si Vo1 y Vo2 son los voltajes de salida instantneos de los

convertidores 1 y 2, respectivamente, la corriente circulante
puede determinarse integrando la diferencia de voltaje
instantneo partiendo de: de t = -1.

Ya que las dos tensiones promedio de salida son iguales

y opuestas durante el intervalo: t = +1 hasta 2-1,
su contribucin a la corriente circulante instantnea ir es cero.

CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES

La corriente circulante instantnea depende del ngulo de retraso.
Para 1 = 0, su magnitud se hace mnima cuando
t = n, n=2,4,6.... y mxima cuando t = n, n = 1, 3, 5, .....

Si la corriente pico de carga es Ip , uno de los convertidores que

Controla el flujo de potencia puede llevar una corriente pico de

CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES

 Los convertidores duales pueden operarse con o sin corriente
circulante.
En caso de operacin sin corriente circulante, solo opera un
convertidor a la vez llevando la corriente de carga; estando el
otro convertidor totalmente bloqueado debido a pulsos de
compuerta, sin embargo, la operacin con corriente circulante
tiene las siguientes ventajas:
La corriente circulante mantiene conduccin continua en
ambos convertidores sobre todo el rango de control,
independiente de la carga.
Dado que un convertidor siempre opera como rectificador y
el otro como inversor, el flujo de potencia es posible en
cualquier direccin y en cualquier momento.
Dado que ambos convertidores estn en conduccin continua,
es mas rpido el tiempo de respuesta para pasar de una
operacin de un cuadrante a otra.
CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES
 Los convertidores trifsicos suministran una tensin de salida
mas alta, y adems la frecuencia del rizado de la tensin de
salida es mayor en comparacin con los convertidores
monofsicos .

Como consecuencia, los requisitos del filtrado para suavizar

a corriente y la tensin de carga son mas sencillos.

Por estas razones, los convertidores trifsicos son de amplio

uso en propulsores de velocidad variable de alta potencia.

Se pueden conectar tres convertidores monofsicos de media

onda de la Fig.1-a, similar a un convertidor trifsico de media
onda como se ve en la Fig.7-a.

CONVERTIDORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA

Cuando el T1 se dispara en (t = /6 + ), la tensin de fase
Van aparece a travs de la carga, hasta que diapara el tiristor
T2 cuando (t = 5/6 + ).

Cuando dispara el tiristor T2, T1 tiene polarizacin inversa,

Porque la tensin de lnea a lnea, Vab (=Van-Vbn), es negativa
y entonces T1 se desactiva.

La tensin de fase Vbn aparece a travs de la carga hasta que

T3 se dispara en (t = 3/2 + ).

Cuando T3 se dispara, T2 se desactiva y aparece Vcn a travs

de la carga hasta que T1 se vuelve a disparar al iniciar el
siguiente ciclo.

CONVERTIDORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA

 Fig.7-a Circuito

Fig.7-b caractersticas
v-i de la carga de este
convertidor de dos
cuadrantes.

Fig.7-c Ondas de
tensiones de entrada,
tensin de salida y
corriente a travs del
tiristor T1 parauna
carga altamente
inductiva.

CONVERTIDORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA

Para una carga resistiva y =/6, la corriente de carga
seria discontinua y cada tiristor se auto conmutara, al invertirse
la polaridad de su tensin de fase.
La frecuencia de la tensin del rizado salida es 3fS.

Si la tensin de fase Van=VmSen(t) , la tensin promedio de

salida para que la corriente de carga sea continua es:

(51)

Donde: Vm es la tensin pico de fase. La mxima tensin

promedio de salida, que ocurre en el ngulo de retraso =0 es:

Y la tensin promedio normalizada es :

(52)

CONVERTIDORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA

 La tensin rms de salida se determina como:

(53)
En caso de una carga resistiva y de

(51-a)

(52-a)

(53-a)

CONVERTIDORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA

 Determinacin de los parmetros de rendimiento:
El convertidor trifsico de media onda dela Fig.7-a se opera a
partir de una alimentacin conectada en estrella de 208V. 60 Hz,
la resistencia de la carga es R=10. Si se quiere tener una
tensin promedio de salida del 50% de la tensin de salida
mxima posible, calcular:

El ngulo de retraso .
Las corriente promedio y rms de salida.
Las corrientes promedio y rms del tiristor.
La eficiencia de rectificacin.
El factor de utilizacin del transformador TUF.
El factor de potencia de entrada FP.

CONVERTIDORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA

 La tensin de fase es:

La tensin de salida mxima es:

, la ecuacin (5-52) nos da que

La tensin promedio de salida es:

(a)Para una carga resistiva, la corriente de carga es continua

si:

CONVERTIDORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA

Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la corriente de
carga es discontinua.
A partir de la Ecuacin (52a) calculamos el ngulo de retraso:

(b) La corriente promedio de salida es:

La corriente rms de carga ser:

( c) La corriente promedio de un tiristor:

la corriente rms de un tiristor es:

CONVERTIDORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA
 (d) La eficiencia

(e) La corriente rms de lnea de entrada es igual que la

corriente rms del tiristor, y la especificacin de Volt-Amperes
de entrada es:

(f) La potencia de salida es:

El factor de potencia :

CONVERTIDORES TRIFSICOS DE MEDIA ONDA

 Los semiconvertidores trifsicos se usan en aplicaciones
industriales hasta el nivel de 120 KW, en los que se requiere
de una operacin de un cuadrante.

El FP se reduce a medida que el ngulo de retardo aumenta

Pero es mejor que el de los Convert. Trif. de media onda
LA frecuencia de la tensin de salida es 3fS.

El ngulo de retraso se pude variar desde 0 hasta .

Durante del periodo de el tiristor T1 tiene una

polarizacin directa o positiva el tiristor T1 tiene una

polarizacin directa Si T1 se dispara en ,

T1 y D1 conducen y la tensin de lnea a lnea Vac

aparecer a travs de la carga

SEMICONVERTIDORES TRIFSICOS
Fig.8-a muestra un
semiconvertidor trifsico
Con una carga altamente
inductiva, se supone que la
corriente de carga sin rizado.
Fig.8-b muestra las
formas de onda de tensin
de entrada, de salida y las
corrientes en Dm, tiristores y
diodos Para =900.

SEMICONVERTIDORES TRIFSICOS
En , Vca empieza a ser negativo y el diodo de marcha

libre Dm conduce.
La corriente de carga continuara fluyendo a travs de Dm y T1
y D1 se desactivaran.

Si no existe un diodo de marcha libre, T1 continua conduciendo

hasta que el T2 se dispara en

y la accin de marcha libre se hara a travs de T1 y D2.

Si definimos las tensiones

de lineal a neutro como sigue:

SEMICONVERTIDORES TRIFSICOS
 Los voltajes
lnea a lnea
son:

Donde Vm es la tensin pico de fase de una alimentacin

conectada en estrella.

Para y tensin discontinua de salida, la tension promedio:

SEMICONVERTIDORES TRIFSICOS
La mxima tensin promedio de salida es: 54

La tensin promedio normalizada es: 55

La tensin rms de salida

Para 56

, y una tensin de salida continua

54-a

56-a

55-a
SEMICONVERTIDORES TRIFSICOS
 Los convertidores trifsicos se utilizan ampliamente en
aplicaciones industriales hasta el nivel de 120 kW, donde se
requiere de una operacin en dos cuadrantes.
Los tiristores se disparan a intervalos de /3.
La frecuencia del voltaje de rizado de salida es 6fS
Si los tiristores se enumeran tal y como se muestra en la
Fig.10-a, la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56, y 61

Los voltajes de lnea

a neutro se definen
como:

CONVERTIDORES TRIFSICOS COMPLETOS

La Fig.10-a muestra un
circuito convertidor completo,
(Puente trifsico) con una
carga altamente inductiva
Altamente inductiva.
Para

La Fig.0-b aparecen las

formas de onda para el
voltaje de entrada, para el
voltaje de salida, para la
corriente de entrada y las
corrientes a travs de los
tiristores Fig.10

CONVERTIDORES TRIFSICOS COMPLETOS

 Los voltajes
lnea a lnea
son

Voltaje
promedio
de salida 57

Mximo voltaje
promedio de salida

CONVERTIDORES TRIFSICOS COMPLETOS

Voltaje promedio de
58
salida normalizado

Voltaje rms
de salida
59

Para /3, el voltaje instantneo de salida V0 tendr una parte

negativa.
Ya que la corriente a travs de los tiristores no puede ser negativa,
la corriente de carga ser siempre positiva.
As, con una carga resistiva, el voltaje de carga instantneo no
puede ser negativo, y el convertidor completo se comportar
como un semiconvertidor.

CONVERTIDORES TRIFSICOS COMPLETOS

 Un puente trifsico origina un voltaje de salida de seis pulsos.

Para aplicaciones de grandes potencia, como la transmisin de

cd de alto voltaje y la propulsin de motores de cd, se requiere
normalmente de una salida de 12 pulsos para reducir las
componentes ondulatorias de salida y para aumentar la
frecuencia de las mismas.

Para producir una salida efectiva de 12 pulsos se puede

combinar dos puentes de seis pulsos en serie o en paralelo.

En la Fig.11 se presentan dos configuraciones.

Mediante la conexin de uno de los secundarios en estrella (Y)
y el otro en delta () es posible obtener un desplazamiento
de fase de 30 entre los embobinados secundarios

CONVERTIDORES DE 12 PULSOS
 Fig.11 Convertidor de 12 pulsos (a) Serie ,(b) Paralelo

CONVERTIDORES DE 12 PULSOS
 En muchos propulsores de velocidad variable se requiere
normalmente de una operacin en los cuatro cuadrantes y
en aplicaciones hasta el nivel de los 2000 KW se utilizan
en forma extensa convertidores trifsicos duales.

Fig.12 Convertidores trifsicos duales

CONVERTIDORES TRIFASICOS DUALES
 El factor de potencia de los convertidores controlados por
fase depende del ngulo de retraso y es por lo general bajo,
especialmente en intervalos bajos del voltaje de salida.

Estos convertidores generan armnicas en la alimentacin.

Con conmutaciones forzadas se puede mejorar el factor de

potencia de entrada y reducir los niveles de armnicas.

Estas tcnicas de conmutacin forzada para convertidores son

cada vez mas atractivas para la conversin de cd a ca.

Con los adelantos tecnolgicos en dispositivos semiconductores

de potencia ( GTOs, IGBTs) se pueden inplementar todas las
Tecnicas de conmutacin forzada para inversores.

MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA

 Las tcnicas bsicas de la conmutacin forzada para
convertidores de ca a cd que se puede clasificar como sigue:
Control del ngulo de extincin
Control de ngulo simtrico
Modulacin del ancho de pulso (PWM)
Modulacin senoidal del ancho del pulso (SPWM)

Control del ngulo de extincin:

En la Fig13 se ve un semiconvertidor para conmut.forzada
En el control del ngulo de extincin el interruptor S1 es
activado en t=0 y desactivado mediante conmutacin forzada
en t = - .
El interruptor S2 es activado en t = y desactivado en
t = 2 - .
El voltaje de salida se controla mediante la variacin del ngulo
de extincin .

MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA

 Fig.13 Semiconvertidor monofsico
de Conmutacin forzada para
control por ngulo de extincin

Componente fundamental de la corriente

de entrada esta adelantada respecto al
voltaje de entrada, simula una carga capacitiva

MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA

 Voltaje promedio
de salida

Voltaje rms de salida

El rendimiento de los convertidores semi y completos con

control de ngulo de extincin es similar a los de control de
ngulo de fase, excepto porque el factor de potencia es
adelantado.
En el caso del control por ngulo de fase, el factor de potencia
es atrasado.

MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA

 Control del ngulo simtrico :

El control del ngulo simtrico permite la operacin en un

cuadrante en la Fig.15-c se muestra un semiconvertidor
monofsico con interruptores S1 y S2 de conmutacin forzada.
El interruptor S1 se activa en t = ( - )/2 y se desactiva en
t = ( + )/2.
El interruptor S2 se activa en t = (3 - )/2 y se desactiva en
t = (3 + )/2.
El voltaje de salida es controlado mediante la variacin del ngulo
de conduccin .
Las seales de compuerta son generadas comparando las
ondas triangulares con una seal de cd tal y como se muestra en
la Fig.15-b. y en la Fig.15-a se ven la formas de Onda de
tensiones de entrada, salida y corrientes en el circuito.

MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA

Fig.15 Control por ngulo
simtrico
MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA
 Voltaje promedio
de salida

Al variar se puede variar

Voltaje rms de salida

MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA

 Control por modulacin del ancho de pulso
se controla el voltaje de salida de los convertidores monofsicos
semi o completos mediante la variacin del ngulo de retraso,
el ngulo de extincin o el ngulo simtrico, solo habr un
pulso por cada medio ciclo en la corriente de entrada del
convertidor como resultado la armnica de menor orden ser
la tercera.
Resulta difcil filtrar y separar una corriente armnica de bajo
orden. En el control por modulacin del ancho de pulso (PWM)
las llaves del convertidor se cierran y se abren varias veces
durante el medio ciclo, el voltaje de salida y la corriente de
entrada se controla variando el ancho de pulsos.
Al aumentar el numero de pulsos aumentara tambin el numero
de armnicas de mayor orden que se podrn filtrar con facilidad.
La Fig. 16 muestra las formas de onda que se generan con esta
Tcnica.
MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA
 Fig.16 Control PWM

MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA

Se puede determinar el voltaje de salida y los parmetros de
rendimiento del convertidor en dos pasos:
1. Considerando solo un par de pulsos, tales que si uno de ellos
se inicia en t = 1 y termina en (1 + 1), el otro pulso
comienza en t = ( + 1) termina en ( + 1 + 1) .
2.Combinando los efectos de todos los pares.

Si el pulso de orden m se inicia t = m y su ancho es m

el voltaje promedio de salida debido a un nmero p de pulsos
se calcula as:

Si la corriente de carga con un valor promedio de Ia es continua

y tiene una componente ondulatoria despreciable, la corriente
instantnea de carga se puede expresar con una serie de
Fourier de la forma:
MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA (79)
 (79) puede escribirse como:

Donde:

MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA

 Modulacin senoidal del ancho de pulso

Para controlar la tensin de salida se pueden variar el ancho

de los pulsos.
Si hay p pulsos de igual ancho en cada medio ciclo.
El ancho mximo de un pulso es /p.

Sin embargo el ancho de los pulsos puede ser diferente.

Es posible seleccionar el ancho de los pulsos de forma de que
ciertas armnicas sean eliminadas.

El voltaje senoidal vc esta en fase con VS ytiene 2fS

El ancho de los pulsos (y por ende el voltaje de salida)
vara al modificar AC o el ndice de modulacin M desde 0 hasta 1.
El ndice de modulacin se define como :
M=Ac/Ar (80)
MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA
 Fig.17 Control SPWM
MEJORAS AL FACTOR DE POTENCIA