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CATAPULTA

CONSTRUO DE MQUINAS
BEATRIZ LEITE
FELLIPE LIMA
MARLIA PIEDADE
RAPHAEL CACHOEIRA

PROFESSOR: SLVIO
NDICE

1. INTRODUO
2. CLCULOS
3. SIMULADOR DE LANAMENTO
4. CONCLUSO
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. INTRODUO

Catapultas so mecanismos que utilizam uma espcie de brao para lanar um objeto a uma grande
distncia, evitando assim possveis obstculos.
1. INTRODUO

Catapultas podem ser classificadas de acordo com o conceito fsico usado


para guardar e liberar a energia requerida para arremessar. As primeiras
catapultas eram de tenso.
1. INTRODUO

As catapultas de toro foram desenvolvidas, como a manganela e o onagro,


que tm um brao com uma estrutura-suporte para o projtil. A parte de
baixo do brao lanador inserida em cordas ou fibras que so torcidas,
fornecendo a fora para propelir o brao. Essas catapultas se diferenciam
pelo fato de o onagro ter uma prolongao de sua haste.
1. INTRODUO

Manganela Onagro
1. INTRODUO

A balista, embora mais complexa, foi inventada primeiro, possu dois braos
que torcem duas molas paralelas e impulsionam um nico projtil que fica
sobre uma barra direcional entre as molas, toda a maquina se apoia sobre
um eixo universal para flexibilizar a mira.
1. INTRODUO

Balista
1.1 A CATAPULTA TRABUCO (TREBUCHET)

O trebuchet diferente de outros tipos de catapultas para o fato de que,


enquanto a maioria em catapultas, a fora necessria para lanar o objeto
gerada pela tenso na corda ou corda, um trebuchet usa um contrapeso de
grande massa que instrumental na projeo do objeto ligado
extremidade oposta.
1.1 A CATAPULTA TRABUCO (TREBUCHET)

Trabuco
2.PARMETROS DE PROJETO
Eixo X : Vx = V0x = V0 cos
MU: S = S0 + V0t
2.PARMETROS DE PROJETO

Eixo Y: V0y = V0 sen


MUV:

Substituindo, altura Hmx:

Tempo Total ser 2x o Temp de subida:

Substituindo o Tempo total em X(t) = X0 + V0 cos t:


2.PARMETROS DE PROJETO

Considerando a Resistncia do ar:


Eixo Y: MUV na vertical
Fora R contrria ao sentido de Ox sob ao da Gravidade g
Onde, R = ma
Eixo X: V0x = V0 cos
MUV: Substituindo da eq do
Alcance:
Temos o alcance:
2.PARMETROS DE PROJETO

Posio antes do lanamento


Posio depois do lanamento
2.2 DADOS DO PROJETO
Contrapeso
Para o contrapeso no se chocar com o solo, temos a seguinte relao:
+ + < 0


Para melhor alcance, utilizaremos = 45; =4

Decide-se por:
= 0,5
= 2,0
= 0,3
= 3,0
2.PARMETROS DE PROJETO

Alcance
2.PARMETROS DE PROJETO
Dimensionamento da barra BC
2.PARMETROS DE PROJETO
Dimensionamento da barra BC
2.PARMETROS DE PROJETO
Assim, usa-se = 16 para suportar o cisalhamento, j levando em
considerao o Fator de Segurana.
Como a barra CB est sujeita s tenses mais severas do projeto,
utilizaremos todas as barras de mesmo perfil para facilitar a compra e o
dimensionamento do projeto.
2.PARMETROS DE PROJETO
Dado que a barra CB exerce uma tenso de cisalhamento normal ao parafuso
situado em C, pode-se escrever que:
( + +)
=

Adotando-se o ao SAE 1020 com = 125 . Com isso, sendo


= 2 e = 3 .
Utiliza-se um estojo M6 para todo o projeto. Analogamente barra BC, o
parafuso C o adotado em todo o projeto.
3. SIMULADOR DE LANAMENTO
4. CONCLUSO
Mesmo adotando os parmetros de projeto indicados pela bibliografia, observou-se
na simulao que o modelo de conservao de energia para o clculo do alcance,
bem como a massa do contrapeso, mostrou-se falho, pois esse modelo no considera
as perdas reais no projeto e o gasto de energia para rotacionar a barra CB. Com
isso, empiricamente, usando o simulador estimou-se uma massa de contrapeso
adequada que produzisse o alcance desejado.

Em virtude do que foi citado acima, nota-se uma queda no rendimento do projeto. Pela
simulao, nota-se que o rendimento do projeto de cerca de 70%.
4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Fsica em Ao. Disponvel em: < http://fisica-em-acao.blogspot.com.br/2012/09/tipos-de-


catapulta.html>. Acesso em 20 de outubro de 2016.

Catapulta, Wikipdia. Disponvel em: < https://pt.wikipedia.org/wiki/Catapulta>. Acesso em


27 de outubro de 2016.

How Stuff Works?. Disponvel em: < http://ciencia.hsw.uol.com.br/questao127.htm>. Acesso em


01 de novembro de 2016.

http://www.virtualtrebuchet.com/#simulator