SEL 329 CONVERSO

ELETROMECNICA DE ENERGIA

Introduo a Mquinas de
Corrente Contnua
Aula de Hoje

Introduo mquina de corrente contnua

Produo de conjugado na mquina CC
Ao do comutador
Tenso gerada na armadura
Converso Eletromecnica de Energia

Dois fenmenos eletromagnticos ocorrem no processo de

converso de energia, seja em motores ou geradores, sejam as
mquinas CA ou CC, sncronas ou assncronas:

EFEITO I - Tenso de Velocidade: quando um condutor imerso

em um campo magntico colocado em movimento, surge uma
tenso induzida em seus terminais;

e = (B v)l
Converso Eletromecnica de Energia

EFEITO II Fora Eletromagntica: quando um condutor,

atravessado por corrente eltrica, imerso em um campo
magntico, surge sobre o condutor uma fora mecnica;

F = i(lxB)
(Fora de Lorentz)
Converso Eletromecnica de Energia
Os dois processos ocorrem simultaneamente em qualquer processo de
converso eletromecnica de energia:

Como MOTOR: Ocorrem os efeitos I e II, mas o efeito II o principal;

1. Os condutores imersos em campo magntico so alimentados com corrente

contnua;

2. Uma fora eletromagntica surge em cada condutor, tirando o sistema

mecnico do equilbrio (EFEITO II);

3. Se os condutores forem posicionados em uma estrutura livre para girar, esse

desequilbrio ser eliminado naturalmente, e o eixo encontrar uma
velocidade de regime. Tem-se ento a produo de torque eletromagntico T
a uma velocidade n, para alimentar uma carga mecnica;

4. Se os condutores giram imersos em campo magntico, surgir uma tenso

induzida em seus terminais (EFEITO I), denominada fora contra
eletromotriz, e que ter um impacto no torque e velocidade final de equilbrio.
Converso Eletromecnica de Energia
Como GERADOR: Ocorrem os dois fenmenos, mas o efeito I o principal;

1. A parte girante (rotor) colocada em movimento por uma mquina primria;

2. Os condutores agregados ao rotor giram imersos em um campo magntico;

3. Uma tenso induzida e surgir nos terminais dos condutores (EFEITO I);

4. Se os terminais dos condutores alimentam uma carga eltrica surgir uma

corrente i, fornecida pelo gerador eltrico;

5. Os condutores transportando corrente e imersos em um campo magntico

estaro sujeitos a uma fora eletromecnica (EFEITO II), resultando em um
torque eletromecnico de reao, ou torque resistente ao torque fornecido pela
mquina primria, afetando tambm a tenso e corrente de equilbrio do sistema.
Converso Eletromecnica de Energia
Concluses:

Os efeitos I e II ocorrem nos dois casos;

O campo magntico fundamental para a produo do torque

(motor) e da tenso induzida (gerador), servindo de interface
entre os sistemas eltrico e mecnico.
Estrutura Bsica das Mquinas Eltricas Rotativas

Estator e rotor separados por um entreferro;

1. Estator a parte fixa da mquina

2. Rotor a parte mvel

O estator e o rotor so constitudos por lminas de material

ferromagntico;

VANTAGENS:

Laminao: reduz correntes parasitas no rotor e estator,

aumentando a resistncia eltrica (melhoria do rendimento);

Material Ferromagntico: Aumenta a densidade de fluxo

magntico na mquina (alta permeabilidade - m); Diminui o
tamanho da mquina; Diminui a disperso de fluxo magntico;
Estrutura Bsica das Mquinas Eltricas Rotativas

Mquinas eltricas usualmente tem dois enrolamentos:

Enrolamento de campo: Compe o eletrom produtor do

campo principal da mquina;

Enrolamento de armadura: Contm os condutores que sero

imersos no campo principal para a produo de tenso
(gerador - induzido) ou torque (motor);

Estes enrolamentos so posicionados em ranhuras

localizadas no estator e no rotor;
Mquinas CC: Caractersticas Bsicas

O enrolamento de campo colocado no estator;

O enrolamento de armadura colocado no rotor;

Como motor, os dois enrolamentos so alimentados em CC, de

diversas maneiras ou configuraes: independente, srie,
paralelo e composto (combinaes de srie e paralelo);

Oferece vrias opes para o controle de velocidade como

motor;

Como gerador, o enrolamento de campo alimentado com CC,

produzindo um campo constante sobre a armadura
Mquinas CC: Caractersticas Bsicas
Mquinas CC: Aplicaes

Mquinas de Papel
Bobinadeiras e desbobinadeiras
Laminadores
Mquinas de Impresso
Prensas
Elevadores
Movimentao e Elevao de Cargas
Moinhos de rolos
Indstria de Borracha
Trao eltrica
Mquinas CC
O estator tem plos salientes, excitados por um ou mais
enrolamentos (srie e shunt/paralelo/em derivao);
O enrolamento de campo produz uma distribuio de fluxo
simtrica em relao ao eixo dos plos do estator (eixo direto, ou
eixo d).
Eixo em quadratura ou Eixo q

Eixo direto ou Eixo d

Mquinas CC Comutador

O comutador tambm fundamental para o funcionamento da

mquina CC como motor, uma vez que o torque surge devido
busca de alinhamento entre os campos do rotor e do estator;

O comutador varia continuamente a orientao do campo

produzido pela armadura, no permitindo que os dois campos se
alinhem e que o torque seja nulo.
Problemas na comutao
a) Reao de Armadura
Gerador CC com Excitao Independente Reao de Armadura
O efeito lquido da reao de armadura pode ser traduzido
(imaginado/interpretado) como uma diminuio da corrente de campo,
ou seja:
If (efetiva) = If (real) - If (RA)
sendo:
If (real) corrente que percorre o enrolamento de campo
If (efetiva) corrente que produz o fluxo lquido no eixo d.
If (RA) a reao de armadura traduzida como uma corrente
desmagnetizante no enrolamento de campo.
Ea
Ea0 = Vt0

Ea

If(RA)

If (efetiva) If (real) If
Tenses Induzida Ldi//dt

V = L di/dt
Solues:

a) Interplos
b) Enrolamento compensador
Mquinas CC Torque

T KI A

A expresso do torque tambm vlida como motor ou como gerador:

Como motor: representa o torque desenvolvido para atender a carga

(principal varivel da mquina);

Como gerador: representa um torque de reao, ou torque resistivo ao

torque fornecido pela mquina primria (tem impacto secundrio);
Mquinas CC Torque

Pelet E A I A Tind Pconv / E A I A /

Exerccios Propostos do texto guia:

Electris Machinery Fundamentals 4e.

Questes:
9-1;9-2;9-3;9-4

Problemas
9-1;9-2;9-3;9-4;9-5;9-6;9-7