SUPERVISO E

CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. Andr Laurindo Maitelli
DCA-UFRN
AQUISIO DE
DADOS
 Conceitos
a coleta de informaes para fins de
armazenamento e uso posterior, como
anlise dos dados e conseqente controle e
monitorao do processo;
Nas aplicaes industriais, a aquisio de
dados deve ser em tempo real, ou seja, o
sistema deve ter a habilidade de coletar os
dados ou fazer uma tarefa de controle
dentro de uma janela aceitvel de tempo ;
 Conceitos
Os elementos bsicos de um sistema de
aquisio de dados so:
Sensores e transdutores;
Cabeamento de campo;
Condicionadores de sinal;
Hardware para aquisio de dados;
PC (sistema operacional)
Software para aquisio de dados;
Conceitos
 Conceitos

Entrada
analgica Registrador
Condicionador
Sensor Circuito sample
de sinal
e hold

Multiplexador
analgico

Conversor Computador
Buffer de
Outras D/A sada
entradas
analgicas

Circuito de
Sequenciador controle
programador
Controle
 Sensores/Transdutores

Um transdutor um dispositivo que

converte uma forma de energia ou
quantidade fsica em outra, de acordo com
uma relao definida;
Quando o transdutor o elemento sensor
que responde diretamente quantidade
fsica a ser medida, o transdutor referido
como sensor;
 Transdutores
Mensurando Sensor Sada
(no eltrica) (eltrica)

Alimentao
(se necessria)

Em sistemas de aquisio de dados os

transdutores (sensores) convertem um sinal no-
eltrico (presso, temperatura, vazo, etc) em um
sinal eltrico proporcional.
Poder ser:
Ativos: requerem fontes externas de alimentao. Ex:
termopares, opto eletrnicos;
Passivos: no requerem. Ex: fotovoltaicos,
piezoelticos, termoeltricos.
 Transdutores
Caractersticas:
Exatido: erro entre valor exato e valor
medido;
Sensibilidade: variao da sada em funo da
variao da entrada;
Repetitibilidade: proximidade de duas medidas
do mesmo valor de entrada;
Faixa (Range): faixa entre os valores mximo e
mnimo da medida;
 Condicionadores de Sinal
Fazem alteraes necessrias nos sinais
analgicos gerados pelos sensores antes que
sejam introduzidos no sistema de aquisio
de dados. Tipos:
Transmissor;
Buffer;
Filtro;
Amplificador;
Conversor;
Linearizador.
 Transmissor

Possui as funes de:

Padronizar o sinal, proporcionando uma
padronizao dos instrumentos e interfaces
receptoras;
Isolar o sinal do processo do sistema receptor
Levar a informao para locais remotos, sem
corrupo ou deformaes;
Padres:
4 a 20 mA eletrnico
3 a 15 psi pneumtico
 Buffer
Impede o efeito de carga de um circuito em
outro.

-
10 W
10 W
+
10 W
10 V 10 W
10 V

Fonte Buffer Carga

Sem buffer Com buffer

 Filtros
Os ambientes industriais introduzem
muitos sinais de interferncia esprios, que
afetam o desempenho do sistema, no
mnimo, introduzindo grandes erros nos
valores das medies;
Estes sinais indesejveis so chamados
genericamente de rudo;
Podem ser provocados por transformadores,
motores eltricos (principalmente partida),
disjuntores, chaves, linha de alimentao
(60 Hz ou 400 Hz) e outros dispositivos que
tenham transiente de tenso.
 Filtros
Eliminam ou atenuam determinadas freqncias
dos sinais;
Podem ser ativos (amplificadores operacionais) ou
passivos.
R dB

Frequncia de Corte
(atenuao >3dB)

Vi Vo
fc
C

Filtro passa-baixa dB=20log(Vo/Vi)

 Filtros Ativos
Usam Amplificadores Operacionais

Filtro passa-baixa ativo Filtro passa-alta ativo

 Amplificador
Altera o nvel ou amplitude do sinal;
A atenuao pode ser conseguida atravs de
divisores de tenso (resistores em srie);
A amplificao requer dispositivo ativo,
como transistor com o amplificador
operacional. R2

R1

Vi
Vo
 Conversor de Sinal
Geralmente converte a variao de um
parmetro eltrico em uma variao
proporcional de outro parmetro.
Exemplos:
corrente (usada em transmisso) para tenso
(usada localmente);
tenso em freqncia;
resistncia em tenso ou corrente.
 Linearizador
A sada do sensor pode ser linearizada
usando um amplificador que tenha ganho
que seja uma funo matemtica inversa de
sua entrada, fornecendo assim uma sada
linear;
z=10x
x y
Y=log10x=x
f f -

Q k P
P z
Z = Q2 = k2 P
f f -
 Linearizador
Sada

(2)

(3)
(1)

Varivel

(1) Curva de transferncia do sensor, mostrando a relao no linear

entre varivel e sada do sensor
(2) Curva de transferncia do linearizador entre sada e entrada
(3) Curva final linearizada, mostrando relao linear entre sada do
linearizador e varivel medida.
 Multiplexao
a tcnica de compartilhar sinais no tempo

Multiplexador

Canais de Conversor sinal digital

entradas sinal A/D
analgicas analgico

Decodificador de
endereo
 Multiplexador Analgico
Conjunto de chaves paralelas ligadas a uma
linha de sada comum;
As chaves podem fechar-se
sequencialmente ou aleatoriamente;
A sada de um MUX uma srie de
amostras, tomadas de diferentes sinais de
medio em diferentes tempos.
 Multiplexador Analgico
Chaves
eletrnicas

T
T/4
T

0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3

Sinal multiplexado
Sample Hold
Dispositivo
sample e hold
Sinal sample e hold

Sinal de controle
Multiplexad
Sinais de entrada or 4 canais

Decodificador
de endereo

Sinal binrio
Endereo Canal
endereo canal
00 0
01 1
10 2
11 3
 Circuito Amostrador/Segurador
Em geral, a amplitude do sinal analgico varia
continuamente com o tempo;
O sample and hold garante que o sinal permanea
constante durante a converso A/D.

Chave
Entrada Sada

Acionador da Capacitor
chave

Controle da
amostra
 Conversor D/A
Geralmente o conversor digital para analgico
(D/A) um sub-circuito do conversor analgico
para digital (A/D);
Os tipos principais de conversor D/A so:
amplificador somador de tenso;
circuito com resistor ponderado binrio;
VR

ao
a1
a2 Conversor
Vo
.
Digital para
. Analgico
.
(D/A) Tenso de sada
an-1 analgica
an

+V G -V
Amplificador Somador de Tenso

R2=2R1 Conversor D/A de 2 bits

 Amplificador R-2R
Utiliza resistores de 2 valores;
A resistncia de qualquer n para o terra e para
um terminal de entrada 2R.
2R Rf

MSB
Bit Tenso sada
R 2R
MSB V/2

- 2o MSB V/4
R 2R 3o MSB V/8
+ Vo
4o MSB V/16

R 2R 5o MSB V/32
6o MSB V/64
LSB
7o MSB V/128
2R
8o MSB V/256
9o MSB V/512
LSB V/1024
 Conversor A/D
H vrios mtodos para esta converso, diferindo na
preciso, custo, taxa de converso e suscetibilidade ao
rudo.
As quatros tcnicas principais so:
Tenso para freqncia; Comandos, como
finalizar converso,

Simultnea; comear converso,

ler

Rampa; b
n

Aproximao sucessivas. Conversor

b
n-1

Analgico para
.
Vi Digital .
(A/D) . Linhas de sada
paralelas

b2
VR b1

+V G -V
Conversor Tenso para Freqncia
Converte uma tenso de entrada analgica em uma
forma de onda peridica, com uma freqncia que
diretamente proporcional tenso de entrada;
A base da converso tenso para freqncia um
oscilador com tenso controlada muito linear;
O oscilador com tenso controlada deve ser
projetado de modo que a relao entre a
freqncia de sada e a tenso de entrada seja
constante.
Oscilador com
Contador
tenso controlada

Pulso

Display
Gerador de
digital
Pulsos
 Conversor A/D tipo Rampa
Controle

Tenso de
+
entrada
analgica Contador
- binrio

Clock Display
digital
Tenso de
referncia
Conversor D/A
escada binria

OBS: O tempo de converso est diretamente relacionado com a

amplitude da tenso de entrada
 Converso A/D por Aproximaes
Sucessivas
O sistema comea habilitando os bits do conversor D/A um
por vez comeando pelo mais significativo. Se vda > vi o
bit setado para zero, caso contrario setado para 1;
Ex: 3 bits, sendo vi =3v V (V 2V 4V ) 7v max 1 2 3

Comparador de
111
Vi tenso
+ 110
- 110
Vda Sada de tenso do
110
Conversor D/A 101
MSB
101
100
Sada 100
paralela 011

MSB 011
Registro de Aproximao
Sada
010
sucessiva 010
Clock
serial 001
001
000
OBS: O tempo de converso depende do n de bits
 Conversor Simultneo
So os mais rpidos conversores operando com taxas da
ordem de dezenas de MHz;
utilizado quando altas taxas de converso com baixa
resoluo so requeridas;
Faz 2n-1 comparaes simultneas;

Entrada analgica Sada digital

0 a V/4 00

V/4 a V/2 01

v/2 a 3V/4 10

3V/4 a V 11
 Resoluo da Converso
a menor variao de tenso de entrada
que produz variao na sada. o menor
valor detectado em uma medida;
Depende do nmero de bits;
Um conversor com n-bits tem 2n possveis
sadas e a resoluo 1/2n;
Ex: n=10 bits
Resoluo: 1/210=1/1024=0.0976%
 Erro de Quantizao
Como o conversor A/D pode representar uma
voltagem de entrada em uma resoluo finita de 1
LSB, o erro mximo de LSB;
 Erro de Quantizao
Pode haver desvios do erro de quantizao:
Erro de offset;
Erro de ganho;