ESTTICA Y DINMICA

FUERZAS INTERNAS EN ELEMENTOS MECNICOS

Cuando un miembro estructural o un componente de mquina ( cable, barra,
rbol, viga o columna) se encuentra sometido a un sistema de cargas exteriores
( cargas aplicadas y reacciones de apoyos), se desarrolla en el miembro un
sistema de fuerzas resistentes interiores que equilibran a las fuerzas exteriores.

Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas exteriores

equilibradas F1, F2, F3, , Fn, como se muestra en la figura 1.

Figura 1
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Estas fuerzas tienden a aplastar el cuerpo (compresin) o a hacerlo estallar

(tensin). En uno u otro caso se generan fuerzas internas ( resistentes) en el
cuerpo que se oponen ya sea al aplastamiento o al estiramiento del mismo,
manteniendo as al cuerpo unido.

La resultante de las fuerzas interiores que se ejercen sobre un plano dado aa

interior a un cuerpo se puede determinar suponiendo que el plano divide el
cuerpo en dos partes, segn se indica en la figura 1.
Como el cuerpo esta en equilibrio, tambin lo estar cada una de sus partes al
estar sometidas a la accin de la fuerzas interiores que se desarrollan en el
plano que divide al cuerpo en dos partes. Por lo tanto, la resultante de las
fuerzas interiores que se ejercen por el plano se puede determinar tomando la
parte izquierda o la parte derecha del cuerpo.

Figura 2
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Las intensidades de estas fuerzas internas ( fuerza por unidad de superficie)

reciben el nombre de esfuerzo.

En la figura 3 se ha representado un diagrama de cuerpo libre de la parte

izquierda del cuerpo. En ella, la distribucin de fuerzas interiores sobre el
plano aa se ha sustituido por una fuerza resultante R que pasa por un punto del
plano aa y un momento resultante M.

Figura 3
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La fuerza resultante R puede descomponerse, segn se indica en la figura 4a,

en una componente Rn ( fuerza normal) perpendicular al plano aa y una
componente Rt (fuerza cortante) tangente a dicho plano.
Anlogamente, el momento M puede descomponerse en una componente Mn
(momento torsor) respecto a un eje normal al plano aa y una componente Mt
(momento flector) respecto a un eje tangente al plano aa, segn se indica en la
figura 4b.

Figura 4
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Para determinar las fuerzas interiores en un lugar concreto de un miembro se

sugiere el proceso siguiente.

1. Determinar las reacciones de los apoyos

Preparar un esquema del cuerpo en el que se muestren las dimensiones
importantes y todas las cargas externas ( fuerzas, momentos flectores y
otros momentos) que se ejerzan sobre el cuerpo en su posiciones exactas.

2. Dibujar un diagrama de cuerpo libre completo

Identificar el plano de inters del cuerpo. Preparar un diagrama de cuerpo
libre para una porcin del cuerpo que exponga el plano de inters. Mostrar
todas las fuerzas exteriores que se ejercen sobre esta parte del cuerpo y la
fuerza y momento resultante ( o sus componentes) en el plano de inters
expuesto.
3. Aplicar las ecuaciones de equilibrio
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Notacin y componentes
El primer subndice indica el plano sobre el que acta la fuerza y el segundo la
direccin de cada una.

Figura 5

Las componentes segn el esquema de la figura 5 son:

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Fuerza axial (Pxx): realiza la accin de tirar o comprimir y se representa por la

fuerza de traccin ( tendencia al alargamiento) o compresin ( tendencia al
acortamiento). Se simboliza por P.

Figura 6

Fuerza cortante (Pxy y Pxz): realiza la accin de desplazamiento de una

porcin de la seccin respecto a la otra. Se simboliza por V.

Figura 7
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Momento flector (Mxy y Mxz): realiza la accin de curvar el cuerpo o

flexionarlo respecto al eje X o Y. Se simboliza por My o Mz.

Figura 8

Momento torsor (Mxx): realiza la torsin sobre el slido cuerpo. Se simboliza

por T o Mt.

Figura 9
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FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES EN VIGAS

Los miembros estructurales o componente de mquinas que ofrecen
resistencia a la flexin originada por las cargas aplicadas reciben el
nombre de vigas.
La mayora de las vigas son barras prismticas y las cargas suelen
aplicarse perpendicularmente a los ejes de esas barras.
La viga es, indudablemente, el ms importante de todos los
miembros estructurales y es fundamental entender perfectamente la
teora bsica que fundamenta su diseo.

Una viga puede ser recta o curva. En la construccin de edificios, muchas vigas
se hallan en posicin horizontal, anqu tambin se encuentran vigas verticales e
inclinadas.

Algunas vigas estn cargadas puramente a flexin, mientras que otras se hallan
sometidas a cargas flectoras en combinacin con cargas axiales, cortantes y
torsor.
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TIPOS DE VIGAS
Las vigas se clasifican segn el tipo de carga que soportan. La vigas
pueden estar sometidas a cargas concentradas, cargas distribuidas, o
a pares ( momentos concentrados) que actan solos o en una
combinacin cualquiera.
1. Las cargas aplicadas a una porcin muy pequea de longitud de
una viga se llaman cargas concentradas.

2. La carga que se ejerce a lo largo de una longitud finita de la viga

se denomina carga distribuida. La distribucin puede ser
uniforme o no uniforme.
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3. El momento concentrado es un par creado por dos fuerzas de

igual magnitud pero de direcciones opuestas aplicadas a la viga
en una seccin particular. En la figura c se muestran las dos
formas de representacin del par.

Las vigas se clasifican tambin segn el tipo de apoyo que utilizan.

1. La viga apoyada en pasadores, rodillos o superficies lisas en sus

extremos se dice que est simplemente apoyada.
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2. La viga simplemente apoyada que se prolonga ms all de sus

apoyos en uno o ambos extremos se dice que es una viga
sobresaliente.

3. La viga que est fija por uno de sus extremos y libre por el otro
se dice que es una viga en voladizo o mnsula.

4. La viga que est fija por un extremo y simplemente apoyada en

el otro se dice que es una viga soportada.
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5. La viga que tiene mas de dos apoyos simples se denomina viga

continua.

6. La viga que est o bien fija ( sin rotacin) o bien logada ( rotacin
limitada) se dice que est empotrada.

Las vigas tambin pueden clasificar en estticamente determinadas

( isostticas) y estticamente indeterminadas ( hiperesttica)
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En la figura se muestran ejemplos de vigas isostticas e

hiperesttica.
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La intensidad p de una caga distribuida puede expresarse como fuerza por

unidad de longitud de la viga y puede ser constante o variable, continua o
discontinua. En la figura 20 la intensidad de la carga es constante entre C y D y
variable entre A y C y entre D y B. En el punto D, la carga presenta una
discontinuidad y cambia bruscamente de valor. En el punto C, la intensidad no
es discontinua en s, pero lo es su variacin por unidad de longitud dp/dx.

Figura 20
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CARGAS DISTRIBUIDAS
Las intensidades constantes o que varen linealmente se manejan con facilidad. En
la figura 21 se presentan los tres casos ms corrientes junto con las resultantes
correspondientes.

Figura 21
En los casos a y b de la figura 21 vemos que la carga resultante R est
representada por el rea de la superficie delimitada por la curva de intensidad p
(fuerza por unidad de longitud de la viga) y la longitud L a lo largo de la cual se
distribuye la carga. La recta soporte de la resultante R pasa por el centroide de esa
superficie.
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En la parte C de la figura 21, la superficie trapezoidal se ha dividido en una
superficie rectangular y una superficie triangular, para determinar por separado
las resultantes parciales R1 y R2 correspondientes. Obsrvese que la resultante
neta podra determinarse por el mtodo de composicin de centroides que se
expuso en el tema anterior, habitualmente es innecesario determinar la
resultante neta.

En un caso ms general, como el de la figura 22, deber comenzarse con un

incremento de diferencial de la fuerza dR=pdx.

Figura 22
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La carga total R ser entonces la suma de esas fuerzas diferenciales, esto es:

R pdx
Como la recta soporte de la resultante R debe pasar por el centroide de la
superficie considerada, entonces al aplicar el principio de los momentos,
obtenemos la coordenada x de ese centroide, esto es:

xCM
xpdx xpdx

R pdx
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DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO FLECTOR

Consideremos la viga de la figura 23, que soporta una carga distribuida p (no
uniforme).

Figura 23
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C y D son dos puntos de la viga, separados por una distancia dx uno de otro.

Figura 24

Sobre la izquierda actan, el esfuerzo cortante V y el momento flector M.

Sobre la derecha actan, el esfuerzo cortante V+dV y el momento flector
M+dM. Al pasar de la seccin C a la seccin D, el incremento dV del esfuerzo
cortante, proviene de la fuerza R=pdx.
Como la viga est EN EQUILIBRIO, el elemento diferencial tambin deber
estarlo y al aplicarle la ecuacin de equilibrio se tiene que:
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Figura 24

De donde se tiene que:

F y V pdx (V dV ) 0
dV
dV pdx o sea p
dx
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Esta ltima ecuacin nos indica que, en toda seccin de la viga, la pendiente
del diagrama de fuerza cortante es igual a la intensidad de carga.
La carga especifica p es numricamente, la derivada, respecto de x, del
esfuerzo cortante.
V2 x2
dV pdx dV pdx
V1 x1

Esto es:

x2
V2 V1 pdx
x1

As pues, la variacin de fuerza cortante entre las secciones en x1 y x2 es igual

al rea encerrada bajo el diagrama de carga entre las dos secciones, si no hay
fuerzas concentradas en el tramo x1<x<x2.
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Aplicando la ecuacin de equilibrio M D 0 al elemento representado

en la figura 24 se tiene que:

Figura 24
dx
M D M Vdx pdx 2
M dM 0

De donde se tiene que:

dx
2

dM Vdx p
2
Dividiendo por dx y pasando al lmite se tiene que:

dM
V
dx
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Esta ecuacin nos indica que, el esfuerzo de corte es la derivada del momento
flector. Integrando la ecuacin entre lmites definidos, se tiene que:

M2 x2
dM Vdx dM Vdx
M1 x1

Esto es:
x2
M 2 M1 Vdx
x1

As pues, el cambio de momento entre las secciones en x1 y x2 es igual al rea

encerrada bajo el diagrama de fuerza cortante entre dichas secciones, si no hay
pares aplicados en el tramo x1<x<x2.

Como M=f(x) si V = 0; significa que tenemos un mximo del Momento flector.

Por lo tanto:
El momento flector es mximo cuando el esfuerzo de corte es nulo, o pasa por
cero.
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SIGNOS POR DEFINICIN

Se basan en la deformacin del material.

V(-): Acta en sentido anti horario

V(+): Acta en sentido horario
M(+): Comprime la parte superior de la viga
M (-) Comprime la parte inferior de la viga.
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EJEMPLO 1
Una viga est cargada y apoyada segn se indica en la figura. Dibujar los
diagrama completos de fuerzas cortantes y de momento flector de viga.

Solucin

Aplicando momento respecto al punto A se tiene que:

L 1
A C
M F L F (
2
) 0 F C
2
F

1
y C A
F F F F 0 FA
2
F
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Luego entonces
1
VA FA F y MA 0
2

A continuacin se toma la seccin aa que corte la viga en dos partes y se

dibuja el Diagrama de Fuerza de las dos partes de la viga.
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Tomando el diagrama de fuerza de la parte izquierda se tiene que:

1 1
Fy 2
F V 0 V F
2
1
M A M Vx 0 M Vx F x
2

As la fuerza cortante para 0 x <L/2 es constante y el momento

flector varia linealmente con respecto al extremo izquierdo de la
viga.

En B hay una carga concentrada F, por lo tanto, la fuerza cortante

cambia bruscamente en el mdulo de la carga y en el sentido de sta.
As pues,
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1 1
VB FF F
2 2

En tanto que para el momento flector en B se tiene que:

1 1 1
MB M A M F L 0 FL
2 2 4

Para la variacin de fuerza cortante entre B y C, se toma la seccin bb que

corte la viga en dos partes y se dibuja el Diagrama de Fuerza de la parte
izquierda de la viga.
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1 1
F y
2
F F V 0 V F
2
1 1 1 1
M A M F 2 L Vx 0 M Vx 2 FL 2 F x 2 FL

En C hay una carga concentrada FC=F/2, por lo tanto, la fuerza cortante cambia
bruscamente en el mdulo de la carga y en el sentido de sta. As pues,

1 1 1
VC VB F F F 0
2 2 2
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En tanto que para el momento flector en C se tiene que:

1 1
M C M B M FL FL 0
4 4

Diagrama de fuerza cortante y momento flector.