Adquisicin de datos

TCNICAS DE MEDIDA EQUIPO #3

M.I. CARLOS ANTONIO SANTANA DELGADO

PEDRO ABRAHAM MACIAS MARTNEZ 1600009

GALILEO ARMANDO CASTRO PEA 1768185
ERICK ISRAEL MEDINA SALAZAR 1768045
CRISTOPHER ALVARADO HIRACHETA 1622638
DAQ

La adquisicin de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un

fenmeno elctrico o fsico como voltaje, corriente, temperatura, presin o
sonido
Consiste en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones
elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora.
Sistema de adquisicin de datos

[]Ejemplo de
funcionamiento
Partes de un sistema DAQ

Un sistema DAQ consiste de sensores, hardware de medidas DAQ y una

PC con software programable.

[] Elementos de un sistema
DAQ
Sensor

Un sensor, convierte un fenmeno fsico en una seal elctrica que se

puede medir. Dependiendo del tipo de sensor, su salida elctrica puede
ser un voltaje, corriente, resistencia u otro atributo elctrico que vara con
el tiempo.

[] Sensores comunes
Tipos de sensores
Dispositivo DAQ

El hardware DAQ acta como la interfaz entre una PC y seales del

mundo exterior. Funciona principalmente como un dispositivo que
digitaliza seales analgicas entrantes para que una PC pueda
interpretarlas.
 Ejemplos de dispositivos DAQ

Convierte medidas del sensor en informacin comprensible para la pc

[] Baja cantidad de [] Alta cantidad de

[] Media Cantidad de
canales canales
canales
 MyDAQ

Es un dispositivo de adquisicin de datos (DAQ) de bajo costo que brinda

a los estudiantes la habilidad para medir, analizar y generar seales en
cualquier lado, a cualquier hora.

[] Dispositivo MyDAQ
[] Interfaz MyDAQ en PC
Software

Una PC con software programable controla la operacin del dispositivo

DAQ y es usada para procesar, visualizar y almacenar datos de medida.

[] controlando la velocidad
[] Software scope
mediante un dispositivo MyDAQ
Diferentes componentes de un
software

Software Controlador
El software controlador ofrece al software de aplicacin la habilidad de
interactuar con un dispositivo DAQ. Simplifica la comunicacin con el
dispositivo DAQ al abstraer comandos de hardware de bajo nivel y
programacin a nivel de registro. Generalmente, el software controlador
DAQ expone una interfaz de programacin de aplicaciones (API) que es
usada en un entorno de programacin para construir software de
aplicacin.
Diferentes componentes de un
software

Software de Aplicacin
El software de aplicacin facilita la interaccin entre la PC y el usuario
para adquirir, analizar y presentar datos de medidas. Puede ser una
aplicacin pre-construida con funcionalidad predefinida o un entorno de
programacin para construir aplicaciones con funcionalidad
personalizada. Las aplicaciones personalizadas generalmente son usadas
para automatizar mltiples funciones de un dispositivo DAQ, realizar
algoritmos de procesamiento de seales y mostrar interfaces de usuario
personalizadas.
Ejemplos LABVIEW
Ventajas del uso de los dispositivos
DAQ

Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ

basados en PC aprovechan la potencia del procesamiento, la
productividad, la visualizacin y las habilidades de conectividad de las
PCs estndares en la industria proporcionando una solucin de medidas
ms potente, flexible y rentable.
 Transductor

[] Elementos de un
transductor

Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de

energa de entrada, en otra de diferente a la salida. El transductor sirve
para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir
seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores siempre
consumen algo de energa por lo que la seal medida resulta debilitada.
Como parte del transductor est incluido el sensor y el actuador o
electrnica necesaria para entregar la seal en un formato electrnico
deseado, como voltaje o cualquier estndar industrial.
Acondicionador de seal

Nos permite siempre obtener una seal de calidad. Esto lo logran aislando
las seales de campo mediante una proteccin de tipo galvnica de
modo que su sistema de control no se vea afectado por interferencias.
Sus ventajas son.
Proteger la seal de medicin frente a desviaciones.
Filtrar las interferencias en campos cercanos.
Evitar que se produzcan compensaciones de corriente.

[] acondicionador de
seal para termopar
Tipos de transductores

Estos se clasifican segn la energa de entrada y de salida.

Transductor electromagntico: transforma energa elctrica en energa
magntica o viceversa. Ejemplos: un electroimn.
Transductores de temperatura: Transforman una medicin de temperatura
en corriente elctrica. Generalmente son resistencias que varan con la
temperatura.
Transductores fotoelctricos: Transforman luz en energa elctrica o
viceversa.
Transductores de fuerza: Perciben una deformacin causada por una
fuerza y la transforman en una seal elctrica.
Ejemplos de transductores

A. Un micrfono es un transductor electro acstico que convierte la energa

acstica en energa elctrica.
B. Una cmara digital es un transductor foto elctrico que convierte la
energa de los fotones en corriente elctrica.
C. Un LVDT se usa para transformar movimiento mecnico en un a corriente
variable o tambin voltaje.
D. Un ventilador convierte energa elctrica en energa mecnica.
[D]

[A] [B] [C]

Diferencia entre un transductor y un
sensor

El sensor es el encargado de medir la seal mientras que el transductor

adems de medirla la procesa, la filtra o la modifica.
Seales analgicas
TCNICAS DE MEDIDA
EQUIPO #3
Seales analgicas.

Una seal analgica es una onda continua que cambia suavemente con el
tiempo y es representable por una funcin matemtica continua en la que
es variable su amplitud y periodo en funcin del tiempo.
Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal de este
tipo son elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia, pero tambin
pueden ser hidrulicas como la presin y trmicas como la temperatura.
En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas, as la luz, el sonido,
la energa etc, son seales que tienen una variacin continua.
Incluso la descomposicin de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una forma suave
y contina.
SEALES ANALGICAS PERIDICAS

Las seales analgicas se pueden clasificar en simples o compuestas.

Simple, u onda seno, no puede ser descompuesta en seales ms imples.
Compuesta est formada por mltiples ondas seno.
ONDA SENO

Se puede describir mediante tres caractersticas: amplitud pico, periodo o

frecuencia y fase.
Amplitud pico (mxima): Es el valor absoluto de su intensidad ms alta,
proporcional a la energa que transporta.
 Periodo y frecuencia: El periodo es la cantidad de tiempo, en segundos, que necesita
una seal para completar un ciclo. La frecuencia es la cantidad de periodos o ciclos en
un segundo, cuya magnitud son los Herzios (Hz). El periodo y la frecuencia son inversos
entre s.
1 1
= =

 Fase: La fase
describe la posicin
de la forma de onda
relativa al instante
de tiempo 0. Se
mide en grados o
radianes (360 son
2 radianes)
LONGITUD DE ONDA ()

Es la distancia que una seal simple puede viajar en un periodo. Depende

de la frecuencia y del medio. Se calcula conociendo la frecuencia (f) o
el periodo (T) y la velocidad de propagacin del medio (c).

= = T.
Seales no peridicas

Cambian constantemente.
No tiene un patrn que se repita peridicamente.
Una seal a-peridica puede ser descompuesta en un nmero infinito de
seales peridicas mediante la tcnica denominada transformadas de
Fourier.
Seal digital.

Una seal digital es aquella que presenta una variacin discontinua con el
tiempo y que slo puede tomar ciertos valores discretos. Su forma
caracterstica es ampliamente conocida: la seal bsica es una onda
cuadrada (pulsos) y las representaciones se realizan en el dominio del
tiempo.
En la imagen anterior se mostr un ejemplo de una seal digital simulada.
Observando la imagen de izquierda a derecha, cada divisin rectangular nos divide el
tiempo que transcurre entre un estado y otro.
Al momento que una seal digital cambia de un estado bajo a un estado alto, se le conoce
como un impulso positivo. En el caso contrario, se le conoce como un impulso negativo.
Los impulsos estn formados por dos flancos, un flanco de subida y un flanco de bajada.
Estos tienen un tiempo determinado en un caso real (Tienen valor de cero en tiempo para el
caso ideal).
En la siguiente imagen se puede apreciar que el impulso negativo inicia desde que la seal
est en su mayor amplitud.
Los impulsos reales, no son ideales ya que producen efectos de sobre impulso y rizado. Este
comportamiento depender a gran medida del medio en donde se transmita la seal.
En una seal digital real, se considera que el tiempo de subida inicia desde que el impulso
pasa del 10 % hasta que llega al 90% de la amplitud final del mismo, esto para efectos de
medicin. Esta convencin aplica para ambos casos. En la siguiente figura podemos observar
el comportamiento de una seal digital real.
Caractersticas de las seales digitales

Una seal digital, consiste en una serie de pulsos, estas seales se clasifican como peridicas
y no peridicas.
Seales peridicas
Son aquellas donde la serie de pulsos se repite a intervalos de tiempo fijo, a estos intervalos
se les denomina periodo (T). La frecuencia, es la velocidad a la que se repite este periodo y
se mide en hercios (Hz). Por lo que se implica que la frecuencia es el inverso del periodo.
El periodo en una seal peridica lo definimos
como cada uno de los intervalos de tiempo en
donde inicia la seal. Por lo que se deduce la
siguiente afirmacin para seales peridicas.
P = T1 = T2 = Tn = T
Seales no peridicas

En una seal digital no peridica los impulsos no son iguales en funcin del
tiempo, como se puede apreciar en la siguiente figura.
En la seal no peridica digital hablamos de ratio de bit en vez de frecuencia de la seal.
La mayora de las seales digitales no son peridicas. Se usan dos nuevos trminos para
describir una seal digital: intervalo de bit (en lugar del periodo) y tasa de bit (en lugar de
frecuencia).
Intervalo de bit: es le tiempo necesario para enviar un nico bit.
Tasa de bit: es el nmero de intervalos de bit por segundos, que es el nmero de bit
enviados por segundo.
Transmisin de seales.

Perturbaciones en la transmisin.
En cualquier sistema de comunicaciones debe aceptar que la seal que se
recibe difiera de las seales transmitidas debido a dificultades sufridas en la
transmisin. Las perturbaciones ms significativas son:
La atenuacin.
La distorsin de retardo.
El ruido.
Atenuacin

Es la prdida de intensidad de la seal debido a la resistencia que pone el

medio de transmisin a la transferencia.
Si consideramos la transmisin de una seal elctrica por un cable, sabemos
que el conductor elctrico tiene una resistencia que causa que la seal se
debilite
Distorsin de retardo.

La velocidad de propagacin de la seal en el medio vara con la frecuencia.

Para medir la potencia que una seal ha ganado o perdido se usa como unidad
de medida el decibeles (dB). El decibel mide las potencias relativas de dos
seales o de una seal en dos puntos distintos.
Si el dB es negativo significa que una seal se ha atenuado y es positivo significa
que se ha amplificado.
= 10 log 10 (2/1), donde P1 y P2 representan la potencia de la seal en los
puntos 1 y 2.
Ejemplo: Si una seal viaja a travs de un medio de transmisin y su potencia se
reduce a la mitad, esto significa que P2 = P1. La prdida de seal en este caso
se puede calcular: 10log10(P1/P2) = 10log10 (0,5 P1/P1) =10log10(0,5)= 10 (-0,3= -3
dB
Ruido

Es toda interferencia que modifica la seal debido a distorsiones introducidas

por el sistema de transmisin, adems de seales no deseadas que se
insertan en algn punto entre el emisor y el receptor.
La seal del ruido estn clasificadas en cuatro categoras:
Ruido trmico o blanco: interferencias debida a alteraciones en el propio
medio de transmisin de la seal. La causa ms habitual es la agitacin
trmica en el interior del conductor. Es funcin de la temperatura. El ruido
trmico no se puede eliminar. Es como un ruido de fondo. Suele ser de
pequea intensidad, pero constante.
Ruido de Intermodulacin: cuando seales de distintas frecuencias
comparten el mismo medio.
 Diafona: acoplamiento no deseado entre lneas que
transportan las seales. Ejemplo: cuando por telfono
escuchamos otra conversacin.
Ruido impulsivo o externo: interferencias debidas a
agentes externos que causan la modificacin de la
seal. Suele ser de gran intensidad pero de pequea
duracin.
Capacidad de un canal.

Se denomina capacidad de un canal a la velocidad a la que puede

transmitir los datos en un canal o ruta de comunicacin.
Hay cuatro conceptos relacionados con la capacidad:
Velocidad de transmisin: es la velocidad expresada en bits por segundo
(bps) a la que se pueden transmitir los datos.
Ancho de banda: el margen de frecuencias que es capaz de soportar el
sistema sin causar distorsin. Se indica en Hertzios. En las redes digitales el
ancho de banda se indica en Bit/seg.
El ruido: es el nivel medio de ruido a travs del camino de transmisin.
La tasa de errores
Capacidad de un canal libre de errores:
= log 2 (1 + /).
C es la capacidad mxima de transferencia en bps; W el ancho de banda en Hz.; S/N la
relacin seal/ruido.
Ejemplo: Un canal con un ancho de banda de 1 Mz y una relacin seal ruido de 215
(24Db).
= 106 log 2 1 + 251
= 106 8
= 8
Acondicionamiento de
seal
Introduccin a los
acondicionamientos de seal

Un acondicionador de seales es un dispositivo que convierte un tipo de

seal electrnica en otro tipo de seal. Al ejecutar esta conversin ocurren
numerosas funciones. Entre ellas:
Amplificacin
Atenuacin
Aislamiento
Excitacin
Linealizacin
Compensacin
Amplificacin

Los amplificadores incrementan el nivel de tensin para lograr una mejor

adaptacin al rango del convertidor analgico-digital (ADC),
incrementando as la resolucin de la medida y la sensibilidad. La conversin
de una seal de 0-10 mV a una seal de 0 -10 V es un ejemplo de
amplificacin.
Los sensores tpicos que requieren
de amplificacin son los
termopares y los medidores de
deformaciones.
Atenuacin

Atenuacin La atenuacin, que es lo contrario que la amplificacin, se

necesita cuando las tensiones que se van a digitalizar estn fuera del rango
del ADC. Esta forma de acondicionamiento de la seal disminuye la
amplitud de la seal de entrada de modo que la seal acondicionada
quede dentro del rango de tensin del ADC. La atenuacin es tpicamente
necesaria cuando se miden tensiones de ms de 10 V.
Aislamiento

Seales de tensin que estn bastante fuera del rango del digitalizador
pueden daar al sistema de medida y al operador. Por esa razn, se requiere
generalmente el aislamiento junto con la atenuacin para proteger al
sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de tensin. El
aislamiento tambin puede ser necesario cuando el sensor est en un plano
de tierra diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un termopar
montado en un motor.
Excitacin

Se requiere una excitacin en muchos tipos de transductores. Por ejemplo,

las galgas extensiomtricas, los acelermetros, los termistores y las RTDs
requieren tensiones externas o corriente de excitacin.
Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de
corriente que convierte la variacin de la resistencia en una tensin
medible
Los acelermetros tienen a
menudo un amplificador
integrado, que requiere una
corriente de excitacin
proporcionada por el dispositivo
de medida y las galgas
extensiomtricas, que son
dispositivos de muy baja
resistencia, se utilizan tpicamente
en una configuracin de puente
de Wheatstone con una fuente
de excitacin de tensin.
Linealizacin

La linealizacin es necesaria cuando los sensores producen seales de

tensin que no estn linealmente relacionados con las medidas fsicas. La
linealizacin, que consiste en el proceso de interpretacin de la seal del
sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento de la seal o
por medio de software. Un termopar es el clsico ejemplo de un sensor que
requiere linealizacin.
Compensacin de la unin fra

Se usa para termopares. La seal del termopar se ajusta para compensar las
fluctuaciones a temperatura ambiente. Para obtener medidas precisas del
termopar se requiere la compensacin de la unin fra (CJC: Cold-Junction
Compensation). La compensacin de la unin fra mejora la precisin de la
medida proporcionando la temperatura de esta unin y aplicando la
correccin apropiada.
Conversores A/D y D/A
La mayoria de los ordenadores actuales son sistemas digitales (aunque tambin
hay ordenadores analogicos), sin embargo nuestro mundo es analgico. Por esto hay que
convertir toda la informacin que introducimos en el ordenador de analgico a digital,
adems de realizar el proceso contrario con los resultados que el sistema informtico nos
proporciona.

La conversin de analgico a digital corre a cargo de un dispositivo llamado

ADC (Analog to Digital Converter)
La conversin de digital a analgico corre a cargo de un dispositivo llamado DAC (Digital
to Analog Converter)
Conversor D/A

La conversin D/A consiste en obtener una tensin o corriente mediante la

divisin o multiplicacin de una tensin, corriente o carga elctrica de
referencia por una cantidad dependiente del cdigo de entrada. En la vida
cotidiana lo usamos diariamente como por ejemplo si vemos una pelcula en
DVD, el disco contiene datos digitales, el DVD convierte esos datos digitales
en seales analgicas para ser reproducidas como audio y vdeo.
Algunos de los ms utilizados son:
ZOH Zero Order Hold: El mantenedor de orde cero, es un dispositivo que mantiene el
valor de una muestra hasta que llega la siguiente. Despus slo debemos pasar la
salida del mantenedor por un filtro paso bajos que suavice el dentado para obtener
una reconstruccin ms fiel de la seal analgica original.

Multiplicadores: En este tipo de conversor D/A, se produce la salida a partir de una

corriente (o tensin) de referencia y el cdigo digital de entrada. Se utiliza el cdigo
digital de entrada (el valor de la muestra) para seleccionar un conjunto de fuentes de
corriente que se agregan para construir la salida.
Conversor A/D

Es un dispositivo electrnico capaz de convertir una entrada analgica de

voltaje en un valor binario, Se utiliza en equipos electrnicos como
ordenadores, grabadores de sonido y de vdeo, y equipos de
telecomunicaciones. Los procesos que dan lugar a esta conversin son el
muestreo de la seal y la cuantificacin de las muestras.
Muestreo de la seal

El proceso de muestreo consiste en tomar muestras del valor de la seal

original de forma peridica. Al periodo de tiempo que existe entre dos
muestras consecutivas se le conoce con el nombre de periodo de muestreo
(Ts). A partir del periodo de muestreo se calcula la frecuencia de muestreo
(fs = 1/Ts). Evidentemente al muestrear una seal nos podemos encontrar con
dos casos:

Una frecuencia de muestreo (fs) alta (o un periodo de muestreo

pequeo), lo que implica una gran cantidad de muestras por unidad de
tiempo.
Una frecuencia de muestreo (fs) baja (o un periodo de muestreo grande),
lo que implica una menor cantidad de muestras por unidad de tiempo
Cuantificacin de las muestras

La fase de cuantificacin consiste en ajustar el valor real de cada una de las

muestras al valor ms parecido del conjunto de valores posibles para cada
muestra. En la fase de cuantificacin siempre se introduce un error (pues se
redondea el valor real de las muestras) llamado error de cuantificacin. De
este modo la conversin de analgico a digital no puede ser perfecta. El
error que se introduce en la cuantificacin tiene que ver con la resolucin
del conversor A/D y con el rango de valores que se ha de representar.
Procesamiento de Datos
Qu es el procesamiento de datos?

Es la Tcnica que consiste en la recoleccin de los datos primarios de

entrada, que son evaluados y ordenados, para obtener informacin til,
que luego sern analizados por el usuario final, para que pueda tomar las
decisiones o realizar las acciones que estime conveniente.
Por mtodos y procedimientos que permiten recabar la informacin.
Historia

Desde pocas muy remotas el hombre procesa datos. Es muy probable

que el hombre primitivo empleara los dedos de las manos para efectuar
operaciones muy sencillas y almacenar toda la informacin posible en su
memoria, por lo que fue necesario auxiliarse de todos los medios que
permitieran resolver operaciones un poco ms complicadas, tal es el caso
del baco que, de hecho, fue uno de los primeros inventos (herramientas
para el proceso de la informacin).
 Historia

En la bsqueda de mejorar las tcnicas de el procesamiento de datos se empezaron a

hacer avances como
En 1887, el Dr. Herman Hollerith desarroll el registro de informacin por tarjeta perforada.
Historia

Posteriormente se empez a utilizar este tipo de tecnologa pero de

manera electrnica para poder crear maquinas que pudieran recopilar
datos acerca de censos como la maquina tabuladora tambin
desarrollada por el Dr. Hollerith.
La maquina tenia un lector de tarjetas, un contador, un clasificador y un
tabulador creado por el mismo
Historia

Con el desarrollo aproximadamente en los 50 ya se empieza a quitar el

factor humano dentro de este proceso para hacerlo automtico

Y en mayor escala con el surgimiento de las microcomputadoras en la

dcada de los 80 que ya realizaban todo el ciclo sin la intervencin
humana.
Ciclo de procesamiento de datos

1. Entrada:
Los datos son obtenidos por distintos tipos de procesos y estos son ingresados
y clasificados para la facilidad de su procesamiento.
2. Proceso:
En esta parte es cuando los datos son analizados para poder convertirlos en
informacin til.
3. Salida:
En esta parte ya la informacin es recabada con fines de toma de
decisiones o para que el usuario final ya sepa que hacer con estos datos.
Ciclo de procesamiento de datos
Funciones del procesamiento de
datos

Validacin
Clasificacin
Recapitulacin
Agregacin
Anlisis
Informacin
Mtodos de procesamiento de datos

Proceso Manual:
Este es el proceso ms antiguo e involucra el uso de los recursos humanos,
tales como realizar clculos mentales, registrar datos con lpiz y papel,
ordenar y clasificar manualmente. Esto da como resultado un proceso lento y
expuesto a generar errores a lo largo de todas las etapas o actividades del
ciclo de procesamiento. Finalmente los resultados se expresan de manera
escrita, creando grandes volmenes de informacin escrita almacenada.
Mtodos de procesamiento de datos

Proceso Mecnico:
Considera el uso de mquinas registradoras y calculadoras, como el baco y
las reglas de clculo, reemplazando en cierto grado el proceso de clculo
manual. Esto trae como lgica consecuencia el aligeramiento del trabajo en
relacin al proceso y la reduccin de errores, pero mantiene la desventaja
del proceso de almacenamiento de toda la informacin resultante.
Metodos de procesamiento de datos

Proceso electromecnico:
En este tipo de proceso, el enlace de informacin entre los diferentes
elementos del tratamiento de informacin, de almacenamiento y de
comunicacin, sigue realizndose de una forma manual, pero para realizar
cada una de estas tareas se emplean mquinas electromecnicas, con las
cuales se obtiene mayor eficiencia.
Mtodos de procesamiento de datos

Procesos Electrnicos:
En este tipo de proceso se emplean las computadoras, por lo que la
intervencin humana no es requerida en cada etapa. Una vez ingresados los
datos, el computador efecta los procesos requeridos automticamente y
emite el resultado deseado. Los procesos son realizados a
velocidades increblemente altas, obteniendo informacin confiable.
Teorema de muestreo de
Nyquist
Teorema de Nyquist

Harry Nyquist fue un fsico e ingeniero sueco-estadounidense que

contribuyo en la teora de la informacin.
Propuso un teorema para poder reproducir exactamente una seal
analgica.
Este teorema fue probado por Claude E. Shannon.
Teorema de Nyquist

El teorema establece que para poder repoducir exactamente una seal

analgica es necesario hacer un muestreo de la seal peridica continua
en banda base.
Pero para poder reproducirla exactamente se tiene que establecer la
tasa de muestreo se debe de realizar por lo menos al doble de la
frecuencia mxima de la seal.
Por lo tanto la frecuencia de Nyquist se considera F>2*B para que la seal
pueda ser reproducida correctamente.
 Teorema de Nyquist
Para realizar el muestreo se establece la Donde x(n) es la seal en
relacin tiempo dscreto obtenida
tomando muestras de la seal
analgica Xa cada T segundos

T= periodo de muestreo

Fs=1/T denominada
velocidad de muestreo
(muestras por segundo)
 Teorema de Nyquist
Para recuperar la seal totalmente se aplica la interpolacin:
Referencias:

http://www.ucla.edu.ve/dcee/Departamentos/coordinaciones/informatic
ai/documentos/PROCESAMIENTO%20DE%20DATOS.htm
http://www.pcm.gob.pe/portal_ongei/publicaciones/cultura/Lib5048/cap
02.htm
http://www.eveliux.com/mx/Teoria-del-muestreo-de-Nyquist.html
https://www.youtube.com/watch?v=0slziGiwZOg
Referencias

http://www.logicbus.com.mx/transductores_sensores.php
http://mx.omega.com/technical-learning/transductores-de-
desplazamiento-variable-lineal.html
http://comofunciona.co.com/un-transductor/
http://www.ni.com/mydaq/applications/esa/
Bibliografia

http://www.tecnologiaycultura.net/docs/Sensores.pdf
http://mx.omega.com/prodinfo/acondicionadores-de-senales.html
http://ocw.usal.es/ensenanzas-
tecnicas/electronica/contenido/electronica/Tema12_convers_AD_DA.pdf