FUNDAMENTOS DE VIBRACION

HISTORIA
Galileo Galilei
(1564-1642)
Italiano

En 1590, escribi el primer tratado de dinmica moderna. Sus obras respecto a las
oscilaciones de un pndulo simple y la vibracin de las cuerdas son de importancia
fundamental en la teora de las vibraciones. [Cortesa de Dirk J. Struik, A Concise
History of Mathematics (2a. ed. rev.), Dover Publications, Inc., Nueva York, 1948].
PRIMEROS INSTRUMENTOS MUSICALES
PITAGORAS
Pitgoras observ:
que si se someten a la
misma tensin dos
cuerdas similares de
diferentes longitudes, la
ms corta emite una nota
ms alta; adems, si la
cuerda ms corta es de
la mitad de la longitud de
la ms larga, la ms
corta emitir una nota
una octava arriba de la
otra.
Importancia del estudio de las vibraciones
mecnica
El estudio de las Vibraciones Mecnicas es una
rama de la Mecnica, y por lo tanto de la Ciencia,
que estudia los movimientos oscilatorios de los
cuerpos, sistemas y de las fuerzas asociadas. El
inters de las Vibraciones Mecnicas llega al
Mantenimiento Industrial de la mano del
Mantenimiento Preventivo, con el inters de
Alertar que significa un elemento vibrante en una
Maquina, y la necesaria prevencin de las
fallas que traen las Vibraciones a medio
plazo.
 CAUSAS DE LAS VIBRACIONES
MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria
rotativa).
Vibracin debida a la Falta de Alineamiento
(maquinaria rotativa)
Vibracin debida a la Excentricidad (maquinaria
rotativa).
Vibracin debida a la Falla de Rodamientos y
Cojinetes.
Vibracin debida a problemas de engranajes y correas
de Transmisin ( holguras, falta de lubricacin,
roces, etc).
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Causas del desequilibrio
Una mquina rotativa est
desequilibrada cuando el centro
de gravedad o centro de masas
del rotor no coincide con su
centro de rotacin o centro
geomtrico. Esto origina una
fuerza centrfuga que (como se
puede ver en la Figura 35) parte
desde el centro de rotacin en
direccin radial y gira
sincrnicamente con el eje,
generando una vibracin
excesiva.
ISO 1940: Evala la severidad de desbalance
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Causas del desequilibrio
Entre las caractersticas principales del desequilibrio podemos destacar
las siguientes:
La amplitud de la vibracin es directamente proporcional a la
cantidad de desequilibrio.
La variacin en el desequilibrio originar una variacin en el ngulo
de fase.
La suma vectorial de todos los pesos situados en un mismo plano es
igual a un nico desequilibrio.
La cantidad de desequilibrio se puede medir en peso y distancia
desde el centro del rotor al peso (gramos x cm). Un aumento del peso
de desequilibrio o del radio originar un aumento directamente
proporcional a la cantidad de desequilibrio donde:
m = masa de desequilibrio d = radio de desequilibrio w = velocidad
angular
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Causas del desequilibrio
Las fuentes de desequilibrio Excentricidad del rotor.
pueden tener origen y naturalezas Distribucin desigual en las
muy diferentes como pueden ser barras de rotor de motores
las siguientes: Aglomeracin elctricos o en el bobinado.
desigual de polvo en los rotores
de un ventilador. Flexin de rodillos,
especialmente en mquinas de
Erosin y corrosin desigual de papel.
las impulsoras de una bomba.
Pesos de equilibrado que faltan.
Falta de homogeneidad en
partes coladas, como burbujas, Eje flexionado.
agujeros de soplado, y partes Excentricidad.
porosas.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Desequilibrio en un plano o desequilibrio esttico
Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en
rotores en los cuales su largo es despreciable en comparacin con su
dimetro. La causa es una fuerza centrfuga que provoca un
desplazamiento del eje de giro en la direccin radial. En ausencia de
otros problemas, el desequilibrio genera una forma de onda sinusoidal
pura y, por lo tanto, el espectro presenta vibracin dominante con una
frecuencia igual a 1x RPM del rotor.
Solucin: Equilibrar el rotor en un slo plano (en el centro de
gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la posicin angular
calculada con un equipo de equilibrado.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa)
Desequilibrio en un plano

Sntomas:
Vibracin radial en 1x RPM.
Diferencia de fase entre la
direccin horizontal y vertical de
un rodamiento de
aproximadamente 90,
permitiendo una variacin
aceptable de 30.
No existen diferencias de fase
significativas en las lecturas de
fase entre ambos lados del eje
en las direcciones radiales.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa)

Medida de vibracin sincrnica se denota con el numero de revoluciones y una x

Desequilibrio en dos planos

El origen del desequilibrio no es una fuerza, sino un par de
fuerzas. Es decir, dos fuerzas de igual magnitud y de sentidos
contrarios. El desequilibrio dinmico se da en rotores medianos y
largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y axiales
simultneos en la superficie del rotor. El espectro presenta
vibracin dominante y vaivn simultneo a frecuencia igual a 1x
RPM del rotor.
Solucin: Se recomienda equilibrar el rotor en dos planos con
las masas adecuadas y en las posiciones angulares calculadas
con un equipo de equilibrado.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa)
Desequilibrio en dos plano

Sntomas:
Vibracin radial en 1x RPM.
Diferencia de fase entre la
direccin horizontal y vertical de
un rodamiento de
aproximadamente 90,
permitiendo una variacin
aceptable de 30.
La lectura de fase radial nos
indicar que ambos lados del eje
tienen un desfase de 180.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa)

Rotor en Voladizo

Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje.

Es producido por desgaste en la superficie del rotor y
doblamiento del eje. El espectro presenta vibracin dominante
en 1x RPM del rotor, muy notoria en direccin axial y radial.

Solucin: Primero debe verificarse que el rotor no tenga

excentricidad y que el eje no est doblado, luego debe realizarse el
equilibrado adecuado
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa)
Rotor en voladizo

Sntomas:
Vibracin radial en 1x RPM.
Vibracin axial en 1x RPM.
Diferencia de fase entre la
direccin horizontal y vertical de un
rodamiento de aproximadamente
90, permitiendo una variacin
aceptable de 30.
Lecturas de fase axial entre los
rodamientos normalmente en fase.
Las medidas de fase en direccin
radial entre los rodamientos
podran estar desfasados.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa)
Rotor en voladizo
 CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)

Desalineacin angular

Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se

cortan formando un ngulo. La presencia de fuerte vibracin axial a 1x
RPM caracteriza este tipo de desalineacin, que puede estar acompaado
de armnicos de la velocidad de giro del eje con bajas amplitudes.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa) Espectro
Desalineacin angular En el
dominio de
la
Fuerte vibracin axial en 1x RPM frecuencia
posiblemente con armnicos en 2x
y 3x.
El armnico 2x RPM en direccin
axial puede alcanzar un valor igual
o incluso superior a 1x.
Vibracin en direccin radial,
probablemente de menor amplitud
que en direccin axial, en 1x, 2x y
3x.
Las medidas de fase axial a ambos
lados del acoplamiento se
encuentran desfasadas 180.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Desalineacin paralela

Hay desalineacin paralela cuando las lneas centrales de dos

ejes no coinciden. La presencia de fuerte vibracin axial a 1x
RPM caracteriza este tipo de desalineacin, que puede estar
acompaado de armnicos de la velocidad de giro del eje con
bajas amplitudes.
 CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Desalineacin paralela

Sntomas:
Fuerte vibracin radial en 1x RPM
con armnicos en 2x y 3x.
El armnico 2x RPM en direccin
radial puede alcanzar un valor
igual o incluso superior a 1x.
Las medidas de fase radial a
ambos lados del acoplamiento se
encuentran desfasadas 180.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Excentricidad

La excentricidad se define como la no coincidencia entre el eje de rotacin y

el eje de simetra. La excentricidad puede tener lugar en diferentes tipos de
elementos mecnicos, como son las poleas, las ruedas dentadas y en el
posicionamiento relativo entre dos piezas concntricas, caso del rotor y el
estator de un motor.
Debido a una mejora en los procesos de fabricacin la excentricidad no es
un fenmeno muy extendido, teniendo su origen fundamentalmente en un
desgaste desigual de la superficie. Este es el caso del desgaste en las
gargantas de las poleas. En los motores elctricos la excentricidad
originada por el incorrecto posicionamiento relativo entre el rotor y el
estator se pone de manifiesto debido a una disminucin progresiva del
entrehierro por parte de los fabricantes para un incremento de la eficiencia
del motor.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Excentricidad

La excentricidad se manifiesta de
forma diferente en un elemento
mecnico, caso de una polea, que
en el caso del motor elctrico
donde est presente la existencia
de un campo magntico. Los
problemas de excentricidad en
motores elctricos se tratan en
detalle en el captulo Motores.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Excentricidad

La excentricidad suele depender de la carga,

por lo que al variar las condiciones de carga
bajo las que se realiz el equilibrado, los
niveles de vibracin pueden incrementarse.
La fase es un parmetro del que se dispone
para diferenciar la excentricidad del
desequilibrio. Como se coment
anteriormente, el desequilibrio presenta un
desfase de 90 entre sus dos lecturas radiales.
En el caso de la excentricidad, se genera una
variacin peridica.
En la tensin de las correas. La fuerza de
reaccin en las poleas origina un movimiento
de las poleas en la direccin de la fuerza por
lo que si se realizan lecturas de fase radiales
en la polea, estas lecturas estarn en fase
como se muestra en la Figura 46.
 CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Desalineacin en rodamientos y cojinetes

La desalineacin puede tener su origen en una distorsin en la

mquina o en un montaje inadecuado. Si una de las patas de la
mquina no est en el mismo plano que las otras o si la bancada no
est plana, al apretar los pernos de anclaje se generar una
deformacin y como consecuencia una desalineacin. Otro ejemplo
de desalineacin en rodamientos tiene lugar en ventiladores de gran
tamao donde estn montadas las cajeras de los rodamientos sobre
la estructura metlica del ventilador. Si la estructura metlica no tiene
la rigidez suficiente, se deformar bajo condiciones de carga y
originar una desalineacin. Generalmente, la mayor deformacin se
suele producir en el rodamiento prximo al rodete, originando una
desalineacin axial.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Desalineacin en rodamientos y cojinetes

Sntomas:
Fuerte vibracin axial en 1x
RPM posiblemente con
armnicos en 2x y 3x.
El armnico 2x RPM en
direccin axial puede alcanzar
un valor igual o incluso superior
a 1x.
Las lecturas de fase axial en la
parte inferior, izquierda, superior
y derecha del rodamiento
aparecen desfasadas 90.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Desalineacin en poleas

Se dice que dos poleas estn desalineadas cuando no se encuentran

en el mismo plano. Este problema produce alta vibracin axial a 1x
RPM del conductor o el conducido, generalmente el conducido. La
buena medida de las amplitudes de las vibraciones depende de
donde sean tomados los datos. Tambin se manifiestan con la
presencia de la frecuencia de banda y sus armnicos. Hay que tener
en cuenta que las frecuencias de correas tambin suelen aparecer
cuando existe un desgaste de las mismas, por lo que a veces es
conveniente verificar su estado.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Desalineacin en poleas

Sntomas:
Alta vibracin axial y radial a 1x
RPM del conductor o el
conducido.
La vibracin es ms importante
en direccin axial que radial
(este hecho permite descartar el
desequilibrio).
Desgaste desigual en direccin
axial en poleas y correas.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la
Holguras
mapa conceptual

Las holguras mecnicas pueden tener naturalezas muy distintas: falta de apriete entre
distintos elementos mecnicos (aflojamiento de pernos, rotura de anclajes, etc.), aumento
de tolerancias producidas por desgastes (holguras en cojinetes, rodamientos,
engranajes, etc.), etc. Las holguras se manifiestan en las medidas de vibracin siempre y
cuando exista una fuente de excitacin debida a un problema ajeno a las holguras, como
puede ser un desequilibrio, una desalineacin, etc., de forma que pequeas fuerzas de
excitacin exterior pueden producir elevadas amplitudes de vibracin, si hay holguras.
Las holguras se caracterizan por presentar en el espectro de frecuencias varios
armnicos de la velocidad de giro del eje. Los niveles de vibracin experimentados por la
mquina suelen ser importantes. En funcin de la evolucin de las holguras, en los
espectros pueden aparecer picos armnicos de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x, etc.),
medios armnicos de la velocidad de giro (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.) e incluso subarmnicos
de dicha frecuencia (0.5x). Por otro lado, la onda en el tiempo se caracterizar por ser
errtica y sin ningn patrn de repeticin.
Podemos hacer una clasificacin general de las holguras, distinguiendo entre holguras
de elementos rotativos (rodamientos, cojinetes de friccin. acoplamientos, rotores, etc.) y
holguras estructurales (bancadas, cajeras, pernos de anclaje, etc.). Cada una de ellas
tiene unas caractersticas propias que se comentan a continuacin:
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la Falta de
Holguras en elementos rotativos

Este tipo de holguras se caracterizan por presentar un espectro con

bandas anchas de frecuencias relacionadas con la frecuencia de giro del
rotor, pudiendo distinguirse: armnicos (1x, 2x, 3x, etc.), subarmnicos
(0.5x) y medios armnicos (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.). Generalmente se
manifiestan ms claramente en las direcciones radiales de medida
(horizontales y verticales) que en las direcciones axiales.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la Falta de
Holguras en elementos rotativos

A medida que el desgaste aumenta se generan cambios en el

espectro de frecuencias, lo que permite hacer una clasificacin
de la severidad de la holgura en cuatro grupos:
Holgura incipiente: presencia de los primeros cuatro o cinco
armnicos de la velocidad de giro, con armnicos superiores
de menor amplitud.
Holgura potencialmente seria: incremento de la amplitud del
primer armnico de la velocidad de giro y aparicin de
medios armnicos de muy baja amplitud.
Holgura seria: aumento de la amplitud de los armnicos y
medios armnicos de la velocidad de giro.
Holgura severa: se caracteriza por presentar medios
armnicos, armnicos y subarmnicos de la frecuencia de
giro del rotor, de forma que en el espectro se observa una
banda ancha de energa.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la Falta de
Holguras estructurales

Son las holguras asociadas a los elementos mecnicos no rotativos de la

mquina: anclajes de fijacin a la bancada, uniones entre tuberas,
cajeras de rodamientos, etc. Normalmente, se manifiesta ms claramente
en las direcciones radiales de medida que en las axiales, con la presencia
en el espectro de frecuencias de varios armnicos de la velocidad de giro
del eje. Un indicador de la severidad de la holgura es la comparacin de la
amplitud de los armnicos a 2x y 3x con respecto a la frecuencia a 1x, de
forma que cuando la amplitud de dichos armnicos est por encima del
50% de la amplitud del pico a 1x, nos indicar una mayor severidad de la
holgura.
El motivo por el que este tipo de holguras se manifiestan en los espectros
de frecuencia con varios armnicos de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x,
4x, etc.) se ilustran en la figura siguiente. El rotor presenta un ligero
desequilibrio como fuerza de excitacin de las holguras debidas al
aflojamiento de los anclajes entre el soporte del rodamiento y la bancada.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la Falta de
Holguras estructurales

En las cuatro etapas de la figura podemos ver como a

medida que el punto pesado de desequilibrio va girando
hasta completar una vuelta completa, se producen cuatro
fuerzas o impulsos, indicadas en las cuatro figuras, dos
de las cuales son debidas al desequilibrio y las otras dos
al retorno de cada uno de los lados del soporte a la
bancada. Esto nos originar varios armnicos de la
frecuencia de giro en el espectro de vibracin.
Para identificar y localizar si existen o no holguras entre
dos elementos estructurales, como pueden ser una pata
de un motor y su bancada, debidos al aflojamiento de los
pernos o rotura del anclaje, existe un mtodo muy
sencillo que consiste en tomar lecturas de vibracin y
fase, en todas las direcciones posibles de medida
(axiales, horizontales y verticales) en los dos elementos
en estudio.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS Vibracin debida a la Falta de
Holguras estructurales

Los datos obtenidos nos pueden dar dos posibles

resultados bien diferenciados, en funcin de los cuales
determinaremos con total fiabilidad la existencia o no de
holguras entre ellos.
Si los espectros obtenidos en la misma direccin en
los dos elementos presentan amplitudes similares y
adems las lecturas de fase son idnticas nos
indicarn que existe una buena unin entre los dos
elementos.
Si por el contrario, las amplitudes de los picos
armnicos de la frecuencia de giro en las mismas
direcciones de medida en los dos elementos son
distintas, y adems hay diferencias importantes de
fase entre ellas, nos confirmarn la existencia de
holguras entre ambos elementos.
Deber
Investigue:
La vibracin debida a la falta de homogeneidad del material
Cmo se llama el fenmeno que tiene como resultado interaccin
entre dos frecuencias prximas que se sincronizan y se des
sincronizan alternativamente. Argumente su respuesta
La relacin entre la vida til de la maquinas y las vibraciones
Representacin del movimiento ondulatorio y caracterizacin de los
parmetros
Bibliografia
http://www.solomantenimiento.com/articulos/vibraciones-mecanicas.htm
http://www.sinais.es/Recursos/Curso-vibraciones/desequilibrio/causas_desequilibrio.html
http://www.sinais.es/Recursos/Curso-
vibraciones/bajas_frecuencias/bajas_frecuencias_vibraciones.html
http://www.vibratec.net/pages/tecnico_desbalance.html
http://www.monografias.com/trabajos/vibramec/vibramec.shtml
http://www.monografias.com/trabajos81/vibraciones-mecanicas/vibraciones-
mecanicas2.shtml
http://www.tav.net/transductores/vibraciones-mecanicas.pdf
http://www.solomantenimiento.com/articulos/vibraciones-mecanicas.htm