ROBOT: KUKA TITAN

KR 1000 titan
 KR
1000
titan
Producido en
Alemania, por la
empresa KUKA
Roboter GmbH.

Produced in
Germany, by the
company KUKA
Roboter GmbH.
Generalidades del Robot:
QUIEN LO INVENT: Fue inventado en el ao
2007 por la misma compaa KUKA Roboter
GmbH.

PRECIO: $4,000.00
Caractersticas principales:

Carga 1000 kg
Carga total nominal 1050 kg
Mximo alcance 3202 mm
Nmero de ejes controlables 6

Repetibilidad de posicin 0.1

Peso 4690 kg
Posicin de montaje Suelo
Temperatura ambiente 10 C a + 55C
 DESCRIPCIN:
Los robots estn diseados como una
estructura cinemtica con brazo articulado
de 6 ejes. Las componentes estructurales
del robot son construcciones de hierro
fundido.
El robot est formado por los siguientes
grupos constructivos principales:
Mueca central
Brazo
Brazo de oscilacin
Columna giratoria
Base del robot
Compensacin de peso
Instalacin elctrica
VENTAJAS:
Alta dinmica: El KR 1000 titan
maneja las piezas y los
componentes ms pesados de
forma precisa y segura. Gracias a
su gran velocidad y aceleracin
dinmica, provoca los mejores
tiempos de ciclo.
Productividad enorme: Gracias a la
precisin robtica del KR 1000 titan,
mejorar la calidad de produccin y
reducir sus gastos. Los contornos de
interferencias reducidos aumentan el
espacio de trabajo til de forma efectiva.

Mayor flexibilidad: El KR 1000 titan le ofrece

diversas opciones de aplicacin: si lo usa como
robot de paletizado o en combinacin con ejes
lineales, aumentar su margen de maniobra. Se
puede integrar en sistemas e instalaciones de
forma sencilla y sin necesidad de adaptaciones
de fundamento.
 USOS:
Alimentacin y retirada de las piezas con dos garras:
Retira de un pal la pieza a mecanizar, por ejemplo una
placa giratoria o una fresa frontal. Las placas giratorias
se colocan sobre un pin. A continuacin, coloca la pieza
delante de la puerta de la celda y esta se abre
automticamente.
El brazo del robot pasa a travs de las puertas abiertas
hasta la mquina afiladora, situada fuera de la celda del
robot, en la que se encuentra una pieza ya mecanizada
durante el servicio. El robot utiliza su segunda garra
para coger esa pieza y, con un giro rpido del brazo de
garra, insertar despus la pieza nueva.
Aplicacin exigente para un proceso de produccin
perfecto: Cuenta con una capacidad de carga de seis
kilogramos y garantiza la mxima precisin en la
manipulacin ptima tanto de placas giratorias con
muy pocos gramos de peso como de fresas frontales de
hasta 2,5 kg. Gracias a su alcance de hasta 900 mm, el
robot cubre la totalidad de la zona de trabajo de forma
idnea.
Uso incorrecto Todos los usos que difieran de la
utilizacin conforme a los fines previstos se
consideran incorrectos y no estn permitidos.
Entre ellos, se encuentran:
El transporte de personas o animales
Utilizacin como medio auxiliar de elevacin
Utilizacin fuera de los lmites de servicio
especificados
Uso en ambientes potencialmente
explosivos
Instalacin de dispositivos de proteccin
adicionales
El uso en espacios exteriores;
La utilizacin bajo tierra
 AMBITOS DE APLICACION

Paletizar Palletizing

Embalaje y preparacin de envos Packaging and shipment preparation

Maquinas transformadoras de plsticos Plastic processing machines

Mquinas de fundicin a presin de metales, instalaciones Machines for die-casting of metals, foundry installations.
de fundicin.
Machine tools with chip removal
Mquinas herramienta con arranque de virutas
Fixation
Fijacin
Welding by points
Soldadura por puntos
Insertion, loading
Insercin, carga
Application of glue and sealants
Aplicacin de pegamento y sellantes
Laser cut
Corte laser
Mechanical machining
Mecanizado mecnico
 VARIACIONES

El KR 1000 titn, domina la Bloques de motor Motor blocks

manipulacin de cargas pesadas
en distancias de hasta 6,5 m de Piedras Stones
forma rpida y precisa.
Cristal Crystal
Vigas de acero Steel girders
Piezas de aviones Aircraft parts
The KR 1000 titan dominates the
handling of heavy loads over Bloques de mrmol Marble blocks
distances of up to 6.5 m quickly Piezas de hormign, Concrete pieces,
and accurately. entre otros. among others.
Ttulo y diseo de contenido con
SmartArt

Ttulo del paso 1 Ttulo del paso 2 Ttulo del paso 3 Ttulo del paso 4

Descripcin de la tarea Descripcin de la tarea Descripcin de la tarea Descripcin de la tarea

Descripcin de la tarea Descripcin de la tarea Descripcin de la tarea Descripcin de la tarea

Descripcin de la tarea Descripcin de la tarea

Descripcin de la tarea
 El robot KUKA KR 1000 titan de 6 ejes
gan recientemente su lugar como el robot
ms fuerte del mundo en el Libro de los Comentarios
Record Guinness. Tiene un total de nueve adicionales
motores, que en conjunto ofrecen la sobre el Kuka
potencia de un automvil mediano. Cuenta
KR 100 Titan
con un marco de base de acero robusto y
un nuevo concepto de unidad. En los ejes
1 y 3, dos motores alimentan en una sola
unidad de engranaje. El eje 2 est
impulsado por dos motores, cada uno con
su propia unidad de engranaje. El titanio
KUKA puede resistir un par esttico de
60,000 newton metros (Nm).