Ingeniera en Mecatrnica

Tema: PROTOTIPO DE UN ROBOT LIMPIA VIDRIOS (RLV)

Integrantes: ROSERO ROSERO BRAYANN DAVID
TUL ALMEIDA ANA JOSEPH
BENAVIDES CARDENAS CARLOS ANDRES
MARIN CAIECEDO DIEGO JOSE
PICO LESCANO ROBERTH DARIO
Docente Tutor: Ing. Diego Farinango
 1.DELIMITACIN DEL PROBLEMA

Lugar de investigacin Edificio postgrados UTN

Problema Accidentes provocados por la limpieza de los vidrios

de edificios de gran altura.

Elaborar un prototipo de un robot limpiavidrios que se

Objetivo mantenga en soporte con el marco de la ventana.

Tiempo empleado Se lo desarroll desde el mes de Abril del 2015 hasta

el mes de Agosto de ao 2015.
 2. Problemas de la Investigacin

Anualmente el 15% de los trabajadores mueren por accidentes

laborables por la limpieza de edificios de exteriores a gran altura.

Causas Efectos
Equipos inadecuados Cadas, lesiones, fracturas
Inexperiencia. y/o muertes.
Exceso de confianza Retraso en la accin,
Causas climticas inseguridad.
Prdida econmica por
remuneracin
3. OBJETIVOS
 4. Justificacin

Bajo costo de Sistema Agilizar la

inversin Automatizado limpieza
 5. Integracin de Saberes
QUMICA
ICA FSICA
DHP MATEMTICA Determinar los
(Desarrollo (Introduccin a la
de Comunicacin Determinar mejores elementos.
CPV Habilidades Acadmica)
los elementos
(Ciudadana y del Calculo de climticos
Proyecto de Pensamiento los elementos
Vida) Correcta
Variables y
Redaccin
Objetivos Caractersticas
del Plan
Nacional del
Buen Vivir
 6. Marco Terico

RLV

Tipos de
Historia de la Escala Limpia vidrios
prototipos
limpieza

Escala de escala de
Mock-ups Storyboards
Evolucin de la reduccin ampliacin
limpieza
 7.Metodologia de Investigacin

TIPOS DE INVESTIGACIN

Investigacin Investigacin cuasi-

Investigacin de campo
documental experimental

Entorno de Recopilacin de Bases de otros

desenvolvimiento conocimientos proyectos

Tcnica Encuesta
7. METODOLOGA DE INVESTIGACIN

TOTAL: 50 personas
POBLACION
Nmero de
personas

Interpretacin de resultados
TABULACIN
 8. Desarrollo de la Propuesta

Uso del
Objetivo Construccin Funcionamiento
Dispositivo

Elaborar un
prototipo para Investigacin
facilitar la Cuasi- Principio de
limpieza en Limpieza de
edificios de Experimental vaivn
exteriores
grandes
alturas.
 9. Conclusiones

En base a la informacin recopilada determinamos

que para construir un prototipo se debe tener
nociones de los fundamentos bsicos electrnicos y
mecatrnicos.

Determinamos que los mejores elementos para la

construccin fueron: (POR LLENAR DESPUES DE
TERMINAR EL 2DO PROTOTIPO)

Concluimos que el dispositivo elaborado cumple con

su funcin a travs de un movimiento de vaivn.
 10. Recomendaciones

1. Las nociones bsicas tanto de sistemas, electrnica y mecnica sean

propuestos desde el principio de la carrera.

2. Se recomienda tener el equipo y guas necesarias en un laboratorio

para los diferentes tipos de experimentos a realizarse.

3. Recomendamos que en un siguiente proceso nivelatorio, un

siguiente grupo se encargue de perfeccionar el prototipo.