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Introd.

A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de Valncia


Accionadores

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de Valncia


Utilizamos accionador elctrico o no?

No no pueden modificarse las curvas de capacidad de carga; el


motor producir un par especfico a una velocidad determinada
y no podr excederse el par mximo

Si

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Utilizamos accionador elctrico o no? Si

otras caractersticas del accionamiento de CA que


permiten la mejora del proceso que controlan:
Invertir la rotacin del motor.
Aceleracin/deceleracin de tiempos de rampa.
valores V/Hz del par variable para obtener un refuerzo de par
Eliminacin de vibraciones mecnicas al evitar las velocidades crticas
del motor.
Funcionamiento con cortes de la red ac.
Funcin de bloqueo.
Compensacin de deslizamiento, para que ante el aumento del par la
velocidad no disminuya.

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Accionadores para motores de Corriente Alterna

soluciones electromecnicas:
1. Motores de devanados estatricos separados

2. Regulacin de velocidad por resistencia rotrica

las soluciones electrnicas aportan posibilidades y


ventajas suplementarias tales como
1. Regulacin de la velocidad

2. Elevadas cadencias de maniobra

3. Ahorro de energa

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Accionadores electrnicos para motores de Corriente Alterna

Convertidores Directos

Cambiadores de frecuencia estticos o Cicloconvertidores

Reguladores del voltaje variable ac

Convertidores Indirectos

Rectificadores Inversor autnomo

Rectificador controlado-ondulador de tensin (inversor)

Rectificador controlado-ondulador de corriente (conmutador)

Rectificador-Inversor PWM (Modulacin de Ancho de Impulso)

Rectificador-Troceador

Cascada hiposncrona

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Convertidores Directos

Cambiadores de frecuencia estticos o Cicloconvertidores


controlan la velocidad y el par variando la frecuencia de la tensin
aplicada. Se utilizan para convertidores en la gama de MW y a bajas
frecuencias (decenas de Hercios).

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Cicloconvertidores

Motor asncrono de
jaula alimentado por
un cicloconvertidor
trifsico

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Cicloconvertidores

Configuracin de un
cicloconvertidor
trifsico alimentando a
un motor sncrono

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Reguladores del voltaje variable

VaN

IaN

= 90

el control de la velocidad y del par variando el voltaje de alterna, es


decir, el valor eficaz de la tensin alterna aplicada. Se utilizan en
motores de induccin de jaula y motores de rotor bobinado de
induccin. Este mtodo de control de la velocidad es el menos costoso
de todos, y proporciona una solucin satisfactoria para las mquinas
pequeas y de la media potencia como por ejemplo en los ventiladores
y las bombas centrfugas.

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Reguladores del voltaje variable

Variando el instante de disparo de cada tiristor respecto al paso


por cero de la tensin mediante el mtodo conocido como control
de fase, se puede regular la tensin aplicada al motor

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Convertidores Indirectos

Rectificadores Inversor autnomo


suministrar una tensin y una
frecuencia variables, lo que
Motor Asncrono o de Induccin permite un perfecto dominio de la
velocidad y del par del motor.
Par motor Par de carga
Recordemos que en los motores
asncronos:

el par es proporcional a U2, si f


y n son constantes,

el par es inversamente
proporcional a f para una
tensin y velocidad dada

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Convertidores Indirectos

Rectificadores Inversor autnomo


Si se admite que la tensin aplicada es igual a la f.e.m. inducida, por la
ecuacin de sta se tiene:
V K F f
donde K es una constante, F el mximo flujo por polo y V la tensin
eficaz aplicada a los bornes del motor. A fin de que el flujo magntico se
mantenga constante con cualquier
frecuencia, la tensin aplicada al
motor de induccin debe ser
ajustada proporcionalmente a la
frecuencia, es decir, sta ecuacin
expresa que la relacin entre la
tensin y la frecuencia debe ser
constante.

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Convertidores Indirectos

Inversor autnomo (SQW)

Inversor monofsico de tensin

Inversor trifsico de tensin

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Convertidores Indirectos

Rectificador-Inversor autnomo

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Convertidores Indirectos

Rectificador controlado-ondulador de corriente

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Convertidores Indirectos

Rectificador-Inversor PWM (Modulacin de Ancho de Impulso)


el rectificador de diodos alimenta el ondulador.

el Inversor modulado (ondulador) genera impulsos de tensin que


permiten reconstruir una senoide de periodo y amplitud variables.

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TA + TB + TC +
Puente trifsico con
VD/2
modulacin PWM
A B C
0
VD /2 TA - TB - TC -

Neutro
(si fuera necesario)

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Control de la velocidad en un motor
asncrono de rotor bobinado utilizando
una resistencia de carga y un troceador.
Convertidores Indirectos

Rectificador-Chopper

Aadiendo un troceador o chopper y una resistencia fija Ro en el


secundario de un circuito rectificador, se obtiene una resistencia
aparente en la salida del rectificador de valor Rd= Ro/d2

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Convertidores Indirectos

Cascada hiposncrona
En lugar de disipar la energa del rotor en una resistencia, podemos
devolver dicha energa a la red trifsica mediante un inversor

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Actuadores :

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Aplicacin de los variadores para motores de corriente alterna

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