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Trabajo de Maquinaria

Elctricas I

Autor: Sanunga Snchez Brando


LEYES DE LA MAQUINARIA ELECTRICA

LEY DE FARADAY
La ley de Faraday es la ley del voltaje
inducido y en esta ley se basa el
principio de funcionamiento del
generador elctrico.

La ley de Faraday se le puede aplicar


a un conductor y a una bobina.
Cuando un conductor se encuentra
en un campo magntico y se desplaza
a una velocidad lineal, se induce en l
un voltaje. Cuando una bobina tiene
una variacin de enlaces de flujo
magntico, se induce en ella un
voltaje.
LEY DE KIRCHHOFF

La ley de Kirchhoff que se aplica en las mquinas elctricas es de las mallas y


establece:

(V+ E) = ZI [V] en los circuitos elctricos de c.a.


(V+ E) = RI [V] en los circuitos elctricos de c.c.
Donde:
V = voltaje aplicado [V]
E = f.e.m. inducida [V]
Z = impedancia [ohm]
R = resistencia [ohm]
LEY DE AMPERE
La ley de Ampere del circuito Para demostrar la ley de Ampere se la
magntico es la ley que gobierna la aplica al conductor , que tiene la
relacin entre la corriente elctrica y seccin S, la densidad de corriente J y
el campo magntico que la corriente en el cual circula la corriente i. La
produce. La ley de Ampere aplicacin determina la intensidad de
establece: campo magntico Hx a la distancia r y
se tiene:
LEY DE BIOT Y SAVART
La ley de Biot y Savart establece que se La aplicacin considera tres conductores,
produce una fuerza sobre un el primero en el eje directo, el segundo
conductor que tiene una corriente ubicado entre el eje directo y el eje en
elctrica y se encuentra en un campo
magntico. En la ley de Biot y Savart se cuadratura y el tercero en el eje en
basa el principio de funcionamiento cuadratura.
del motor elctrico.
DESCRIPCION DE LA MAQUINA DE C.C.
El estator tiene al exterior la carcasa y al interior el El rotor tiene en la parte perifrica el devanado
yugo, los polos principales, el devanado de de armadura que esta representado por las
excitacin, los interpolos, el devanado de interpolo bobinas a y b y a un extremo de la mquina se
dispone del conmutador, el cual tiene una serie
y el devanado de compensacin. Cabe indicar que de delgas y entre delga y delga hay un espacio de
no todas las mquinas disponen del devanado de aislamiento elctrico. El devanado de la
interpolo y el devanado de compensacin, porque armadura se conecta a las delgas del
estos devanados tienen un propsito especfico. conmutador.
CONVERSION DE ENERGIA DE LA MAQUINA DE C.C.

CONVERSION DE ENERGIA DEL


CONVERSION DE ENERGIA DEL MOTOR DE C.C.
GENERADOR DE C.C. Una fuente de voltaje suministra la
El generador elctrico es una mquina de potencia elctrica Vtia al devanado de
conversin de energa, el cual convierte la la armadura. La fuente de voltaje Vf
energa mecnica de entrada en el eje de la
mquina en energa elctrica en los alimenta al devanado de excitacin y la
terminales del devanado de la armadura. fmm NfIf produce el flujo por polo d.
FUERZA ELECTROMOTRIZ
FUERZA ELECTROMOTRIZ GENERADA
En el generador elemental los enlaces de
flujo magntico de una bobina en el rotor son
los siguientes:
TORQUE ELECTROMAGNETICO
FUERZA ELECTROMOTRIZ PROMEDIO
En una mquina de c.c. que
En las mquinas elctricas se tiene que
distinguir los grados mecnicos y los tiene Za conductores y todos
grados elctricos, para lo cual se estn en serie, por la ley de
considera la distribucin de densidad de Faraday la fem es:
flujo magntico de una mquina de
cuatro polos
En la misma mquina y
cuando la corriente Ia circula
en los Za conductores, por la
ley de Biot y Savart la fuerza
es:
CIRCUITOS ELECTRICOS DE LAS MAQUINAS DE
C.C.
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA DE
EXCITACION SEPARADA CIRCUITO ELECTRICO DE LA
En el generador se requiere la fem Ea = Kadm, MAQUINA SERIE
donde Ka es la constante de la mquina, la mquina
motriz del generador suministra el torque mecnico En el motor se requiere el torque
Tm y como consecuencia el rotor del generador gira electromagntico Te = KadIa, donde
a la velocidad m y la fmm IfNf del devanado de Ka es la constante de la mquina, la
excitacin produce el flujo magntico por polo d.
fuente de voltaje Vt suministra la
En el motor se necesita el torque electromagntico corriente de armadura Ia y la fmm IfNf
Te = KadIa, donde Ka es la constante de la mquina, del devanado de excitacin produce
la fuente de voltaje Vt suministra la corriente de
armadura Ia y la fmm IfNf del devanado de el flujo magntico por polo d.
excitacin produce el flujo magntico por polo d.
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA
PARALELO
En el generador se requiere la fem Ea =
Kadm, donde Ka es la constante de la CIRCUITO ELECTRICO DE LA
mquina, la mquina motriz del generador MAQUINA COMPUESTA CONEXION
suministra el torque mecnico Tm y como LARGA
consecuencia el rotor del generador gira a la
velocidad m y la fmm IfNf del devanado de
excitacin produce el flujo magntico por polo En la mquina compuesta el flujo
d .
magntico por polo d es igual a la suma
del flujo magntico del devanado de
En el motor se necesita el torque excitacin serie ds y del flujo magntico
electromagntico Te = KadIa, donde Ka es la del devanado de excitacin paralelo dp.
constante de la mquina, la fuente de voltaje
Vt suministra la corriente de armadura Ia y la
fmm IfNf del devanado de excitacin produce Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri + Rfs) V]
el flujo magntico por polo d.
Motor: Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri + Rfs) [V]
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA
COMPUESTA CONEXION CORTA

En el motor se necesita el torque electromagntico Te = KadIa,


donde Ka es la constante de la mquina, la fuente de voltaje Vt
suministra la corriente de armadura Ia y las fmms de los devanados
de excitacin serie y paralelo producen el flujo magntico por polo
d .
las ecuaciones elctricas del generador y motor son las
siguientes:

Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri ) + (Ia - If)Rfs [V]


Motor: Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri ) + (Ia + If)Rfs [V]
PERDIDAS EN EL CIRCUITO MAGNETICO
PERDIDA DE CORRIENTES DE EDDY
En la mquina de cc, de igual manera como la
PERDIDA DE HISTERESIS ley de Faraday aplicada a un conductor induce
En [A] a medida que la mquina gira el rotor en l un voltaje, en el acero del rotor se
se magnetiza alternativamente con las induce un voltaje que da como resultado las
polaridades norte y sur. En [B] se tiene la curva corrientes de Eddy En la prctica existen
de histresis y su integral da la prdida de ecuaciones empricas para calcular la prdida
histresis. de corrientes de Eddy de una manera simple y
En la prctica existen ecuaciones empricas muy aproximada, y una de ellas es la siguiente
para determinar la prdida de histresis de ecuacin:
una manera simple y muy aproximada, y una PEddy = KEddy(tBf)V [Watt]
de ellas es la siguiente ecuacin:
Ph = KhBfV [Watt]
TEORIA DEL GENERADOR DE C.C.
CARACTERISTICA EN VACIO DEL GENERADOR
CARACTERISTICA EN VACIO DEL PARALELO
GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA La caracterstica en vaco del generador paralelo se la
En el generador se instala un voltmetro obtiene de la siguiente manera:
V en el circuito de armadura para medir Cuando la corriente de excitacin If es cero, la fem Ea0
la fem Ea0 y un ampermetro A en el que se induce es debido al flujo magntico
circuito de excitacin para medir la remanente REM y la fem es Ea0 = KaREMm.
corriente de excitacin If. La fem Ea0 debido al flujo magntico remanente
produce la corriente de excitacin If1 y esta la fem
Ea1y as sucesivamente hasta Ea0 = IfRf. Se asume
despreciable la cada de tensin IfRa 0.
CARACTERISTICA EN CARGA
Para obtener la caracterstica en carga se da
CARACTERISTICA EN CARGA DEL diferentes valores a la corriente de
GENERADOR DE EXCITACION excitacin If, variando la resistencia del
SEPARADA restato Rf y se toma la medicin del voltaje
En el generador se instala un terminal Vt para cada valor de If. Para
voltmetro V en el circuito de armadura mantener constante la corriente de
para medir el voltaje terminal Vt y un armadura Ia se vara la resistencia del
restato RL que representa la carga.
ampermetro A para medir la corriente
de armadura Ia. En el circuito de
excitacin se instala un ampermetro A
para medir la corriente de excitacin If.
CARACTERISTICA EXTERNA
CARACTERISTICA EXTERNA DEL
GENERADOR DE EXCITACION CARACTERISTICA EXTERNA DEL
SEPARADA GENERADOR PARALELO
La cada de tensin por reaccin de la En el generador se instala en los
armadura Kaam se incrementa a terminales un ampermetro A y un
medida que se aumenta la corriente de voltmetro V para medir la corriente de
lnea Ia porque aumenta el flujo lnea IL y el voltaje terminal Vt,
magntico de armadura a y el flujo respectivamente. En el circuito de
magntico del devanado de excitacin excitacin se instala un ampermetro A
d se mantiene constante al no variar para medir la corriente de excitacin If.
la corriente de excitacin If. La cada de
tensin IaRa se incrementa porque
aumenta la corriente de lnea Ia.
CARACTERISTICA DE REGULACION

CARACTERISTICA DE REGULACION DEL


GENERADOR DE EXCITACION CARACTERISTICA DE REGULACION DEL
SEPARADA GENERADOR PARALELO
En el generador se instala un La caracterstica de regulacin del
voltmetro V en el circuito de armadura generador paralelo es la misma que la
para medir el voltaje terminal Vt y un del generador de excitacin separada
ampermetro A para medir la corriente debido a que la cada de tensin IfRa es
de lnea Ia. En el circuito de excitacin muy pequea en comparacin con la
se instala un ampermetro A para cada de tensin ILRa.
medir la corriente de excitacin If.
TEORIA DEL MOTOR DE C.C.
CARACTERISTICAS DEL MOTOR PARALELO
CARACTERISTICA DEL TORQUE
ELECTROMAGNETICO
Se considera dos condiciones, una
cuando la reaccin de la armadura es
cero (a = 0) y la otra cuando hay
reaccin de la armadura (a 0), y
las caractersticas del torque
electromagntico Te del motor
paralelo
CARACTERISTICAS DEL MOTOR SERIE
CARACTERISTICA DE LA
VELOCIDAD
La ecuacin elctrica del
motor serie es:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rf)
La expresin de la fem es:
Ea = Kadm
Al reemplazar las ecuaciones y
en la expresin se tiene:
Vt = Ka KfIam + Ia(Ra + Rf)
CARACTERISTICAS DEL MOTOR COMPUESTO
La ecuacin del torque electromagntico
Te es:
La ecuacin elctrica del motor
Te = Kad Ia compuesto conexin larga es:
d = ds + dp
Al reemplazar las ecuaciones y en la Vt = Ea + Ia(Ra + Rfs)
expresin se tiene: Al reemplazar las ecuaciones y en la
expresin se tiene:
Te = Ka Kf Ia + Ka dp Ia Vt = Ka(ds + dp ) m + Ia(Ra + Rfs)
ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C.
ARRANQUE DEL MOTOR SERIE ARRANQUE DEL MOTOR PARALELO
La corriente de arranque Iarr es: La corriente de arranque Iarr es:

La ecuacin del torque de


La corriente de arranque Iarr tiene un valor
alto en comparacin con la corriente nominal arranque es
(Ia)n porque la fcem Ea que limita la corriente
de armadura es cero. Tarr = KadIarr
La ecuacin del torque de arranque
Tarr = KaKfIarr
CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE C.C.

La ecuacin mecnica del El motor arranca y llega a la velocidad de


estado estable m1 y luego se disminuye
motor a la velocidad de estado a la velocidad de estado estable m2.
estable m1 Para analizar el control de velocidad se
requiere considerar las ecuaciones
Vt = Kadm1 + Ia1Ra elctricas y mecnicas de la mquina en
las condiciones de estado estable y en el
Velocidad de estado estable perodo transiente.

m2
Vt = Kadm2 + Ia1(Ra + Reg)
CONTROL DE VELOCIDAD VARIANDO EL FLUJO MAGNETICO

Como el torque de carga TL no ha


cambiado y se ha incrementado
el torque electromagntico al
valor de Te, se produce una
aceleracin del motor, la
corriente de armadura Ia
comienza a disminuir debido al
aumento de la velocidad m,
como se demuestra en la
siguiente expresin:

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