AKTUATOR

(PENGGERAK UTAMA)
AKTUATOR

Alat yang menghasilkan tenaga

(mekanik) utama pada sistem
kendali.

Termasuk juga transduser

karena mengubah satu bentuk
energi ke bentuk energi lain
(biasanya energi listrik menjadi
mekanik).
Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 2
MACAM-MACAM AKTUATOR
Dalam Otomasi Industri, berbagai macam
variabel/parameter yang diindera/diukur dan
demikian pula variabel/parameter yang
dihasilkan/dikeluarkan.

Variabel Keluaran: Energi Penggerak:

GERAK ELEKTRIK
SUHU HIDRAULIK
CAHAYA PNEUMATIK
SUARA

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 3

AKTUATOR GERAK
Perbandingan Penggerak
Elektrik Pneumatik
H/W dan Perawatan Paling Sebanding dengan
Sederhana. Hidraulik
Gerak Relatif Lambat. Tekanan Udara.
Contoh: Cocok untuk penggerak Komponen:
pagar, tetapi tidak cocok untuk Saringan Masuk
penggerak langsung semprotan cat. Kompresor Udara
Pengering

Hidraulik
Tangki Bertekanan
Regulator Tekanan
Cocok untuk Gerak Valve Pengendali Aliran
Kuat/Berat Silinder Pneumatik.
Cepat atau Lambat Seperti Pegas
Menggunakan Pompa.
Menggunakan Minyak Ringan.
Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 4
AKTUATOR GERAK
Jenis Aktuator Gerak:
Linear
Angular atau Putaran
Gerak Osilasi.
Sudut Terbatas.
Putaran Kontinyu.
Contoh: Intermittent-
motion/indexing device
(Geneva Wheel).

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 5

AKTUATOR LINEAR ELEKTRIK
Jenis:
ROTARY ke LINEAR
ULIR (Leadscrew)
Traditional Nut
Ball Bearing Nut
RACK-AND-PINION
LINKAGE
SOLENOID
DC dan AC
Sesaat dan Kontinyu
MOTOR LINEAR
BLDC
LIM

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 6

AKTUATOR LINEAR ELEKTRIK
ULIR (Leadscrew)
Bekerja seperti Tabung
Hidraulik
Gerakan (Lebih) Lambat,
Steady, Linear
Rem Elektrik
Mencegah motor berputar
saat mati
Limit Swit
Mematikan listrik ke motor jika
melebihi batas ekstensi
Parameter
Beban (lb, kg)
Ekstensi (in, cm)
Kecepatan Ekstensi (in/s, cm/s)

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 7

AKTUATOR LINEAR ELEKTRIK
ULIR (Leadscrew)

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 8

AKTUATOR LINEAR ELEKTRIK
RACK-AND-PINION
Menggunakan Rotary Motor
tersambung dengan
Adapter dari putaran ke
linear, Rack-and-Pinion.

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 9

AKTUATOR LINEAR ELEKTRIK
LINKAGE
Menggunakan Penghubung
(Pengubah), bisa
tali/belt/rantai atau cross-
link

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 10

AKTUATOR LINEAR ELEKTRIK
SOLENOID
Ekstensi Pendek (< 1 in)
Koil dengan As (Plunger)
Besi, dan Pegas
DC dan AC
DC, Plunger dari Besi Padat
AC, Plunger dan Rangka dari
Besi Laminasi
Sesaat dan Kontinyu

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 11

AKTUATOR LINEAR ELEKTRIK
SOLENOID

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 12

AKTUATOR LINEAR ELEKTRIK
Motor Linear
Listrik Gerakan Linear
Kecepatan Tinggi (10m/s)
Beban Besar ( > 500kg)
Jarak Panjang (bbrp meter)
Terdiri dari 2 Bagian:
Jalur Magnet,
Slider, mengandung koil
Menggunakan Bearing atau
Roda
Dasarnya dari:
Rotary BLDC
Motor Induksi Linear
Bisa Menjadi Round-Rod
Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 13
AKTUATOR LINEAR ELEKTRIK
Motor Linear
Rotary BLDC
Jalur Magnet Permanen,
barisan magnet tersusun
bergantian kutub
Slider, mengandung koil
Motor Induksi Linear
Motor Induksi Sangkar-Bajing
Jalur Magnet, konduktor data
(armature)
Slider, mengandung koil

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 14

AKTUATOR PUTARAN ELEKTRIK
Jenis:
OSILASI
KONTINYU
DC dan AC

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 15

ADAPTER
Bla Bla
Rack-and-Pinion
Bevel
Straight
Spiral
Spur
Worm

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 16

ADAPTER

Agust Isa Martinus Teknologi Otomasi: AKTUATOR 17