TEMA I.

CONTENIDO:

Introduccin a los automatismos.

Controlador Lgico Programable (PLC)
Breve Historia.
Clasificacin de sistemas y seales.
Lgica cableada vs. Programada.
Ventajas y desventajas.

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 Componentes de un lazo
automtico de control
ALARMA

PUNTO DE OPERACIN
REGISTRADOR INDICADOR
(CONSIGNA)

Controlador

TRANSMISOR

ENTRADA ELEMENTO FINAL DE

CONTROL PROCESO
SALIDA

PERTURBACION
AGENTE

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Componentes de un lazo
automtico de control

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Autmatas programables
Dispositivos programables orientados
a implementar funciones lgicas y
secuenciales conectados a un proceso

CPU
Comunicaciones
Tarjetas I/O
Alimentacin

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Desarrollo histrico de los PLC.
.- Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense
Dick Morley.

.- En 1969, el primer controlador programable entro al mercado en la

industria automotriz. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un
sistema al que llam Modular Digital Controller o MODICON.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente

.- En 1974 1975. El desarrollo de los microprocesadores incremento el

poder de los PLC.
Operaciones aritmeticas.
Manipulacin de datos.
Unidades de programacin con CRTs.
Lenguajes de programacin.

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Desarrollo histrico de los PLC.
.- La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973.
El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon

.- En 1976 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras en:

Manejo de memoria, control de posicionamiento, manejo de seales
analogicas, I/O remotas, mejoras en el software.

.- En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs.

.- En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.

El estndar IEC 1131-3 intent combinar los lenguajes de programacin de los PLC
en un solo estndar internacional.

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Desarrollo histrico de los PLC.
.- Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
los controladores proporcional integral derivativo (PID).

.- Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en

redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.

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Funciones que puede realizar un PLC.

.- Remplazar sistemas de control.

.- Remplaza timer y contadores electromecanicos.
.- Realiza operaciones de comparacin.
.- Realiza operaciones matematicas complejas.
.- Remplaza controladores analogicos.
.- Realiza diagnosticos de fallas.
.- Realiza autodiagnostico del hardware.
.- Realiza manejo de informacin.
.- Monitoreo y supervisin de procesos.
.- Control de alarmas.

-
-
-

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Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento.
Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos
autmatas pueden indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para
otra mquina o sistema de produccin.

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Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo
que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta
solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.

El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

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Sistemas de eventos discretos
Muchos procesos no son continuos
Sus variables solo admiten un nmero
finito de valores
Los valores de las variables no cambian
de forma continua en el tiempo, sino en
instantes determinados.
Problemas de control lgicos y
secuenciales

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ALGUNOS TIPOS DE SEALES

Seales Anlogas

Seales Discretas

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Estados discretos

Motor: Depsito: Vlvula:

En marcha o Con lquido o Abierta o
parado vacio cerrada

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Instrumentacin

Detector de nivel
mnimo: cuando
el nivel
desciende del
valor mnimo se
activa / o
desactiva la
seal del sensor
Circuito Circuito
cerrado abierto
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Instrumentacin

Termostato:
Cuando la
TS
temperatura
supera un Proceso
lmite se PS
activa/desactiva
el sensor
Presostato

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Instrumentacin
Emisor

Detector de
presencia

Receptor

Final de
carrera

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Instrumentacin
~

Vlvula on/off Arrancador de

Electrovlvula motor

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Sistemas combinacionales

Asociados a alarmas o lgicas de

operacin
Las respuestas dependen solo de las
entradas a travs de las funciones lgicas
Y, O, NO
SI ( condiciones lgicas )
ENTONCES ( acciones)

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Lgica combinacional
AND 1 0 OR 1 0

1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 1 0

NOT 1 0
0 1
A.B AND
A+B OR
Leyes de (A B) A.B A NOT
Morgan A.B A B

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Puertas lgicas
A A A
& A.B 1
B

A Nomenclatura
1 A+B
B DIN

Las expresiones lgicas pueden asimilarse a circuitos

elctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a presencia o ausencia de seal y la
conclusin se expresa en trminos de la seal de salida

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Circuitos lgicos
C
&
D
A.B + C.D
A 1
&
B

A A
1

C & (C+B).A
1
B

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Diagramas de contactos

Contacto normalmente Contacto normalmente

abierto cerrado

Las expresiones lgicas pueden asimilarse a circuitos

elctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a contactos cerrados o abiertos y la
conclusin se expresa en trminos de circula corriente o no

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Diagramas de contactos
La lampara se
A B A.B
enciende si A y
B estn cerrados

La lampara
se enciende
si A B
B A+B estn
cerrados

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Diagramas de contactos
+ -
A
C D
B

Funcin lgica: (A+B).C. D

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Rels
Dispositivo que permite implementar acciones
lgicas y actuar sobre elementos fsicos

~
Carga

bobina
S1 SI (S1= cerrado y S2= cerrado)
ENTONCES carga activada
S2

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 Diagrama de contactos
bobina de rel
+ S1 S2 -
S1 S2 no tienen
por que ser X1

contactos, sino
cualquier otro
elemento:
temporizadores, Pulsador normalmente
contadores, abierto
pulsadores, etc.
Pulsador normalmente
que de una seal
cerrado
lgica 0 - 1

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 S2

Ejemplo X2

P1
S1

rel

~ X1
M
La botella debe
detenerse al final + S1 P1
de la cinta y -
recibir la dosis de X1
producto S2
X1 X2

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 Logica Cableada o a rel.
Ejm. Control de la puerta de un garage.

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 Logica Programada.
Ejm. Control de la puerta de un garage.

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Lgica cableada vs lgica programada.
LOGICA CABLEADA (Lgica a rel).
.- Se refiere a el control de equipos o sistemas a travs de la conexin de dispositivos
lgicos como, contactores, rels , push buttons, etc.
.- Este trmino describe los extensos paneles de control a rels que existan o existen
antes de la era de los PLCs.
.- Lgica cableada es fija y puede ser alterada solo con el recableado de los rels en el
panel de control.

El PLC ( Lgica programada) utiliza un lenguaje de programacin que monitorea las

entradas de los dispositivos lgicos, toma decisiones lgicas, y activa o desactiva los
dispositivos de salida.
.- El cambio en las condiciones o decisiones lgicas se realiza modificando el
programa que el PLC ejecuta. No es necesario cambiar las interconexiones
entre los dispositivos.

Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 31

Procesos Secuenciales

A M
B Sucesin de etapas
de operacin con
acciones especficas
y condiciones de
transicin entre ellas
1 Espera
2 Carga
3 Operacin
4 Descarga
Descarga
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 Grafos de transicin de estados
Espera
1
M
A B Arranque
Tanque
vacio 2 Carga
Descarga
Tanque lleno
4

Operacin 3
Estados terminada Operacin

Transiciones

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TEMA II.

CONTENIDO:
Estructura Fsica de los PLC.
Arquitectura interna.
Fuente. CPU. Tarjetas I/O.
Comunicacin.
Tarjetas especficas.
Modos de funcionamiento: Cclico,
Por interrupciones.
Introduccin a los controladores S7
de Siemens.

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Estructura Fsica de los PLC:

1.- Autmatas Compactos.

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Estructura Fsica de los PLC:

1.- Autmatas Semimodulares.

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Estructura Fsica de los PLC:

1.- Autmatas modulares.

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25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 38
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 39
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 40
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 41
Controladores Lgicos Programables . Prof. Jos Borjas 25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 42
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 43
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 44
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 45
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 46
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 47
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 48
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 49
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 50
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 51
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 52
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 53
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25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 55
 Modulos o tarjetas de Entrada/Salida (I/O).

Realizan las siguientes funciones basicas:

1.- Terminales de conexin.

2.- Acondicionamiento de las seales.

3.- Aislamiento.

4.- Indicacin.

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25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 57
Esquema de conexiones y de principio del mdulo SM
321; DI 16 DC 24 V

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Esquema de conexiones y de principio del mdulo
SM 322; DO 16 DC 24 V/0,5 A

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25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 60
 Fuente de Alimentacin.
Funcin: Adapta la tensin de red de 120/220 volt.
a la de funcionamiento de los circuitos
electrnicos internos del PLC.
Esquema de principio de PS 307; 5 A

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25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 62
Ejecucin cclica de programas

25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 63

Ejecucin del programa controlada por alarmas

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25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 65
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 66
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 67
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 68
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 69
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 70
25/10/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 71