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PRE Y POST MULTIPLICACION

DE MATRICES
Arancibia Carbajal Alvaro Henry
Arze Apaza Alex Harold
Duarte Manzano Erlan Ariel
Rocha Coca Fabio Ricardo
Quiones Vargas Vctor Hugo
Torrico Salazar Willy Harold
MULTIPLICACION DE MATRICES
Solo se pueden multiplicar dos matrices entre si, si:
#ColumnasM1=#FilasM2
M1=A[m x n] y M2=B[n x p]
PRE MULTIPLICACIN
Si el sistema OUVW se obtiene mediante rotaciones y traslaciones definidas
con respecto al sistema fijo OXYZ, la matriz homognea que representa cada
transformacin se deber PRE-MULTIPLICAR sobre las matrices de las
transformaciones previas.

POST MULTIPLICACIN
Si el sistema OUVW se obtiene mediante rotaciones y traslaciones definidas
con respecto al sistema mvil, la matriz homognea que representa cada
transformacin se deber POST-MULTIPLICAR sobre las matrices de las
trasformaciones previas.
EJEMPLO PRE MULTIPLICACIN
Se quiere obtener la matriz de transformacin que representa al sistema
OUVW obtenido a partir del sistema fijo OXYZ mediante un giro de -90
alrededor del eje OX, de una traslacin de vector (5.5.10) y un giro de 90
sobre el eje OZ
= , 90 ; 5,5,10 ; (, 90

Rotacin de las matrices bsicas


Sen (-90)= -1 Sen (90)=1
Cos (-90)=0 Cos (90)=0
Traslacin de las matrices bsicas

Se ordena las matrices de transformacin bsicas de derecha a izquierda del


problema planteado; la multiplicacin es de izquierda a derecha, por lo tanto se
obtiene las siguientes matrices de transformacin homognea combinadas

;90 ;90 =
EJEMPLO POST MULTIPLICACIN

Obtener la matriz de transformacin que representa la siguiente


transformacin sobre un sistema OXYZ fijo traslacin de un vector (8,6,9)
giro de 180 sobre el eje OW del sistema trasladado y giro de 90 sobre el eje
OU del sistema girando

= ; , 180 ; (, 90
Sen (180)= 0 Sen (90)=1
Cos (180)= -1 Cos (90)=0
Traslacin de las matrices bsicas

Se ordena las matrices de transformacin bsicas de izquierda a derecha del problema


planteado, la multiplicacin es de izquierda a derecha por lo tanto se obtiene las siguientes
matrices de transformacin homognea combinadas

;180 ,90 =
CONCLUSIONES