CONTROLADORES

LGICOS
PROGRAMABLES

Jos Daro Betanzos Ramrez

Pedro Fco. Huerta Gonzlez
Ivone C. Torres Rodrguez
Introduccin
Bsica del
Controlador
Lgico
Programable
MicroLogix Packaged
Controllers
 OBJETIVOS DEL CURSO:

Con este curso, se busca instruir al alumno de manera que

adquiera la habilidad necesaria para comprender y disear
de manera efectiva los sistemas de control basados en PLC.

Conocimiento del software de programacin del PLC.

Interpretar un programa en diagrama de escalera.
Instrucciones bsicas: E/S, contadores y temporizadores.
Instrucciones avanzadas: control, aritmticas, lgicas,
secuenciadores, etc.

Con la finalidad de mantener un nivel de productividad

ptimo en sistemas de tipo elctrico, mecnico u otros.
 DESARROLLO DEL PLC

Creado por MODICON en 1970.

Cuya finalidad era la de reemplazar los circuitos basados en

relevadores electromecnicos.

La razn de este reemplazo era permitir a los tcnicos

modificar fcilmente la secuencia de operaciones de la
mquina por medio de reprogramar dicho sistema, en vez de
reconstruir todo el circuito.
 CONCEPTO TRADICIONAL DEL PLC

El PLC desempea funciones equivalentes a las de

relevador.
El PLC desempea control ON/OFF.
Representacin de programas en diagramas de escalera.
Diseado para ambiente industrial.
Diseado para su fcil uso y mantenimiento.
Entradas Salidas

Controlador
Lgico
Programable
C
R
 DEFINICIN

La sigla PLC define sus caractersticas

principales: Controla una planta por medio de la
Lgica definida en el programa de usuario, y es
Programable tantas veces como sea necesario.

De acuerdo a los estndares NEMA: Son aparatos

electrnicos de operacin digital industriales, que
utilizando memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones que implantan funciones lgicas y
analgicas tales como: tiempo, continuidad, aritmticas y
PID en control de mquinas y procesos.
 Ventajas del PLC

Fcil programacin
Fcil mantenimiento
Diseado para ambiente industrial
Rpida instalacin
Adaptable a los cambios
 Capacidad de Control de Alto Nivel

Aritmticos
Comparacin de Datos
Manipulacin de Palabras
Instrucciones de Relevador de Control Maestro
Capacidad de Salto de Programa
Secuenciacin
Manipulacin de Datos
Control Proporcional, Integral, Diferencial (PID)
 Donde se debe usar un MicroPLC?

Control de Transportadores
Manejo del equipo para disear tablillas de circuitos
impresos
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)
Estacin remota de bombeo/elevacin (agua/agua residual)
Monitoreo del flujo para la deteccin de fugas (petrleo y gas)
Maquinaria de Estampado / Compactadores de Basura
Paletizador
Control de Compresores
Reemplazo de paneles de cableado de relevadores
Mucho, mucho ms
 Otros Tipos de Control
MicroPLCs vs. Relevadores
Alrededor de 2/3 de relevadores trae costos y problemas
Espacio en el gabinete y costos
Funciones limitadas
Lgica limitada, sin instrucciones matemticas y de aplicacin
especifica
Temporizadores y contadores con costo $ adicional
Sin comunicaciones
Dificultad para manejar datos
Mantenimiento/Fiabilidad
Desgaste en los dispositivos mecnicos, crea y son afectados por
la vibracin.
Difcil para programar
Consume tiempo, difcil para documentar
Difcil para detectar problemas
Requiere de un tcnico capacitado
Los problemas son comunes y difciles
 Otros Tipos de Control

MicroPLCs vs. Computadoras

Alto costo de diseo
Personal con conocimientos y capacitado en mantenimiento
Reparacin / Servicio terrible para el cliente
Depende de los suministradores y del servicio de desarrollo y
de soporte
Alto nivel de experiencia tcnica requerida por los tcnicos
Circuitos especializados requieren equipo y personal tcnico
especializado
Tpicamente no cumple con estndares mundiales
La certificacin tiene un costo, un controlador no garantiza la
inversin.
 Dispositivos de Entrada

Botones pulsadores 120/230 VAC

Interruptores Selectores 24 VDC
Interruptores de Limite Sourcing
Sinking
Interruptores de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactos del Arrancador
del Motor
Contactos del Relevador
 Dispositivos de Salida

Vlvulas Relevador
Arrancador del Motor 120 VAC/VDC
Solenoides 240 VAC
24 VAC/VDC
Relevador de Control
Triac
Alarmas
120/230 VAC
Luces
Transistor MOSFET
Ventiladores 24 VDC
Hornos
 Estructura de un PLC
Comunicaciones

C C
i E i
r n S
r
c t a
Unidad Central c
u r l
u
i a de Proceso i
i
t d d
t
o a a CR
o
s s
Alto
Alto Voltaje
Voltaje Barrera de
Aislamiento
Barrera de MEMORIA
Aislamiento
programas datos

Bajo Voltaje
AC Power Supply External
85-264 VAC, o DC Power Supply
50/60Hz
 COMPONENTES

Fuente de poder. Proporciona energa (CD) a los

circuitos electrnicos que conforman al controlador.
Su entrada puede ser CA o CD, con valores de voltaje
tpicos como 220 V, 115 V, 24 V 12 V.

Unidad Central de Proceso. (Tambin llamada

CPU). Realiza las Operaciones aritmticas y
lgicas, y adems controla la secuencia de
ejecucin del programa, Coordina la comunicacin
requerida entre los diversos circuitos, entre otras
funciones.
 Mdulos de salida. Envan seales a los
elementos finales de control, controlando as el
estado que stos mantengan. Estas pueden ser
analgicas o digitales.

Mdulos de entrada. Reciben las seales

elctricas directamente de los dispositivos
primarios de control. Estas pueden ser analgicas
o digitales.

Batera. Mantiene energizada la memoria RAM que

almacena el programa mientras el PLC permanece
desenergizado. El PLC, con batera, generalmente puede
mantener el programa durante alrededor de tres meses.
La vida til de la batera, vara de 1 a 3 aos.
Memoria o mdulo de memoria. Almacena el
programa de la aplicacin. Esta puede ser de tipo
voltil o no voltil (RAM o ROM).
RAM (Random Access Memory).

Es un circuito de memoria que permite el acceso

aleatorio a los datos, es voltil y de lectura-escritura.

ROM (Read Only Memory).

Es un circuito de memoria que permite solo la

lectura de los datos, se adquiere ya grabado) no
se puede escribir en l y no es voltil.

PROM (Programmable Read Only Memory).

Es un circuito de memoria que, adems de poseer las

caractersticas del de tipo ROM, es programable por
primera vez, pues se adquiere en blanco, aunque para
esto es necesario utilizar un quemador de luz Ultravioleta.
 EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory).

Este circuito adiciona la caracterstica de ser borrable por

medio de alguna tcnica especial como la incidencia de
rayos UV, a las del tipo PROM. Lo cual permite que se
pueda re-escribir en l. Aunque esta ventaja puede
revertirse, si no se maneja con las debidas precauciones.

EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory).

Este circuito posee las caractersticas del EPROM, pero el borrado y la re-
escritura se realiza por medio de impulsos elctricos. Al eliminar la necesidad
de utilizar una tcnica especial para dicho propsito, permite trabajar con
mayor velocidad y comodidad, puesto que no es necesario retirar el chip del
procesador para borrarlo y re-programarlo cuantas veces sea necesario.
Actualmente es el tipo de memoria ms comn en los PLCs.
 Puerto de comunicaciones. Permite al PLC establecer
comunicacin e intercambiar informacin con
dispositivos externos, ya sea otros PLCs, HMI,
unidades de programacin, perifricos, o alguna otra
unidad conectada en red.

}
RS-232
Todos estos puertos son protocolos elctricos. Se tiene
RS-422 que definir los niveles de voltaje, caractersticas de la
media y velocidad de transmisin.
RS-485

}
DH-485
REMOTE I/O Tipos de redes
DF1
DH+
 Consideraciones de Aplicacin de un PLC

Entradas/Salidas
Tipo, Funciones requeridas
CA, CD, sourcing, sinking, Conjunto de Instrucciones
etc. Mensajes
Numero de PID
10, 16, 20, 32, 156 PWM

Memoria Aritmtico
Tipo Comunicaciones
Flash o Batera de respaldo DeviceNet, Ethernet
Remote I/O, DH+
Tamao
1k, 6k, 12k, 16k, 64k Generacin de Reportes
 Los PLCs tienen una gran variedad de
Tamaos...
Pico
Tpicamente menor que 20 I/O
Micro
Tpicamente menor que 32 I/O
Small
Tpicamente menor que 128 I/O
Medium
Tpicamente menor que 1024 I/O
Large
Tpicamente mayor que 1024 I/O
 Y una gran variedad de
formas/configuraciones

Compacto
MicroLogix 1000,1200 y 1500
Compacto con expansin
MicroLogix 1200 y 1500
Modular (sin rack)
MicroLogix 1200 y 1500
Modular (basado en rack)
SLC 500 y PLC5
Distribuido
SLC 500 y PLC5
 PLC Compacto

Fuente de alimentacin, entradas, salidas y puerto de

comunicacin son colocados en un simple paquete. Los
dispositivos de entrada y salida son cableados de forma
individual hacia el controlador compacto.
 PLC Compacto con Expansin

La base es idntica al PLC compacto estndar, pero

tambin tiene la habilidad para manejar I/O adicionales. La
forma mas comn de expansin es un block de I/O que usa
la misma base, o usa diferentes tipos de modulos de
expansin.
 PLCs Modular sin Rack

Idntico en funcionalidad a PLCs basados en rack

Tpicamente no es robusto (compacto)
Tpicamente el tamao del PLCs es llamado como
pequeo (pequeo and mediano).
Probablemente prevalezca la forma compacta en el futuro.

+ +
Procesador Unidad Base Mdulos de E/S
Compactos
 PLCs Modulares

Componentes mezclados
Procesadores, Fuentes de alimentacin y E/S son colocadas
dentro de un rack o chasis.
Disponible en plataformas Small, Medium, y Large.
Resulta flexible en costo cuando se compara con un compacto.
 Porque usar un Micro PLC?

Desempeo
Aunque su tamao es pequeo estos productos pueden
desempear las mismas tareas como con un PLCs large
Costo
El rango de precios para la familia completa: $4000-$8000
Fiabilidad
Diseado con estndares industriales existentes
UL, CSA, CE
Diseado y manufacturado en ISO9000
Enfoque Internacional
Productos estndar disponibles alrededor del mundo
 El ciclo de barrido del programa, o scan

El Procesador est diseado para realizar un conjunto de

tareas de manera repetitiva, entre stas tareas se encuentra
el ejecutar el programa de usuario.

A este conjunto de tareas desarrolladas cclicamente se le

conoce como ciclo operativo, de scan, de barrido o de
exploracin, y se realiza en su totalidad cuando el
procesador se encuentra ejecutando el programa, y
controlando el sistema.
 Ciclo Operativo del PLC
INICIO Scan de Entradas
El estado de las entradas externas
(voltaje en las terminales) es
Comunicacin escrito a la Imagen de Entrada
(Input file).
Chequeo interno en la
memoria, velocidad y
operacin. Repara
cualquier demanda de
Scan del Programa
comunicacin, etc.
Cada rengln del diagrama de
escalera es escaneado usando
los datos del Input file. El
estado resultante (sea resuelto
la lgica) es escrita a la Imagen
Scan de Salidas de Salida (Output file ).
Los datos de la Imagen de
Salida es transferido a los
circuitos de salida
externos, ENCENDIENDO
o APAGANDO los
dispositivos de salida.
Lectura de las entradas
El procesador lee y almacena el estado de las entradas en un registro llamado de
imagen. Al almacenar esta informacin, permite congelarla y ejecutar el
programa completo sin que el estado de las entradas cambie. sta situacin
favorece el desempeo del PLC debido a que permite las siguientes ventajas:

Tiene un efecto de estabilizacin sobre el sistema.

Tambin es ms rpido para el CPU, tener acceso al registro de

imagen que a las entradas directamente.

Las entradas y salidas son entidades binarias elementales, o

sea bits; pero en cambio, la CPU puede tener acceso al
registro de imagen como byte o como palabra de datos,
esto provee flexibilidad adicional.
Ejecucin del programa
Durante esta fase del ciclo de barrido, el procesador ejecuta el programa tal como
se encuentra almacenado, iniciando con la primera instruccin del primer escaln
y hasta encontrar la instruccin END.

Procesamiento de cualquier requerimiento de comunicacin

El PLC procesa cualquier seal que se reciba a travs del puerto de
comunicacin.
Realizar un autodiagnstico
Aqu, el PLC realiza un chequeo de su memoria de programa y el estado de los
mdulos de entrada y salida.

Actualizar las salidas

Al final del scan, el procesador escribe en el registro de imagen de salidas, el
nuevo estado que tomarn stas.
 Aplicacin Tpica del PLC

Solenoide 1 Solenoide 2
Motor
Ingrediente A Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3
 Operacin de la Mezcladora

Solenoide 1
On = Sol 3 is off, and Motor is off,
and Sensor 2 is off, and Auto Switch
is on
Off = Sol 3 is on, or Motor is on, or
Sensor 2 is on
Solenoide 3
On = Sol 1 is off, and Sol 2 is off, and
Motor has run for 30 sec.
Off = Solenoid 3 has been on for 60
sec.

Solenoide 2 Ingredient
Solenoid 1 Motor
Solenoid 2

Ingredient

On = Sol 3 is off, and Motor is off,

A B

and Sensor 2 is on
Off = Sol 3 is on, or Motor is on, or Sensor 1

Sensor 1 is on
Sensor 2

Motor
On = Sensor 1 is on, and Solenoid 2
is off, and Solenoid 1 is off Solenoid 3

Off = Solenoid 3 on
 Cableado de las Entradas
Bloque de Barrera de
Terminales Aislamiento

Dispositivos
de Entrada 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6 L
7
8 C
9
10
L2 COM
 Cableado de las Salidas
Barrera de Bloque de
Aislamiento Terminales
Dispositivos de
Salida
OUT 1 L1
CR
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4
C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6