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Grundkurs Hydraulik

Hydrostatik

A B
a b
P T

Mechanik ruhender
P
Flssigkeiten:
T Kraft, Drehmoment,
Leistung wird ber
Druck bertragen.
Hydrodynamik

Mechanik strmender
Flssigkeiten:
Kraft, Drehmoment,
Leistung wird ber die
Strmungsenergie ber-
tragen.
Vorteile der Hydraulik

Grssere Krfte
exaktere Bewegungsablufe
Weiches Arbeiten
Billigere Arbeitskosten
Leichte Kraftumlenkung
Geringere Geruschbildung
Nachteile der Hydraulik

Teuer
Gefahr durch hohe Drcke
geringe Arbeitsgeschwindigkeit
Rckleitungen erforderlich
Bei Undichtheiten Verschmutzung
Aufbau einer Hydraulikanlage

Antrieb
Verbraucher
E- Motor Hydraulik- Steuer- und Zylinder Bettigtes
Verbrennungs- pumpe Regelgerte Motoren Arbeitselement
motor

Thermische Mechanische Hydraulische Hydraulische Mechanische


Energie Energie Energie Energie Energie
Druckmassstbe

Druck [bar] Druck [bar]

+2 +3

berdruck

+1 +2

0 +1 Atmosphrischer Druck
-0,3 +0,7 Min. Druck in Ansaugleitungen
Unterdruck
Vakuum

-1 0 Absoluter Nullpunkt
relativ absolut
Hydrostatischer Druck

Hhe der Flssigkeitssule


Dichte der Flssigkeit
Erdbeschleunigung
Flssigkeitsdruck

Kraft F

F
p
A
Druck p

Flche A
Gesetz von Pascal

Wirkt eine Kraft F ber einer Flche


A auf eine eingeschlossene
Flssigkeit, so entsteht ein Druck p,
der sich ber die gesamte Flssigkeit
gleichmssig ausbreitet.
Kraftbersetzung
F1 F2

s2

s1
A1 A2 p2

p1

F1 F2
=
A1 A2 F1 A1 s2 F1 A2 = F2 A1
= =
p1 = p 2 F2 A2 s1
Druckbersetzung

A2

p1 F1 F2 p2

s2

A1 s1

p1 A2
p1 A1 = p2 A2 F1 = F2 =
p2 A1
A1
Durchflussgesetz
A3
A2

Q1 Q2 Q3

v 2 s2
v 3 s3
v 1 s1
V=A s
V A s
Q= Q=
t t s
Kontinuittsgleichung:
v=
t
A1 v1 = A2 v2 = A3 v3 Q=A v
Q1 = Q2 = Q3
Volumenstrom / Zylinder

v
A

Q Q=A v
Q = Volumenstrom dm
3
A B mi n

a b A = Kolbenflche dm3
P T
v = Ausfahrgeschwindigkeit dm
min
Volumenstrom / Hydraulikpumpe

*
Q=n V
Q = Volumenstrom dm
3

min
n = Drehzahl 1
min
Q

* 3
V = Frdervolumen dm
A B U
a b
P T

P
mit Wirkungsgrad
*
n V *
T Q=n V
= Wirkungsgrad
Hydraulische Leistung I

P4 = Leistung Zylinder
P3 = Hydraulische Leistung

P1 = E-Motor Eingangsleistung
A P1 = U I
P
M M n
T
P2 =
9550
P2 = Pumpen Eingangsleistung
p Q
P3 =
600
P4 = F v
Hydraulische Leistung II

Nutzleistung
Abgegebene Leistung

Antriebsleistung Pumpe:
M p Q
PAn =
600
Antriebsleistung

Nutzleistung Hydromotor:
p Q
PNutz =
600
Hydraulikpumpen

Konstantpumpen Verstellpumpen

Radialkolbenpumpe
Aussenzahnradpumpe Schrgscheibenpumpe

Zahnringpumpe

Schrgachspumpe

Innenzahnradpumpe
Flgelzellenpumpe
Hydraulikpumpen-Symbole I

Konstantpumpen

Eine Frderrichtung Zwei Frderichtungen


Hydraulikpumpen-Symbole II

Verstellpumpen

Eine Frderrichtung Zwei Frderichtungen Regelpumpe


Zahnradpumpe Buchsenpumpe I
Zahnradpumpe Buchsenpumpe II

Druck bis 300 bar

Wirkungsgrad bis 90%

Drehzahl bis 3500 1/min

Volumenstrom bis 300 l/min


Zahnradpumpe Buchsenpumpe III
Zahnradpumpe Buchsenpumpe IV
Innenzahnradpumpe I
Innenzahnradpumpe II

Geruscharm

Geringe Druckpulsation

Verwendung als:

Flllpumpe Motorschmierpumpe
Innenzahnradpumpe III

Druck bis 300 bar

Wirkungsgrad 60 90%

Drehzahl bis 3000 1/min

Volumenstrom bis 100 l/min


Zahnringpumpe I
Zahnringpumpe I

Geruscharm

Geringe Druckpulsation

Verwendung als:

Dosierpumpe Lenkeinheit
Zahnringpumpe III

Druck bis 300 bar

Wirkungsgrad 60 90%

Drehzahl bis 3000 1/min

Volumenstrom bis 100 l/min


Schrgscheibenpumpe
Schrgscheibenpumpe II

Geruscharm

Lange Lebensdauer

Verwendung:

Hydrostatische Antriebe

Verstellpumpen Traktorhydraulik
Schrgscheibenpumpe III

Druck bis 400 bar

Wirkungsgrad bis 90%

Drehzahl bis 2500 1/min

Volumenstrom bis 500 l/min


Schrgachspumpe I
Schrgachspumpe II

Geruscharm

Lange Lebensdauer

Verwendung:

Hydrostatische Antriebe
Schrgachspumpe III

Druck bis 400 bar

Wirkungsgrad bis 90%

Drehzahl bis 3400 1/min

Volumenstrom bis 300 l/min


Taumelscheibenpumpe
Ausgeglichene Flgelzellenpumpe I
Ausgeglichene Flgelzellenpumpe II

Geruscharm

Konstantes Frdervolumen

Hohe Lagerlebensdauer durch

hydraulische Entlastung

Geringer Verschleiss
Ausgeglichene Flgelzellenpumpe III

Druck bis 210 bar

Wirkungsgrad bis 90%

Drehzahl bis 2700 1/min

Volumenstrom bis 280 l/min


Unausgeglichene Flgelzellenpumpe I
Unausgeglichene Flgelzellenpumpe II

Kleiner Einbauraum

Verstellbares Frdervolumen

Geruscharm

Geringer Verschleiss
Unausgeglichene Flgelzellenpumpe III

Druck bis 150 bar

Wirkungsgrad bis 90%

Drehzahl bis 2000 1/min

Volumenstrom bis 200 l/min


Radialkolbenpumpe I
Radialkolbenpumpe II
Radialkolbenpumpe III
Radialkolbenpumpe IV

Druck bis 700 bar

Wirkungsgrad bis 90%

Drehzahl bis 2000 1/min

Volumenstrom bis 200 l/min


Open Center
p [bar]

p max

A B
a b
P T
Verlustleistung Neutralumlauf Q [l/min]
Q [l/min]

p [bar]
P
p max

T Verlustleistung Wrme

p L1
Verlustleistung DBV

Nutzleistung

Q [l/min]
Q [l/min]
Closed Center
p [bar]

p max

Verlustleistung Neutralumlauf
A B
a b
P T

Q [l/min]
QL Q [l/min]

p [bar]

max. p max

min.

Verlustleistung Pumpe
Verlustleistung Wrme

p L1

Verlustleistung Nutzleistung

Q [l/min]
Q [l/min]
Open Center Load Sensing
p [bar]

p max

Verlustleistung Neutralumlauf Q [l/min]


Q [l/min]

p [bar]

p max
P

T pP
p L1 Verlustleistung Druckwaage

Verlustleistung
Druckwaage
Nutzleistung

Q [l/min]
Q [l/min]
Closed Center Load Sensing
p [bar]

p max

p Standby
Q [l/min]
Q [l/min]

p [bar]

P p max

T pP
p L1 Verlustleistung Wrme

Verlustleistung Pumpe
Nutzleistung

Q [l/min]
Q [l/min]
Hydrostatischer Antrieb
Steuerungselemente

Steuerungselemente

Wegeventile Druckventile Stromventile


Start, Richtung, Stop Kraft Geschwindigkeit
direkt- / vorgesteuert direkt-/ indirektgesteuert

Wege-Sitzventil Druckbegrenzungsventil Drosselventil

Wegeschieberventile Druckzuschaltventil
Stromregelventil
Druckabschaltventil

Rckschlagventile
Sperrventile Druckreduzierventil
Wegeventile

Leitungen verbinden
Leitungen absperren
lstrme umleiten
Benennung Sinnbilder

4 / 3 Wegeventil

Anzahl Schaltstellungen
Anzahl Anschlsse
Anschlussbezeichnungen

P Druckanschluss
T Tankanschluss
A, B Arbeitsanschlsse
L Lecklanschluss
N Neutralumlauf
x, y Steueranschlsse
Durchfluss Sinnbilder
Ventilbettigung I

Manuelle allgemein

Handhebel mit Rastung

Tastrolle

Fusspedal
Ventilbettigung II

Hydraulisch direkt

Pneumatisch direkt

Elektromagnetisch
Ventilbettigung III

Federrckstellung

Federzentrierung

Elektro-hydraulisch vor-
gesteuert
Bezeichnung Schaltstellungen I
Bezeichnung Schaltstellungen II

Regel:
Ventil nicht bettigt
gezeichnet

Ausnahme:
Ventil bettigt gezeichnet
bei Folgesteuerung
Sperrventile

Sitzventile
Kugel
Kegel
Teller
Absolut dicht
Keine Leckagen
Schieberventile

Schaltelement Schieber
Leckagen
Schieberspiel
Innere Abdichtung I

Abhngig von:
Schieberspiel
berdeckung
Druck
lviskositt
Innere Abdichtung II
Steuerschieber Sinnbild-Varianten

Sperrschaltung

Schwimmstellung

Stuhlschaltung
Durchflusswiderstand

Verschiedene
Druchflusssinnbilder

Volumenstrom
Feinsteuerung

feinfhlige Steuerung
Fase
Kerbe
Schaltberdeckung
Positive Negative

Anschlsse abgesperrt Anschlsse verbunden


kein Absinken der Last keine Schaltschlge
Schaltschlge Absinken der Last
Direktgesteuertes Wegeventil
Vorgesteuertes Wegeventil
Proportional-Wegeventil
Druckbegrenzungsventil

Funktionsdarstellung Symboldarstellung
DBV direktgesteuert

Bei Sitzventile ohne Lecklanschluss


Bei Schieberventile
Externe Abfhrung
Interne Abfhrung
Sitz- Schieberventil DBV

Sitzventil mit Schieberventil mit


Dmpfungskolben Lecklanschluss
DBV Ausfhrung direktgesteuert

Leitungseinbau Platteneinbau
DBV mit Umgehungsventil
Druckbegrenzungsventil vorgesteuert I

Durch Stopfen interne oder externe


Lecklabfhrung
Druckbegrenzungsventil indirektgesteuert II

Vorgesteuert
Fr grssere Durchflussmengen
Haupt- und Vorsteuerventil
Druckminderventil Schaltung
Druckminderventil direktgesteuert

Ansteuerung Ausgangsdruck
Unbettigt offen
Schieberventil mit Lecklanschluss
Druckminderventil indirektgesteuert

Vorgesteuert
Fr grssere Durchflussmengen
Haupt- und Vorsteuerventil
Druckminderventil konstruktive Ausfhrung

Vorgesteuert
Steuerlabfluss
ber Anschluss y
3-Wege-Druckminderventil I
3-Wege-Druckminderventil II

Kombination Druck-
minderventil mit Druck-
begrenzungsventil
DBV hher eingestellt
Bei usserer Kraft auf
Verbraucher
Druckzuschaltventil eigengesteuert

Vorgesteuert
Umgehung mit
Rckschlagventil
Eigengesteuert
Druckzuschaltventil fremdgesteuert

Vorgesteuert
Umgehung mit
Rckschlagventil
Fremdgesteuert
Druckzuschaltventil indirektgesteuert

Vorgesteuert
Fremdgesteuert
Druckabschaltventil

Abschaltung einer
Pumpe
Verkrzung Leer-
wege
Fremdgesteuert
Stromventile Strmungsgesetz

p=Q 2
Berechnungsdiagramm Blende
Blende / Drossel

Blende Symbole

Drossel
Drosselschaltung

p2 v
variabel
Q Variabler Druckabfall
ergibt einen variablen
Drosselventil
Volumenstrom

p = variabel
A B
a b
P T
QVerbraucher

p1 Stromteilungspunkt QDBV
P
(konstant)
T
Q Pumpe
Wirkungsweise Stromregelventil II
Sinnbilder 2-Wege-Stromregler
Stromregelventil einstellbar
Stromregelventil festeingestellt
3-Wege-Stromregelventil
3-Wege-Stromregelventil festeingestellt
Stromteiler
Rckschlagventil I
Rckschlagventil II
Schaltungs-Varianten
Entsperrbares Rckschlagventil
Schaltung entsperrb. Rckschlagventil