vectores

Conceptos generales
Modulo direccin y
Magnitudes vectoriales sentido
Ejes de coordenadas Componentes de un
Dibujo de un vector vector
Cosenos directores
Vectores unitarios
Expresiones de un vector
Trminos que se emplean y significado
matemtico
Ortogonal Perpendicular
Independencia lineal No se pueden obtener
unos de otros
Paralelo Forma 0
Perpendicular Forma 90
 subndices
x = parte x de algo
y = parte y de algo
z = parte z de algo
0 = inicial lo del principio
f = final, cuando acaba
i = inicial
A = situacin inicial o de partida
B = situacin final
 smbolos
incremento (es una diferencia)
suma ( se usa un subndice para decir
cuantos elementos tiene)
ngulo
ngulo con el eje x
ngulo con el eje y
ngulo con el eje z
Trminos que se emplean y significado
vectorial
1. Paralelo 1. Producto vectorial
2. Perpendicular 2. Producto escalar
3. Proyeccin 3. Producto escalar
4. Desplazamiento 4. Diferencia de vectores
5. Distancia 5. Modulo de la diferencia
6. Angulo 6. Producto escalar
7. Triangulo 7. Diferencia de vectores
8. paralelogramo 8. Suma de vectores
9. Diagonal mayor del Paralelogramo 9. Suma de vectores
10. Diagonal menor del paralelogramo 10. Diferencia de vectores
11. rea del paralelogramo 11. Modulo del producto vectorial
12. Superficie del triangulo 12. Modulo del producto vectorial/2
 Magnitudes vectoriales
Vector de posicin r FUERZAS
Velocidad v Peso
Aceleracin a Normal
Campo gravitatorio g Tensin
Campo elctrico E Fuerza de rozamiento
Campo magntico B Fuerza elstica
Superficie S Fuerza gravitatoria
Vector propagacin Fuerza elctrica
Fuerza magntica
Fuerza nuclear
 lgebra y calculo vectorial
lgebra vectorial Calculo vectorial
Suma Derivacin
Descomposicin Integracin vectorial
Diferencia
Producto por un escalar
Producto escalar
Producto vectorial
 Escritura de un vector

Mediante letras maysculas o minsculas.

En negrita
Con una flecha encima
definiciones
 coordenadas

Nmeros que se dan para localizar un

punto en el que se encuentra un
cuerpo
Coordenadas cartesianas x, y, z

Coordenadas polares: r y
Ejes de coordenadas cartesianas

Son los ejes x y z

 Z
P
X
Y
 Smbolos de los ngulos
Entre segmentos
Con el eje x :
Con los ejes x, y, z , ,
 catetoopuesto
sen
hipotenusa
catetocontiguo
cos
hipotenusa
 Teorema de Pitgoras y del
coseno (a y b son mdulos de
vectores)

R a b 2 2

R a b 2ab cos
2 2
 Formula elemental de
trigonometra
sen 2 + cos
2 =1
 modulo
Valor absoluto del vector
Coincide con la distancia del segmento

2 2 2
A Ax Ay Az
 Vector unitario
Es el que tiene de modulo la unidad
El smbolo usado para designarlo es u- con
un subndice que indica su direccin
u r direccin radial
u x direccin x tambin i
u y direccin y tambin j
u z direccin z tambin k
 Vectores unitarios ortogonales
Forman 90 entre s
i
j
k

A
u
A
 Cosenos directores

Cosenos de los
ngulos que el vector
forma con el eje x y z

Ay Az
Ax
cos cos cos
A A A
 direccin
Lnea que contiene al vector
Se expresa por su vector unitario
 Vector de posicin
Es un vector cuyo origen es el punto 0,0,0 y su
extremo el punto considerado
Se representa con la letra r
 Vector desplazamiento
Es el vector cuyo origen es el punto de salida
de un mvil y cuyo extremo es el punto de
llegada
Se representa como r
 Expresiones de un vector
Mediante tres nmeros entre parntesis
Mediante el modulo y su vector unitario
Mediante tres vectores unitarios ortogonales
Mediante su modulo y los cosenos directores

A ( Ax , Ay , Az )

A ,u

A Ax i Ay j Az k

A , cos , cos , cos
 Suma de vectores
Es el vector obtenido trasladando los vectores
y colocando e extremo de uno en el origen del
otro y uniendo origen con extremo
Tambin se obtiene por la regla del
paralelogramo
 Cmo se hace la suma?
Teorema del coseno
Sumando las componentes

A B A B 2 AB cos
2 2

A Axi Ay j Az k

B Bxi By j Bz k

A B Axi Bxi Ay j B y j Az k Bz k
 Qu significado tiene la suma?
Es la diagonal mayor del paralelogramo
formado por los dos vectores
 Componentes de un vector
Son las proyecciones sobre los ejes x y z
 Descomposicin de un vector
Es la operacin contraria a la suma
Teniendo el vector obtener las componentes
 Como se hace la descomposicin de un
vector?
Mediante las formulas del seno y el coseno
 Razn de la descomposicin de
vectores
Si tenemos una magnitud vectorial, podemos
hacer las operaciones en las que interviene
mediante el vector o mediante las
componentes.
Descomponemos el vector
Operamos escalarmente las componentes que
es mas fcil
Volvemos a componer el vector
 diferencia
Es otro vector obtenido por la regla del
triangulo
 Cmo se hace la diferencia?
Mediante la regla del coseno
Operando las componentes
 Qu significa la diferencia?
Es la distancia entre los extremos de los
vectores
 Multiplicacin por un escalar k
Es el producto del vector por un numero
 Cmo se hace la multiplicacin por un
escalar?
Se multiplica cada una de su componentes
 Qu significado tiene la multiplicacin por
un escalar?
Es como si agrandramos o disminuyramos el
vector k veces
 Producto escalar
Es un escalar que se obtiene multiplicando
dos vectores.
Cmo se hace el producto escalar
Multiplicando las componentes
Se organiza ordenando los vectores uno
debajo del otro y coincidiendo las
componentes.
Mediante la ecuacin A B =A B cos

A Axi Ay j Az k

B Bxi By j Bz k

A B Ax Bx Ay By Az Bz
 Aplicaciones del producto escalar
Conocer el ngulo entre dos vectores
Saber si son perpendiculares
 Producto vectorial
Es el producto de dos vectores obtenindose
un vector que tiene por mdulo A B sen y
direccin y sentido perpendicular al plano
formado por los vectores
 Cmo se hace el producto vectorial?
Su modulo se obtiene mediante la ecuacin
A B = A B sen
Su direccin mediante la regla del tornillo
Tambin se llama regla del la mano derecha,
del sacacorchos.
Mediante un determinante

i j k

A B Ax Ay Az
B B B
x y z
Aplicaciones del producto vectorial
Hallar el ngulo entre los vectores
Hallar el rea del tringulo formado por ellos
Hallar un vector perpendicular al plano
formado por ellos
 Derivada de un vector
Se deriva cada una de sus componentes
 Derivadas elementales que se podrn
tener en las pruebas
De una constante = 0
De una potencia: se resta un numero al exponente y se multiplica por
el exponente
De una raz: se convierte en potencia
De un producto: derivada del primero por el segundo + derivada del
segundo por el primero
De un cociente: derivada del numerador por el denominador- derivada
del denominador por el numerador.
Del seno: el coseno
Del coseno: - el seno
 Integracin vectorial
Se integra cada una de sus componentes
 Integrales elementales que se podrn
tener en las pruebas
De d x es x + C
Las constantes salen fuera de la integral
De una potencia se suma 1 al exponente y se divide por
el numero obtenido.
De una suma o diferencia: suma o diferencia de
integrales
Del seno = - coseno
Del coseno = seno
 Notacin
Escribir espacio inicial
Escribir posicin inicial
Escribir tiempo final
Escribir velocidad en un tiempo t 1
Escribir aceleracin en un tiempo t2
Escribir campo elctrico E en un punto
 Desarrollar
x entre dos puntos
t entre el comienzo y el final
t entre dos tiempos cualquiera
e entre la salida y la llegada
v entre el comienzo y el final
i4

a
i 1
i

i 2 j 2

a b
i 1
i
j 1
j
 Usando el teorema de pitgoras, el seno
y coseno, y un dibujo demostrar

A Ax Ay
2 2

A Ax 2 Ay 2 Az 2

sen 2 cos 2 1
 Usando el producto por un escalar
y los vectores unitarios
ortogonales i, j, k y las razones
trigonometricas, demostrar.
A
u
A

A Ax i Ay j Az k

Ax A cos Ay A cos Az A cos
 problemas
Los problemas que a continuacin
aparecen no son para practicar sino
problemas tipo donde se concreta la
teora y que hay que aprender.
 Dado el vector A=(3,4,0)

Expresarlo en funcin de los vectores unitarios ortogonales.

Hallar su mdulo
Hallar su vector unitario
Expresarlo en funcin de su mdulo y vector unitario
Indicar sus componentes
Hallar los cosenos directores
Expresarlo en funcin de su mdulo y cosenos directores
OPERACIONES CON VECTORES

SUMA, RESTA, MULTIPLICACION,

DESCOMPOSICION, DERIVADA
INTEGRAL.
DESCOMPOSICIN: Dado un vector A en
el plano de modulo 10 formando 30
con el eje x
Hallar la proyeccin sobre el eje x
Hallar la proyeccin sobre el eje y
Indicar los cosenos directores
Indicar como se escribe la proyeccin sobre el eje x
Indicar como se escribe la proyeccin sobre el eje y
Indicar qu relacin existe entre ambas proyecciones.
 Dados los vectores (2,12,3) y (3,-
1,2)
Hallar su suma
Hallar su diferencia
Hallar el producto escalar
Hallar el producto del primero por el escalar 2
Hallar el producto vectorial
Dados dos vectores A y B de mdulos 6
y 8 formando 60
Hallar su suma
Hallar su diferencia
Hallar su producto escalar
Hallar el mdulo de su producto vectorial
 Dado el vector r = (t 3 , t 2, t)
Expresarlo en funcin de los vectores unitarios
ortogonales
Hallar su derivada
Hallar su integral en funcin de t
 aplicaciones
Demostrar que los vectores (sen, cos ) y (
cos , sen ) son ortogonales
Realizar todos los productos escalares y
vectoriales posibles de i, j, k
Hallar la derivada del vector (sen cos ).
 Hallar el ngulo que forman los vectores
(3,4,0) (4,3,0)
Hallar a para que los vectores siguientes
sean perpendiculares (2,3,1) y (1,-a,3)
Demostrar que los vectores (3,-2,1) (2,1,-
4) (1,-3,5) forman un tringulo
rectngulo.
 Desde un acantilado se dispara un
can que forma un ngulo de 60
con la horizontal. La bala sale a 200
m/s. Descomponer la velocidad de la
bala.
Sobre un pndulo actan dos fuerzas,
el peso hacia el centro de la tierra y la
tensin en la direccin de la cuerda y
hacia el techo. Elegir un sistema de
referencia para descomponer las
fuerzas que actan sobre un pndulo
y descomponerlas
 Hallar la proyeccin de (-1,2,1)sobre
(1,-1,2).
Hallar los ngulos del vector (4,-1,3)
con los ejes cartesianos.
Hallar el ngulo que deben formar dos
vector de mdulos 3 y 4 para que su
suma sea 5
Hallar un vector unitario perpendicular
al plano formado por los
vectores(1,1,2) y(2,-1,-1) y el rea del
triangulo que forman
 El mdulo de un vector es y14
forma 90 con
el vector . (2,12,3). Hallar el mdulo de su
suma
Los vectores de posicin de dos puntos son 2,
1, 4, y 1, 4, 3 Hallar la expresin vectorial de los
tres lados del tringulo que forman al unir sus
extremos
Un vector tiene su origen en el punto 1,1,1 el
mdulo del vector de posicin de su extremo es
9. Los cosenos directores son 2/3 1/3 2/3. Hallar
el vector desplazamiento
 Un cuerpo tiene las siguientes ecuaciones de
movimiento: x = 10t y = 5t2
z=4

A) Hallar el vector velocidad y

aceleracin en t = 1 s
B) Hallar la direccin de la
velocidad(vector unitario) y decir si el
movimiento es rectilinbeo o curvilneo.
Un cuerpo tiene las siguientes ecuaciones de movimiento:
x = 2sent y =2 cos t z = 0

A) Hallar el vector velocidad y aceleracin en

t=s
B) Hallar la direccin de la velocidad(vector
unitario) y decir si el movimiento es
rectilneo o curvilneo.
C) Demostrar que el vector de posicin y la
aceleracin tienen la misma direccin
D) Demostrar que la velocidad y la
aceleracin son perpendiculares.
Una fuerza tiene la expresin
F = 2x i. Hallar el trabajo
desde x = 1 a x = 5
W= 1 F dr
2
Una fuerza tiene la expresin
F = 2 i + 3xj + z k
Hallal el trabajo desde el
punto (0,0,0) al (1,1,1)
Dada la fuerza F = senx i + cos x j.
Hallar el trabajo desde el punto
3,4 al 4,3